MedElevator
Войти в исследования DOI 10.1109/ojemb.2025.3617224
Обычная задача - Agnostic Excoskeleton Control для целевой нейромускульной помощи: Case Series.
Аннотация
Цель
Эта работа направлена на то, чтобы адаптировать и утвердить экзоскелетный двусторонний экзоскелетный контроллер для оказания целевой помощи в связи с первичным нервно-мышечным дефицитом у лиц с высоким уровнем инвалидности.
Методы
мы использовали биомеханизированную структуру контроллера по умолчанию для внедрения специализированных модификаций, направленных на устранение первичного дефицита у участника с постполиологическим синдромом (ППС) и участника с множественным склерозом (МС). Мы также разработали удобный для клиники интерфейс Android для настройки важных параметров походок.
Результаты
Упорядоченная помощь позволила улучшить первичный дефицит мобильности участников, выявленный клиническим работником, сократив пятиразовое время пребывания на месте с 18,9 с до 11,8 с для участника ППС и восстановив нормативный диапазон движения сгибания колен и сократив компенсационное ограничение для участника СС. Экзоскелет оказал смешанное воздействие на вторичные результаты.
Выводы
Регулятор экзоскелета на основе биомеханики может быть эффективно адаптирован путем специализированных модификаций функций интуитивной основы и корректировки на основе интерфейса, с тем чтобы обеспечить целенаправленное улучшение уникального дефицита мобильности лиц с высоким уровнем инвалидности.
Название и аннотация на языке оригинала
Customizable Task-Agnostic Exoskeleton Control for Targeted Neuromuscular Assistance: Case Series.
Goal: This work customizes and validates a task-agnostic bilateral knee exoskeleton controller for targeted assistance of primary neuromuscular deficits in highly impaired individuals.
Methods
We leveraged the biomechanics-based structure of the default controller to implement specialized modifications, targeting primary deficits in a participant with post-polio syndrome (PPS) and a participant with multiple sclerosis (MS). We also developed a clinician-friendly Android interface to tune important gait parameters.
Results
Customized assistance improved the participants' primary mobility deficits as identified by the clinician, decreasing five-times-sit-to-stand time from 18.9 s to 11.8 s for the PPS participant, and restoring normative knee flexion range of motion and reducing compensatory circumduction for the MS participant. The exoskeleton induced mixed effects on secondary outcomes.
Conclusions
A biomechanics-based task-agnostic exoskeleton controller can be effectively customized through specialized modifications of the intuitive basis functions and interface-based tuning to provide targeted improvements in the unique mobility deficits of highly impaired individuals.
Подготовка и перевод публикации
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Тип публикации указан по данным источника. Уровень доказательности автоматически не присваивается.