Загадочное мышление: изучение последствий роботы-реабилитации и перекрестного обучения для лиц с множественным склерозом.

Цель этой работы заключалась в разработке адаптивного метода реабилитации с использованием робота с запястными запястьями, который мог бы вызвать перекрестное обучение к неподготовленной конечности. Четырнадцать человек с множественным склерозом (МС) и восемь взрослых, не затронутых этим заболеванием, прошли восьминедельное лечение. Участники МЗ были разделены на две группы, обучая их более пораженным конечностям (прямое обучение) и обучая их менее затронутым конечностям (непрямое обучение). Целью этой меры было повышение прочности запястья и сцепления (измеряемой с помощью максимального сцепления и изометрической прочности запястья) и управления мотором (измеряемой с помощью роботизированных оценок). Участники тренировались с роботизированным устройством три раза в неделю в течение восьми недель подряд. Обучение состояло из эксцентрических схваток, поскольку участник противостоял силе, порожденной роботизированным устройством, когда он двигался в сгибании, расширении и радиальном отклонении. Группа MS сообщила о значительном повышении прочности запястья. Непрямая группа подготовки значительно улучшила положение в таких областях, как сгибание, расширение, радиальное и ульнарное отклонение в тренированной конечности, а также сгибание и радиальное отклонение в неподготовленной конечности. Группа прямой подготовки продемонстрировала улучшения в области удлинения и ульнарного отклонения обеих конечностей. Контрольная группа усовершенствовала радиальное и локтевое отклонение, улучшив радиальное отклонение в неподготовленной конечности. Применимая сила осталась неизменной для всех групп. Участники MS значительно сократили число погрешностей в отслеживании и вычислений после вмешательства, что свидетельствует о том, что в результате адаптивного и резистентного роботизированного вмешательства верхней конечности были внесены изменения в систему управления автомобилями. Результаты этой работы свидетельствуют о том, что восьминедельная робота-реабилитация может привести к перекрестному обучению неподготовленных конечностей.