Studies in health technology and informatics · 2014
Development of a patient-specific surgical simulator for pediatric laparoscopic procedures.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Saber Nikoo R, Menon Vinay, St-Pierre Jean C, Looi Thomas, Drake James M, Cyril Xavier
Аннотация
The purpose of this study is to develop and evaluate a pediatric patient-specific surgical simulator for the planning, practice, and validation of laparoscopic surgical procedures prior to intervention, initially focusing on the choledochal cyst resection and reconstruction scenario. The simulator is comprised of software elements including a deformable body physics engine, virtual surgical tools, and abdominal organs. Hardware components such as haptics-enabled hand controllers and a representative endoscopic tool have also been integrated. The prototype is able to perform a number of surgical tasks and further development work is under way to simulate the complete procedure with acceptable fidelity and accuracy.