JASA express letters · 2026
Single-hydrophone bearing estimation for long-range underwater navigation.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sabra Karim G, Rider Davis, Grare Laurent, Dzieciuch Matthew A, Lenain Luc
Аннотация
Beacon acoustic sources can aid long-range underwater navigation since using an inertial navigation system alone becomes inaccurate over long duration. Here, estimates of the relative position of a single hydrophone mounted on a small underwater platform are used only while recording a 2-min-long low-frequency (200-300 Hz) transmission from a beacon source located at depth ∼1100 m and ranges up to ∼148 km in the vicinity of two seamounts. Accounting for the hydrophone motion in the matched-filtering process during the source transmission allows to estimate the bearing of this single beacon source for navigation purposes despite environmental complexity.