Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference · 2022
An MR-Conditional Needle Driver for Robot-Assisted Spinal Injections: Design Modifications and Evaluations.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wang Yanzhou, Liu Guanyun, Li Gang, Cleary Kevin, Iordachita Iulian
Аннотация
This paper introduces design modifications to our MR-Conditional, 2-degree-of-freedom (DOF), remotely-actuated needle driver for MRI-guided spinal injections. The new needle driver should better meet cleaning and sterilization guidelines needed for regulatory approval, preserve the sterile field during intraoperative needle attachment, and offer better ergonomics and intuitiveness when handling the device. Dy-namic and static force and torque required to properly install the needle driver onto our 4-DOF robot base are analyzed, which provide insight into the risks of intraoperative tool attachment in the setting of robot-assisted spinal injections under MRI guidance.