Воздушная съемка на базе беспилотных летательных аппаратов и оптимизация путей борьбы с заболеваниями, передаваемыми через комары.

Причиной передачи таких заболеваний, как Денге, Чикунгунья, Желтая лихорадка и Зика, является комар эгипти. Денге является вирусным заболеванием, и в настоящее время нет конкретного лечения этого заболевания. Наилучший способ предотвратить это заболевание — это избежать размножения комаров. Прекратить размножение комаров можно путем выявления и обработки таких возможных скоплений, как сточные воды в шинах, резервуары для воды и пудлы. PBH можно идентифицировать с использованием беспилотных летательных аппаратов (БЛА), известных как Дроны, которые охватывают обширные районы и являются эффективными с точки зрения затрат. В ходе этой работы создается набор аэрофотосъемки, содержащий ПБХ, который получает БЛА. Каждое изображение аннотируется вручную для идентификации объектов, представляющих интерес. Автоматическое обнаружение объектов экспериментируется с использованием алгоритмов YOLOv8 и YOLOv11 всех вариантов, в которых YOLOv11 превысил YOLOv8 с показателями mAP50 на 0,97, mAP50-90 на 0,61, точность на 0,96 и напоминаю 0,88. Проблема коммивояжеров Tourcling Salesman используется для оптимизации планирования путей и распыления личинок на любой точке с использованием беспилотных летательных аппаратов за счет сокращения потребления энергии и батарей. Наш подход позволяет обнаруживать и лечить местообитания комаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БЛА).