Computer methods in biomechanics and biomedical engineering · 2026
A novel software design, simulation and analysis tool for lower extremity prosthesis performance test platform.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Kucuk Serdar, Alqasemi Redwan, Mayetin Umut, Dubey Rajiv
Аннотация
This study presents a novel MATLAB-based interactive software tool for the design, simulation, and analysis of the Lower Extremity Prosthesis Performance Test Platform (LEPPETEP). The system integrates a 6-DOF Stewart platform, a foot fixation mechanism, and an adjustable prosthetic holder within a fixed cage. LEPPETEP enables researchers to interactively modify structural parameters-including limb lengths and robot geometry-to optimize their robotic testing environment. The tool successfully performs gait analysis, cyclic, and static loading tests for both above-knee and below-knee prostheses. The design principles are demonstrated through an above-knee prosthetic case study.