Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference · 2014
A walking controller for a powered ankle prosthesis.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Shultz Amanda H, Mitchell Jason E, Truex Don, Lawson Brian E, Ledoux Elissa, Goldfarb Michael
Аннотация
This paper describes a walking controller implemented on a powered ankle prosthesis prototype and assessed by a below-knee amputee subject on a treadmill at three speeds. The walking controller is a finite state machine which emulates a series of passive impedance functions at the joint in order to reproduce the behavior of a healthy joint. The assessments performed demonstrate the ability of the powered prosthesis prototype and walking controller to reproduce essential biomechanical aspects (i.e. joint angle, torque, and power profiles) of the healthy joint, especially relative to a passive prosthesis.