Proceedings of SPIE--the International Society for Optical Engineering · 2024
AVA: Automated Viewability Analysis for Ureteroscopic Intrarenal Surgery.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lu Daiwei, Wu Yifan, Yao Xing, Kavoussi Nicholas L, Oguz Ipek
Аннотация
Ureteroscopic intrarenal surgery comprises the passage of a flexible ureteroscope through the ureter into the kidney and is commonly used for the treatment of kidney stones or upper tract urothelial carcinoma (UTUC). Flexible ureteroscopes (fURS) are limited by their visualization ability and fragility, which can cause missed regions during the procedure in hard-to-visualize locations and/or due to scope breakage. This contributes to a high recurrence rate for both kidney stone and UTUC patients. We introduce an automated patient-specific analysis for determining viewability in the renal collecting system using pre-operative CT scans.