Biological cybernetics · 2014
Development of a control system for artificially rehabilitated limbs: a review.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bhuiyan M S H, Choudhury I A, Dahari M
Аннотация
Development of an advanced control system for prostheses (artificial limbs) is necessary to provide functionality, effectiveness, and preferably the feeling of a sound living limb. The development of the control system has introduced varieties of control strategies depending on the application. This paper reviews some control systems used for prosthetics, orthotics, and exoskeletons. The advantages and limitations of different control systems for particular applications have been discussed and presented in a comparative manner to help in deciding the appropriate method for pertinent application.