Sheng wu yi xue gong cheng xue za zhi = Journal of biomedical engineering = Shengwu yixue gongchengxue zazhi · 2026
[Research progress and technical analysis of dining robots].
СтатьяОбзорАннотация на английскомНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Li Shutong, Guo Shijie, Li Yang, Shi Xiaoshuo, Li Yue, Zhou Zhen
Аннотация
Dining robots significantly enhance the quality of life for individuals with upper limb motor impairments by enabling autonomous feeding. This paper systematically reviewed the technological evolution and representative products in this field, with a focused analysis of key technologies including kinematic modeling, trajectory planning, and intelligent control. Future development trends were also discussed, highlighting the need for innovative structural designs, optimized human-robot interaction, and deeper multi-source sensory fusion to advance the field toward more precise and human-like robotic feeding systems.