IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] · 2011
Control and implementation of a powered lower limb orthosis to aid walking in paraplegic individuals.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quintero Hugo A, Farris Ryan J, Goldfarb Michael
Аннотация
This paper describes a powered lower-limb orthosis that is intended to provide gait assistance to spinal cord injured (SCI) individuals by providing assistive torques at both hip and knee joints, along with a user interface and control structure that enables control of the powered orthosis via upper-body influence. The orthosis and control structure was experimentally implemented on a paraplegic subject (T10 complete) in order to provide a preliminary characterization of its capability to provide basic walking. Data and video is presented from these initial trials, which indicates that the orthosis and controller are able to effectively provide walking within parallel bars at an average speed of 0.8 km/hr.