Advances in experimental medicine and biology · 2011
A microcomputer FES system for wrist moving control.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cao Li, Yang Jin-Sheng, Geng Zhi-Long, Cao Gang
Аннотация
A portable close-loop control FES system, whose controller is a microcomputer, was proposed in this chapter. Considering the time-varying nonlinear of the muscle system, a self-adaptive PI control strategy was used. It included a neural network identifier (NNI) and a PI controller. NNI could get the variability of muscle working condition to identify muscle model online. Parameters of PI would be optimized by the results of NNI. Some tracking experiments had been done on able-bodied volunteers and the precision were under 4%.