Journal of minimally invasive gynecology · 2013
Robotic-assisted, ultrasound-guided abdominal cerclage during pregnancy: overcoming minimally invasive surgery limitations?
Клинический случайСтатьяНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Walsh Teresa M, Borahay Mostafa A, Fox Karin A, Kilic Gokhan S
Аннотация
Herein, we report robotic abdominal cerclage placement under ultrasound guidance. The da Vinci Si system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) allows a simultaneous display of the operative field and transvaginal ultrasound images. Additionally, the vaginal ultrasound probe assisted in the manipulation of the uterus to improve visualization without placing excessive pressure on the gravid uterus. Ultrasound guidance improves needle placement accuracy and reduces potential for injuries.