IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] · 2025
Design of a Low-Cost VR-Based Robotic Pedal System with Dynamic Resistance and Muscle Activity Feedback.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rueda Claudia Simon, Snow Peter, Mendez Rodrigo, Loureiro Rui C V
Аннотация
This paper presents the design and usability evaluation of an affordable, virtual reality (VR)-integrated robotic pedal system aimed at enhancing lower-limb rehabilitation through interactive gaming. Key features include realtime cadence monitoring, dynamic resistance adjustment, and muscle activity tracking via electromyography (EMG) sensors. A usability study with 7 healthy participants, demonstrated increased cadence and symmetry scores in VR conditions. Clinician feedback supports the device's potential for at-home rehabilitation, though EMG sensor calibration remains a key improvement area.