Journal of robotic surgery · 2023
Multimodular robotic systems (Hugo RAS and Versius CMR) for pelvic surgery: tasks and perspectives from the bed-side assistant.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sighinolfi Maria Chiara, Sarchi Luca, Gaia Giorgia, Formisano Giampaolo, Turri Filippo, Sangalli Mattia, Calcagnile Tommaso, Assumma Simone, Panio Enrico, Darisi Ruggero, Afonina Margarita, Grasso Angelica, Dell'Orto Paolo, Piacentini Igor, Salay Adelona, Barabino Matteo, Pisani Andrea, Terzoni Stefano, Marconi Annamaria, Bianchi Paolo Pietro, Rocco Bernardo
Аннотация
The Hugo RAS and Versius are new robotic systems with a multimodular configuration, requiring a dedicated positioning of units, arms and trocars. While promising flexibility and multiquadrant opportunities-with an enhanced range of motion-the presence of multiple units around the patient should be effectively managed by the assistant and requires a new background of tasks. The article represents a practical guide while providing an overview on assistants' perspectives.