Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Доступно в поиске
45532 публикаций
Поиск: 21 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 50 с найденным полным текстом
Academic psychiatry : the journal of the American Association of Directors of Psychiatric Residency Training and the Association for Academic Psychiatry2026eng
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photovoltaic (PV) cell defects, such as cracks and star cracks, often arise during manufacturing and operation and may adversely affect the electrical performance and long-term reliability of photovoltaic cells. Detecting these defects in photovoltaic defect images is challenging due to complex background textures, scale variations, and structural discontinuity of defects. To address these challenges, we propose an asymmetric cross-layer fusion network (ACFNet) for photovoltaic cell defect detection. Specifically, we design a spatial-channel modulating block (SCMB) into the backbone to suppres
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rotated object detection in remote sensing imagery requires both semantic understanding and accurate geometric reasoning. Existing geometry-aware detectors commonly introduce geometric information through oriented proposals or decoder queries, making their designs dependent on specific detection architectures, while geometric relationships among feature tokens remain insufficiently explored. To address this limitation, we propose GCGFormer, a geometry-compatibility-guided attention module for rotated object detection. Specifically, GCGFormer constructs a dual-token representation and a geometr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Partial indoor point clouds acquired by light detection and ranging (LiDAR) are frequently affected by occlusion, restricted viewpoints, and non-uniform sampling, making it difficult to recover complete scene geometry while preserving the semantics of architectural structures and interior objects. To address this challenge, we propose the Structure-Aware Dual-Decoder Point Completion Network (SDD-PCN) for joint point-cloud completion and semantic segmentation. SDD-PCN first separates architectural structures from interior objects and applies dedicated multi-resolution encoders to capture their
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small defect targets and complex backgrounds in transmission-line inspection images can limit detection accuracy, and existing detection models often incur substantial computational cost. To address these issues, this study proposes a cable defect detection method based on an improved RT-DETR. First, a DualConv module is introduced into the backbone to strengthen local feature representation while reducing parameter redundancy. Second, a ContextGuidedDown module is incorporated for downsampling to alleviate the loss of critical information. Finally, Dynamic Tanh replaces LayerNorm in the atten
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Millimeter-wave radar is an attractive sensing modality for autonomous driving because of its robustness under adverse weather and lighting conditions. However, comparisons between radar object detectors are hindered by inconsistent evaluation procedures and limited reporting of deployment costs. This work presents a comprehensive benchmark using standardized VOC mean average precision (mAP) and evaluates processing-pipeline latency across preprocessing, network inference, and post-processing. We evaluate SSRaDNet, a lightweight hybrid CNN-Swin Transformer detector, across analog-to-digital co
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small-object representations in unmanned aerial vehicle (UAV) imagery are easily degraded by repeated downsampling, crowded occlusion, and background clutter. We present MF-YOLO, an accuracy-oriented detector based on YOLO11n. It introduces a stride-4 P2 prediction scale, applies Global-to-Local Spatial Aggregation (GLSA) independently to C2-C5 before neck fusion, and connects P2-P5 through a 64-channel Bidirectional Feature Pyramid Network (BiFPN). The contribution lies in the task-specific organization and controlled evaluation of these established components. Across three random seeds, MF-Y
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reliable cattle body-part localization provides visual inputs for downstream posture, locomotion, and behavior analysis in precision livestock farming. However, complex barn environments introduce scale variation, occlusion, illumination changes, and rail-like background interference. DGF-YOLOv12n-LiteP2 is presented as a YOLOv12n-based detector that combines dynamic fusion of local and contextual features with a lightweight stride-4 prediction branch. The dynamic gated fusion module integrates multi-kernel local feature extraction, progressive receptive-field aggregation, and input-conditione
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual assessment of soybean yield components, such as pod number, is laborious, time-consuming, and subjective. Existing computer-vision approaches based on object detection or instance segmentation perform poorly on close-range RGB imagery of soybean canopies due to severe occlusions, ambiguous plant boundaries, and the high cost of bounding-box annotation. To address these challenges, we propose a video-based ranking pipeline that avoids explicit per-plant detection and instead aggregates global frame-level features derived from monocular depth estimation, semantic plant segmentation, and p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D Gaussian Splatting (3DGS) enables real-time photorealistic scene reconstruction, yet its segmentation tasks suffer from two critical flaws: poor 3D consistency (e.g., blurred instance boundaries and unstable cross-view semantic association) and insufficient structural awareness near ambiguous object boundaries. To address these issues, this paper proposes a semantic-guided 3D Gaussian segmentation framework. We first process multi-view RGB images and semantic masks to generate 2D semantic codes and initial Gaussian parameters. We then build a Gaussian-level joint representation by combining
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an investigation of the viability of Fiber Bragg Grating (FBG) accelerometers and load sensors for two diagnostic tasks in robotics: vibration analysis of industrial manipulators and slip detection in robotic grippers. The study synthesizes experimental results from two independent experiments, focusing on the use of optical sensors in place of traditional electromechanical devices such as MEMS accelerometers and resistive strain gauges. The experiments were performed on an ABB industrial robot with a parallel robotic gripper equipped with embedded optical fibers. Under the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Instance Image Navigation (IIN), an embodied navigation task, requires an agent to autonomously explore unknown environments and navigate to the vicinity of a target object indicated by an image. The core challenges are efficient semantic exploration without prior maps and accurate target discrimination among similar objects. Existing methods are mainly divided into modular approaches and 3D Gaussian splatting methods; the former lack semantic guidance, while the latter rely on pre-built maps, unsuitable for online navigation. To address this, this paper proposes Flat-IIN, a modular framework
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The digital preservation of cultural heritage is evolving from static archiving towards intelligent creation. As representative examples of early Ming Dynasty gold and silver craftsmanship, the gold and silver artifacts from the Tomb of Prince Liangzhuang, with their complex craftsmanship and rich cultural significance embodied in their decorative motifs, pose substantial challenges for digital preservation and innovative design. Generative artificial intelligence currently faces difficulties in reproducing fine-grained forms and decorative features, while the lack of high-quality, multi-dimen
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sparse radar point clouds provide limited evidence for three-dimensional (3D) object detection, making weak proposals especially sensitive to ranking and suppression. Standard post-processing depends on the primary detector's scores and geometry and can therefore remove useful candidates. We introduce an expert-consistency-guided refinement framework that acts on detector outputs without changing the backbone. Candidate boxes are retained and reweighted according to agreement with an independently trained radar expert; supported boxes are then adjusted by local geometric voting. A separate hig
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low-altitude remote sensing utilizing unmanned aerial vehicles (UAVs) has evolved into a core pillar of the space-air-ground integrated perception architecture. However, research on detection tasks in UAV aerial imagery grapples with three principal hurdles: feature annihilation of small targets, insufficient robustness under intricate environmental variations, and constrained computational capacity of onboard edge devices. To tackle these issues, a lightweight aerial small-target detection model denoted as Aero-YOLO26 was proposed for aerial image object detection. It introduced a C2f_GhostEC
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Northern Sand Prevention Belt is an important ecological security barrier in China. It is also one of the regions most severely affected by wind-eroded desertification. In this study, to investigate differences in soil properties among different vegetation types in sandy areas, a typical vegetation restoration area in the Horqin Sandy Land was selected. Widely distributed natural forests of Ulmus pumila, Populus plantations and Pinus sylvestris var. mongolica plantations were the study objects, with bare sandy land as the control. Understory herbaceous plant diversity and soil hydrological
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Previous research demonstrated that 4-year-olds correctly match emotional prosody in unfamiliar language utterances to corresponding faces but do not use the same utterances to identify a speaker's intended referent. The present study examined whether incorporating situational and utterance-based cues influenced English-speaking children's use of emotional prosody in Arabic sentences. In two experiments, children were tasked with using emotional prosody (happy- and sad-sounding) to identify a speaker's intended referent amongst two competing alternatives (intact vs. broken object). Situational
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diffusion models have become a leading paradigm for text-to-image generation owing to their promising capability to produce photo-realistic and diverse images from text prompts. Despite these advances, state-of-the-art models often fail to maintain faithful semantic consistency, particularly when handling complex descriptions with multiple entities and attributes. These shortcomings manifest as object omission, attribute leakage, or inaccurate binding between textual concepts and visual elements. To address these challenges, particularly for deploying generative models on resource-constrained
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Grey-body factors describe the frequency-dependent transmission of fields through the effective potential generated by a black hole or another compact object. They convert the idealized thermal spectrum of Hawking radiation into the spectrum measured by an observer, determine absorption and scattering cross sections, and provide real-frequency observables complementary to quasinormal modes. In this review, we present a unified account of grey-body factors in black-hole physics and related systems. We formulate the scattering problem for asymptotically flat, de Sitter, and anti-de Sitter spacet
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In 2023, a radioactive capsule went missing in Western Australia's outback. It made international news. Research shows that public concerns about radiation's health effects remain dormant until an issue or 'focussing event' brings them to the public's consciousness. For example, public concern accelerated after the announcement of the planned rollout of the 'fifth generation' (5G) of cellular network technology across Australia in 2019. This opinion article considers news coverage alongside public and media enquiries to Australia's national radiation protection authority to determine whether t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.