Automated explorations of chemical reaction networks (CRNs) guided by quantum chemistry (QC) calculations are undergoing rapid development that enables numerous applications. However, CRNs are accessible primarily through specialized quantum chemistry software without interface for cheminformatic exploitation of the generated data. Here, we present VizChemoton, an open-source module within the reaction exploration framework Software for Chemical Interaction Networks (SCINE). VizChemoton enables visualization of CRNs and serves as an interface for cheminformatics applications based on conversio
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fast and efficient planning of manual actions is essential for everyday activities. In this study, we investigated an object-grasping judgment task assessing participants' ability to anticipate an appropriate grasp that ensures an optimal final hand posture (end-state comfort effect). While the detrimental effects of concurrent cognitive tasks on action planning are well documented, the impact of concurrent motor tasks remains unclear, particularly when it shares common action representations with grasp planning. Additionally, despite substantial evidence for sex differences in cognitive and m
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This observational study examined physical activity (PA) across three kindergarten contexts and its association with fundamental motor skills (FMS), with a proprietary AI-assisted video/action-analysis tool used as a supplementary assessment aid. Fifty-seven children (61.11 ± 12.73 months; range 45-81 months) from one kindergarten in Chengdu, China, were observed during morning exercise, organized physical education (PE), and free play using the Observational System for Recording Physical Activity in Children-Preschool Version (OSRAC-P); FMS were assessed with the standardized Fundamental Move
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Dual flat-panel PET systems provide easy patient access and high sensitivity when the panels are close together. Their images are however susceptible to elongation artifacts due to incomplete angular sampling and parallax error. These effects are reduced by respectively including depth-of-interaction (DOI) and time-of-flight (TOF) information. To guide system design, a framework is needed that predicts which effect dominates for a given object size and field-of-view (FOV) location. This study investigates the impact of TOF and DOI on elongation artifacts for a variety of phantoms in
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic grippers are well suited to handling delicate and irregular objects, yet many remain difficult to deploy in practice due to high hardware overhead (pumps, valves, motors) and continuous energy demand during holding. This study presents a sustainable multi-stable soft gripper that decouples activation from holding and reduces manufacturing waste through mandrel-based, support-free multi-material fused filament fabrication (FFF). The gripper is a thin-walled cylindrical shell patterned with a circumferential auxetic kirigami lattice composed of bistable unit cells. Sequential snap-t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspired by the functional partitioning of biological interfaces, we report a core-shell-structured adhesive hydrogel (SA-Dopa hydrogel) that spatially decouples interfacial adhesion from bulk mechanical reinforcement for wearable sensing applications. Conventional one-pot adhesive hydrogels generally distribute adhesive moieties throughout the entire network, leading to coupled surface/bulk functions and inefficient use of interfacial binding groups. In this design, a Ca2+-coordinated sodium alginate inner network serves as a mechanically robust load-bearing framework, while a catechol-rich o
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dexterous manipulation is a fundamental yet unresolved topic in robotics, particularly in the realm of micro-manipulation of flexible objects. The complex interplay among external forces, intrinsic material properties, and environmental factors that govern shape deformation presents significant challenges to learning and control. This paper introduces a mechano-flow co-manipulation scheme for flexible micro-objects. It achieves precise handling of floating micro-objects by dynamically adjusting the flow field at the air-liquid interface, enabling simultaneous control of both manipulation and f
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Turkish permits grammatical non-canonical word order while morphological case marking disambiguates thematic roles.
METHODS: We examined comprehension accuracy and verb-locked event-related potentials (ERPs) to Turkish canonical subject-object-verb (SOV) and non-canonical object-subject-verb (OSV) sentences in adults (n = 67; 18-44 years) and children (n = 37; 4.3-9.7 years).
RESULTS: Accuracy was lower for OSV than SOV in both groups, with a significantly larger SOV-OSV accuracy difference in children. Adults showed a late posterior OSV > SOV positivity, with significant effec
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This data article describes a curated collection of 1421 images of civilian surveillance and security cameras, assembled to support computer vision research on the visual recognition of camera systems in real-world environments. The images were gathered from freely reusable web sources, open image repositories, and manufacturer product pages, and every image was manually reviewed so that each retained file clearly depicts at least one surveillance camera. The collection covers the most common camera form factors, including dome, pan-tilt-zoom (PTZ), bullet, fixed box, multi-sensor, and consume
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Memory in immersive virtual reality (VR) may depend on the encoding context and on users' control over virtual exploration. We examined memory for a single immersive episode in 234 young adults using a 2 × 3 between-subjects design crossing navigation control (self-directed vs. automated movement) with affective audiovisual context (pleasant, unpleasant, neutral). Memory was assessed through free recall, visual-feature memory, spatial-location memory, and complementary error indices. One effect held up under Holm correction across the three non-derived memory-performance outcomes. Free recall
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Routine computed tomography (CT) quality control (QC) is used to verify adequate image quality, support radiation-dose optimisation, and identify changes in scanner performance. Commonly used test objects include the ACR CT Phantom, the AAPM CT Performance Phantom, and the Catphan 600. The AFISMI CT Phantom is a locally manufacturable, water-filled prototype developed for routine constancy testing. This study provides preliminary single-scanner benchmarking of the AFISMI phantom using the IndoQCT automated analysis platform. The AFISMI phantom comprises a hollow polymethyl methacrylate (PMMA)
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper verifies the feasibility of generating acoustic ring beams-defined as ring-shaped, high-pressure distributions localized around a target plane-using an airborne ultrasonic phased array. Physical experiments using a 40 kHz airborne ultrasonic phased array confirmed that the diameter of the proposed acoustic ring beam is much larger than the wavelength. The proposed method is expected to open up possibilities for applications, such as the acoustic cloaking of large objects.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the field of robotic grasping, robots typically employ uniform grasping forces for object manipulation. However, when dealing with soft objects like plastic cups, this consistent force may cause deformation due to their compliant nature. Therefore, adapting grasping forces to different object properties is crucial for maintaining object integrity. With the rapid advancement of vision-language models (VLMs), the ability to deeply understand the characteristics of grasped objects has been significantly enhanced. Building upon this, this paper proposes an Anthropomorphic Physical Property Comp
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infrared object detection plays an important role in low-light and complex-environment perception. However, infrared images often exhibit low signal-to-noise ratio, weak target-background contrast, and limited texture information, which can degrade detection performance in small-target and cluttered-background scenarios while making it difficult to balance detection accuracy and model complexity. To address these challenges, this paper proposes TCLNet, a Thermal Contrast-Aware Lightweight Network for infrared object detection. TCLNet introduces a Thermal Contrast Encoder (TCE) to enhance local
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Detecting small faces remains challenging due to scale variation and limited discriminative cues at low resolutions. We address this with a two-pronged approach. First, we modify YOLOv5 by adding extra convolutional layers and small-object-focused detection heads that operate on larger, higher-resolution backbone feature maps, improving sensitivity to tiny targets. Second, we introduce a dynamic, image adaptive patching strategy for scale selection. We compute Cr channel color probability maps and measure the number and density of pixel clusters; a Fuzzy Inference System (FIS) uses these cues
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep-learning-based holographic reconstruction requires numerical data with reliable ground truth for training and quantitative evaluation. Experimental hologram acquisition and pixel-level phase annotation can be difficult to control, making physically defined numerical cases useful as reproducible benchmarks. Here, three analytically specified phase targets-a smooth Gaussian distribution, a four-level step distribution, and a radially structured Siemens Star-are used to generate off-axis digital holograms with known phase ground truth. A frequency-domain filtering procedure is applied before
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual review of long-term clinical electroencephalography (EEG) remains a major bottleneck for large-scale seizure screening in intensive care and epilepsy monitoring settings. Most automated seizure detection methods formulate this task as epoch-level classification, which does not directly provide clinically relevant event boundaries. In addition, many existing systems are sensitive to montage configuration and channel availability, which limits their use in routine clinical practice. We present DINO-EEG, a channel- wise framework for event-level seizure detection in scalp EEG. The method p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hyperspectral object tracking leverages its rich spectral material identification capabilities to address challenges that RGB video alone struggles to overcome, such as camouflaged targets and cluttered backgrounds. However, the high-dimensional spectral data introduces new challenges, including band gaps and substantial data volumes. In contrast to previous inefficient ensemble trackers or band selection methods that discard partial spectral information, this study proposes a simple, efficient, and unified hyperspectral tracking framework named UnHOT. Building upon a base spectral band group,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep neural networks (DNNs) are widely applied in critical fields but remain vulnerable to adversarial attacks. Among them, transferable targeted adversarial attacks in black-box scenarios are particularly dangerous, as they can mislead models into predicting specified target labels. Existing methods improve targeted transferability through optimization refinement, input diversity, source-model enhancement, or feature-space perturbation. However, they generally do not exploit interpretation information from a white-box source model (WSM) as iterative feedback to refine global perturbations tow
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to develop and comparatively evaluate four YOLO nano-scale one-stage object detectors-YOLOv8n, YOLOv10n, YOLO11n, and YOLO12n-for the automated detection of retained root fragments in dental radiographic images, under identical preprocessing, training, and evaluation protocols.
METHODS: A curated dataset was organized in the YOLO format and evaluated using a nested 5-fold cross-validation strategy to prevent data leakage. An ablation study was additionally conducted to validate the combined bilateral filtering and histogram equalization (BF + HE) preprocessing pipe
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.