Various 3D point cloud semantic segmentation methods have been proposed, yet they remain challenged by limited use of geometric cues and inaccurate predictions around thin structures, object boundaries, and rare classes in cluttered indoor scenes. To address these limitations, we propose GAMPoint, a transformer-based framework for 3D semantic segmentation. Specifically, Enhanced Relative Positional Encoding (EnhancedRPE) augments relative positional modeling with local surface-variation cues to strengthen geometry-aware feature learning. In addition, Conditional Multimodal Gating (CMG) is intr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The pervasive accumulation of anthropogenic litter along global coastlines poses severe threat to marine ecosystems and socio-economic activities. Traditional manual monitoring is labor-intensive and time-consuming. Deep learning based monitoring has emerged as a promising solution, yet was characterized by high computational complexity and large parameter counts, limiting practical application. We propose OceanTrashNet, an efficient framework reduces computational cost and parameter count while preserving high accuracy, which applies three components targeting the scale variation, elongated s
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Ecological momentary assessment (EMA) involves collecting data regarding behaviors or states of interest repeatedly in individuals' natural environments, typically from a smart device. The feasibility of EMA protocols with people with aphasia (PWA) remains relatively unexplored, particularly for objective assessments of language ability. We assessed the feasibility of a novel, smartwatch-delivered, audio-based ecological momentary naming protocol.
METHOD: Fourteen PWA and 13 healthy controls completed a 3-week EMA protocol in which they attempted to name pictured objects delivered vi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IUPAC defines chirality as a geometric property of an object. Here we discuss a complementary view of chirality in algebraic terms. This enables us to extend its definition from classical to quantum mechanics. We further infer that classical chirality can only be induced in linear combinations of coherences between quantum states. A current motivation for our approach is the ability to induce chirality in an achiral system by a chiral perturbation, most notably an ultrafast light pulse. The stereodynamics of the electrons will vary rapidly with time. Pumping the electronic states of the hydrog
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans readily identify sensory patterns as faces in the environment, yet the neuronal mechanisms underlying rapid face categorization remain unclear. We report the recording of spiking activity inside the face-selective midfusiform gyrus ('Fusiform Face Area', FFA) of 8 human participants to natural images of faces inserted every five stimuli in a fast (6Hz) train of non-face objects. Objective identification of periodic firing rates reveals 81% of visually responsive frequency-tagged neurons (N = 375), with 85% showing significant differential activity between faces and objects (i.e., 6Hz/5
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conscious object recognition is a critical brain function, key to making sense of the plethora of visual inputs and guiding adaptive behavior. Yet, the sequence of neural processing underlying conscious object recognition remains unclear. Existing proposals alternatively suggest that conscious object recognition proceeds in a "coarse-to-fine" sequence or a "fine-to-coarse" sequence. Here, we recorded high-density EEG while participants of both sexes performed a threshold-level object recognition task under different viewing conditions. Both superordinate and basic-level category information em
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Latent fingerprints (LFPs) are critical evidence in forensic science, yet their identification usually requires specialized visualization methods that are strongly influenced by the properties of the substrates on which they are deposited. Achieving noninvasive and highly reproducible visualization of LFPs remains a significant challenge. Here, we report the visualization of LFPs on graphite paper (GP) using highly surface-sensitive electrochemiluminescence (ECL) imaging. The imaging mechanism relies on the localized electrochemical inertness of lipid residues on fingerprint ridges, which spat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe the design of a polymer chemistry and materials platform to fabricate mesoscale polymer surfactant (MPS) structures, as ultrathin filaments and sheets, which exhibit tailored properties in fluids and at fluidic interfaces. By coupling functional polymers with light-triggered chemical transformations and photolithographic methods, these MPS structures were found to segregate to, and assemble at, the interface of oil-in-water droplets. Using cross-linkable, fluorescent polymers, our MPS preparation produced objects of predetermined shapes on Si/SiO2 substrates which, upon release fro
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid development of flexible electronics and intelligent robotics, highly sensitive tactile sensing systems have become crucial for human-machine interactions and object recognition. However, achieving high sensitivity and mechanical robustness simultaneously remains a major challenge. Herein, we develop a topological interface engineering strategy to construct a polymer hydrogel with a multiscale topological architecture via the competitive regulation of interfacial hydrogen bonding. The resulting gel exhibits excellent mechanical adaptability with high compressive strength (417 kPa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible sensors for elderly-assistive robots typically chase high sensitivity, while comfort and multisensory capabilities are largely ignored. Here, we break this pattern with a deep-learning decoupled sensor based on tunable all-nanofiber membranes. Unlike conventional sensors that rely on multiple complex signals, our device uses a single sensing mode and decouples the pressure-temperature signal. The all-nanofiber sensors not only offer excellent pressure-temperature sensing performances but also demonstrate outstanding elderly-friendliness, including biocompatibility, breathability, and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated and accurate recognition of molecular images obtained by scanning tunneling microscopy (STM) is a fundamental prerequisite for high-throughput surface science investigations. However, the detection and discrimination of these metallosupramolecules in STM images are further challenged by the presence of structurally similar isomers and the intrinsic noise inherent to STM imaging. Here, we developed a keypoint-guided three-stage recognition framework for three metallosupramolecular isomers (C2, C3, and C6) formed by coordination-driven self-assembly of a tetratopic terpyridine ligand w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For decades, core knowledge accounts have proposed that early cognition is organized by innate, domain-specific conceptual or concept-like representations of objects, physical events, number, and agents. I propose a different starting point: infants' behaviors may arise from domain-general attentional priors-evolutionarily shaped selection biases-interacting with perceptual mechanisms that organize information and support perceptual prediction, rather than from abstract, postperceptual representations. Attentional priors favor ecologically consequential information, including continuity, conta
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-temperature (HT) treatments above 100 °C are important in food processing; however, their effects on the nutritional value of moist heat-treated proteins are less understood. Therefore, this study examined the impact of HT at 121 °C on soy protein isolate (SPI) in water. After 20 min of HT treatment, most amino acid levels in SPI decreased significantly, despite minimal nitrogen loss. HT also increased insoluble protein and larger soluble peptides after in vitro digestion. Mice administered HT-treated SPI showed lower serum levels of free amino acids, thereby reducing bioavailability. Lon
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the natural world, higher-level visual features (e.g., scenes and objects) systematically covary with specific lower-level constituent features (e.g., textures and patterns). This natural covariation makes it difficult to isolate aspects of behavior or brain activity that are specific to a single level of the feature hierarchy. For example, a particular neural or behavioral response may reflect recognition of a "jungle" scene, or it may reflect sensitivity to the lower-level features - leaf textures, dense vertical lines, etc. - that constitute jungle scenes. To address this challenge, we d
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early and accurate detection of carotid plaques is clinically significant for stroke risk assessment and primary care screening. To address challenges such as low resolution, small target size, and blurred boundaries in handheld ultrasound images of carotid plaques, this paper proposes an improved YOLO11n model named YOLO11-MGD. The model introduces the C2PSA_Mona module to suppress interference from normal anatomical structures and incorporates the C3k2_GCConv module to enhance global context modeling capabilities, thereby alleviating semantic fragmentation caused by heterogeneous plaques. Ad
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The adhesion and proliferation of bacteria on object surfaces can lead to grain waste and health risks. Lignin, as a byproduct of the papermaking and biorefining industries, exhibits significant potential for the development of sustainable materials. In this paper, we utilize dealkaline lignin to green-regulate the morphology of nano‑copper oxide, enhancing its dispersion and stability, with the aim of developing a novel green antibacterial coating. On the one hand, the dealkaline lignin forms an organic protective layer on the surface of CuO NPs, effectively promoting the dispersion and stabi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are numerous terms used to describe variant locations of intrauterine devices (IUDs) in US reports, such as displaced, low lying, and malpositioned. These vague terms are frequently misinterpreted by providers and patients, which may lead to an incorrect inference of inadequate contraception. Current consensus guidelines from the American College of Obstetricians and Gynecologists (ACOG) indicate that the greatest risk of unintended pregnancy may be due to the unnecessary removal of a nonfundal IUD. Many providers now advocate leaving an IUD in place if it is located entirely above the i
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radiotherapy markedly exacerbates foreign body response (FBR) to silicone implants, driving capsular fibrosis and contracture, yet actionable interfacial mechanisms remain insufficiently defined. Here, we engineer an implant-centered Ti3C2Tx MXene-modified PDMS coating (APM) to modulate the redox microenvironment at the tissue-implant interface to reprogram radiotherapy-induced FBR. Oxygen plasma activation and 3-aminopropyltriethoxysilane (APTES) silanization enable covalent anchoring of single-layer MXene nanosheets onto PDMS, yielding a conformal APM film with enhanced hydrophilicity, prese
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Out-of-distribution (OOD) detection is essential for ensuring the reliability and safety of machine learning systems in open-world scenarios. Most existing methods rely on global representations of the entire image to determine whether a sample is OOD, assuming that the most informative features are uniformly distributed or sufficiently captured at a coarse spatial level. A common yet underexplored failure case arises when in-distribution (ID) images contain small foreground objects and large background regions, which often leads to high false positive rates (FPRs) across various visual recogn
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования