Manual assessment of soybean yield components, such as pod number, is laborious, time-consuming, and subjective. Existing computer-vision approaches based on object detection or instance segmentation perform poorly on close-range RGB imagery of soybean canopies due to severe occlusions, ambiguous plant boundaries, and the high cost of bounding-box annotation. To address these challenges, we propose a video-based ranking pipeline that avoids explicit per-plant detection and instead aggregates global frame-level features derived from monocular depth estimation, semantic plant segmentation, and p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D Gaussian Splatting (3DGS) enables real-time photorealistic scene reconstruction, yet its segmentation tasks suffer from two critical flaws: poor 3D consistency (e.g., blurred instance boundaries and unstable cross-view semantic association) and insufficient structural awareness near ambiguous object boundaries. To address these issues, this paper proposes a semantic-guided 3D Gaussian segmentation framework. We first process multi-view RGB images and semantic masks to generate 2D semantic codes and initial Gaussian parameters. We then build a Gaussian-level joint representation by combining
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an investigation of the viability of Fiber Bragg Grating (FBG) accelerometers and load sensors for two diagnostic tasks in robotics: vibration analysis of industrial manipulators and slip detection in robotic grippers. The study synthesizes experimental results from two independent experiments, focusing on the use of optical sensors in place of traditional electromechanical devices such as MEMS accelerometers and resistive strain gauges. The experiments were performed on an ABB industrial robot with a parallel robotic gripper equipped with embedded optical fibers. Under the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Instance Image Navigation (IIN), an embodied navigation task, requires an agent to autonomously explore unknown environments and navigate to the vicinity of a target object indicated by an image. The core challenges are efficient semantic exploration without prior maps and accurate target discrimination among similar objects. Existing methods are mainly divided into modular approaches and 3D Gaussian splatting methods; the former lack semantic guidance, while the latter rely on pre-built maps, unsuitable for online navigation. To address this, this paper proposes Flat-IIN, a modular framework
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The digital preservation of cultural heritage is evolving from static archiving towards intelligent creation. As representative examples of early Ming Dynasty gold and silver craftsmanship, the gold and silver artifacts from the Tomb of Prince Liangzhuang, with their complex craftsmanship and rich cultural significance embodied in their decorative motifs, pose substantial challenges for digital preservation and innovative design. Generative artificial intelligence currently faces difficulties in reproducing fine-grained forms and decorative features, while the lack of high-quality, multi-dimen
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sparse radar point clouds provide limited evidence for three-dimensional (3D) object detection, making weak proposals especially sensitive to ranking and suppression. Standard post-processing depends on the primary detector's scores and geometry and can therefore remove useful candidates. We introduce an expert-consistency-guided refinement framework that acts on detector outputs without changing the backbone. Candidate boxes are retained and reweighted according to agreement with an independently trained radar expert; supported boxes are then adjusted by local geometric voting. A separate hig
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low-altitude remote sensing utilizing unmanned aerial vehicles (UAVs) has evolved into a core pillar of the space-air-ground integrated perception architecture. However, research on detection tasks in UAV aerial imagery grapples with three principal hurdles: feature annihilation of small targets, insufficient robustness under intricate environmental variations, and constrained computational capacity of onboard edge devices. To tackle these issues, a lightweight aerial small-target detection model denoted as Aero-YOLO26 was proposed for aerial image object detection. It introduced a C2f_GhostEC
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Northern Sand Prevention Belt is an important ecological security barrier in China. It is also one of the regions most severely affected by wind-eroded desertification. In this study, to investigate differences in soil properties among different vegetation types in sandy areas, a typical vegetation restoration area in the Horqin Sandy Land was selected. Widely distributed natural forests of Ulmus pumila, Populus plantations and Pinus sylvestris var. mongolica plantations were the study objects, with bare sandy land as the control. Understory herbaceous plant diversity and soil hydrological
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Previous research demonstrated that 4-year-olds correctly match emotional prosody in unfamiliar language utterances to corresponding faces but do not use the same utterances to identify a speaker's intended referent. The present study examined whether incorporating situational and utterance-based cues influenced English-speaking children's use of emotional prosody in Arabic sentences. In two experiments, children were tasked with using emotional prosody (happy- and sad-sounding) to identify a speaker's intended referent amongst two competing alternatives (intact vs. broken object). Situational
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diffusion models have become a leading paradigm for text-to-image generation owing to their promising capability to produce photo-realistic and diverse images from text prompts. Despite these advances, state-of-the-art models often fail to maintain faithful semantic consistency, particularly when handling complex descriptions with multiple entities and attributes. These shortcomings manifest as object omission, attribute leakage, or inaccurate binding between textual concepts and visual elements. To address these challenges, particularly for deploying generative models on resource-constrained
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Grey-body factors describe the frequency-dependent transmission of fields through the effective potential generated by a black hole or another compact object. They convert the idealized thermal spectrum of Hawking radiation into the spectrum measured by an observer, determine absorption and scattering cross sections, and provide real-frequency observables complementary to quasinormal modes. In this review, we present a unified account of grey-body factors in black-hole physics and related systems. We formulate the scattering problem for asymptotically flat, de Sitter, and anti-de Sitter spacet
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In 2023, a radioactive capsule went missing in Western Australia's outback. It made international news. Research shows that public concerns about radiation's health effects remain dormant until an issue or 'focussing event' brings them to the public's consciousness. For example, public concern accelerated after the announcement of the planned rollout of the 'fifth generation' (5G) of cellular network technology across Australia in 2019. This opinion article considers news coverage alongside public and media enquiries to Australia's national radiation protection authority to determine whether t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultra-high-energy (UHE) gamma (γ) rays serve as unique probes for investigating new non-thermal astronomical phenomena within the Galaxy and also for studying PeV particle acceleration and propagation. Based on the UHE γ-ray survey conducted by LHAASO, this paper reports the discovery of a new source distinct from all previously identified high energy γ-ray objects. This source exhibits an elongated, peanut-like structure, which can be described as a rectangular strip measuring 4.6° in length and 0.45° in width, featuring two bright knots. It is located at a Galactic latitude of -17.5°, well b
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Adaptive behavior requires revising memories when outcomes deviate from expectations. The orbitofrontal cortex (OFC) is implicated in representing outcome expectancies, but its role in memory-updating, beyond value-based learning, remains unclear.
OBJECTIVES: We tested whether the ventrolateral OFC (VLO) contributes to hippocampal-dependent memory-updating in the Objects in Updated Locations (OUL) task, where novelty-driven exploration provides a behavioral readout consistent with successful updating of spatial information.
METHODS: Using inhibitory DREADDs, in male and female (Sw
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) depend on onboard perception as the front end of their sensing-decision-control loop, where each detection feeds directly into the navigation, avoidance, and tracking decisions made in flight. Yet detectors trained at one altitude routinely degrade when the platform is redeployed at another, because the underlying distribution shift couples scale, viewpoint, and target density. This study addresses the cross-altitude transfer gap by proposing CADA-Net, an altitude-conditioned detector for onboard UAV perception that treats altitude as an exploitable d
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Qianfoya Formation in the Bazhong area of the Sichuan Basin comprises a typical tight sandstone formation characterized by low porosity, low permeability, and strong reservoir heterogeneity. Effective reservoirs in this region are relatively thin, and seismic responses between gas-bearing layers and dry layers differ only slightly. These geological complexities create substantial challenges for predicting tight sandstone reservoirs and gas-rich zones, which necessitate targeted and effective geological and geophysical prediction research. Therefore, taking the Second Member of the Qianfoya
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hotspots are among the most common and damaging thermal anomalies in solar photovoltaic (PV) modules, indicating localized cell defects, shading or soiling that reduce energy yield and can shorten module lifespan [1,2]. However, publicly available thermal image datasets for PV hotspot detection remain scarce, particularly datasets acquired with low-cost thermal sensors in South Asian operating conditions. This article presents a dataset of UAV acquired thermal fusion and visible images of operating rooftop PV modules collected in Dhaka, Bangladesh. Fifty raw samples were captured across two si
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A noninvasive vibrational spectroscopy approach is proposed to monitor the conservation state of historical polycarbonate (PC) design and heritage objects, with the aim of identifying early signs of degradation essential for effective preservation. Systematic investigations on reference PC samples, artificially aged under indoor and outdoor lighting conditions, using IR external reflection spectroscopy, enabled the noninvasive tracking of both photo-Fries rearrangement and photo-oxidation, the two well-known degradation pathways of PC. Since mechanical loss is a key issue in plastics, the corr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The present study investigated interaction between spatio-temporal integration under conditions of sensory impoverishment, "anorthoscopic viewing", and the lateralized spatial biases, such as pseudoneglect, aiming to clarify whether such asymmetries originate from early perceptual mechanisms or from intrinsic properties of high-level neural representations. A 64-object array, organized in 2 × 6, was presented in two experiments: (1) anorthoscopic viewing (stimuli were presented sliding behind a static aperture) and (2) the whole condition. Participants were asked to recall as many items as pos
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Beginning with a recent high-profile case in mainland China, this paper argues that the current prohibition on social egg freezing for single women cannot be justified from a Confucian ethical perspective. We first explain why Confucian ethics provides a normatively appropriate and socially salient framework for evaluating reproductive policy in the Chinese context. We then articulate a theoretical model that we term Confucian familist virtue ethics. A central contribution of the paper is to distinguish between Confucian ethical ideals and its minimal standards. While the ideals-such as timely
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.