Remote Sensing Referring Expression Segmentation (RSRES) has laid the groundwork for mapping natural language instructions to pixel-level segmentation in remote sensing imagery, where objects frequently occur at diverse scales, dense spatial distributions, and arbitrary orientations. However, existing approaches predominantly rely on explicit, category-driven queries, thereby limiting their ability to reason over spatial relationships, geometric properties, and both commonsense and domain-specific knowledge. To address these challenges, we introduce Remote Sensing Reasoning Segmentation (RSRea
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Studies of cancer survivorship and social media have treated survivors as audiences of online cancer content, examining how cancer survivors receive support and information from what others post. This study, in contrast, shifts attention from the consumption of online cancer content to its creation. In this article, we employed a theory-led phenomenological approach to examine how creating cancer content on social media did not merely represent survivorship, but - in participants' accounts - substantially transformed their embodied experience of illness. Drawing on interviews conducted between
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To explore the influence mechanism of liquid nitrogen treatment on the methane adsorption characteristics and swelling deformation behavior of coal, this study adopts coal samples with different degrees of metamorphism as research objects and conducts isothermal methane adsorption experiments and swelling deformation tests before and after liquid nitrogen cold soaking (LN2-CS). Combining Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), nuclear magnetic resonance (NMR), and low-temperature nitrogen adsorption (BET), the research shows that compared with the saturated adsorption capacities of the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Bimanual robotic manipulation remains a significant challenge in embodied AI, as it requires synchronized motion planning, inter-arm collision avoidance, and dynamic role allocation over long task horizons. Although existing diffusion-based policies and affordance learning methods have demonstrated considerable capability, they largely treat the environment as static and fail to model how interaction relationships and coordination patterns evolve over time.
METHODS: This paper introduces the Predictive Affordance and Coordination Evolution Diffusion Policy (PACE-DP), a unified f
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Predictive Processing theories and the Free Energy Principle (FEP) face a dilemma when addressing the problem raised by the Extended Mind Hypothesis (EMH): on the one hand, few can deny that some objects, such as phones, computers, or other people, have a disproportionate role in the reduction of free energy; hence, it is natural to accept that the mind is extended. On the other hand, this seems to go against the carefully built framework in which Markov blankets (MBs) create an evidentiary boundary between the brain and the external environment, thus rejecting the claim that the mind can be e
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One of the limitations of the k-medoids clustering algorithm is its susceptibility to local optimization and the potential for identical or similar objects to be assigned to different initial clusters. This study proposes ResConeK method, a modification of the block-based k-medoids algorithm that integrates a resampling strategy into the selection of representative object blocks formed according to similar variances. The method is validated using six external clustering criteria-Rand Index, Adjusted Rand Index, Hubert Similarity Statistic, Jaccard Similarity, Fowlkes-Mallows Index, and Rogers-
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The article is devoted to the analysis of the evolution of state support for medical tourism in Russia in 1990-2015. The object of the research is the state policy in the field of organization and regulation of cross-border consumption of medical services, the subject is the forms, stages and institutional mechanisms of support for medical tourism. It is shown that the period under review represents an independent stage in the formation of Russian policy in this area: from the almost complete absence of special regulation in the 1990s through indirect incentives in the 2000s to the initial ins
СтатьяИсторическая статьяАннотация на английскомПолный текст не найденОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Measurements of x-ray absorption/opacity in ionized plasmas at the National Ignition Facility in experiments with high neutron yields require large detector standoff distances, motivating advances in opacity spectrometer design. We propose a spectrometer in which x rays first reflect from a sagittally focusing mirror with a variable-radius sagittal profile. The mirror sets the sagittal imaging condition so that, after subsequent reflection from a meridionally bent crystal, the x rays form a sagittally focused spectrum at the detector plane. The crystal provides spectral dispersion in the merid
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inferring interaction structure from steady-state observations is a central inverse problem when transient trajectories are unavailable. Here, we formulate this problem as simultaneous compatibility of a single interaction operator with equilibrium constraints generated by heterogeneous perturbations. We introduce a variational physics-informed ansatz that represents the unknown operator as a trainable object and minimizes the resulting steady-state residuals across experiments. In the affine-interaction setting, the stacked equilibrium equations yield explicit finite-sample identifiability co
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision manipulation of magnetic soft robots holds great promise for applications in complex and confined environments, where a single robot could perform diverse tasks on different target objects. However, existing sensing strategies predominantly emphasize the detection of biophysical or biochemical signals or magnetic field measurements, providing limited insight into robots' internal mechanical behaviors and their interactions with surrounding environments. This gap hinders the realization of high-precision manipulation of robotic systems. Here, we present an integrated magnetic soft rob
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the experimental realization of a radiative thermal memristor made of a 200-nm-thick VO2 film exchanging heat by far-field radiation with a heat-flux sensor. This two-terminal device exploits the metal-insulator transition and thermal hysteresis of VO2, exhibiting large emissivity variations and a hysteresis width of 5 K around the mean temperature T0 = 338.7 K. Under low-frequency sinusoidal modulation of the VO2 temperature around T0, we observe a pinched, infinity-shaped Lissajous curve for the heat flux versus temperature difference. From this characteristic curve we extract a hi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In a cross-sectional study we examined associations between attachment anxiety and avoidance, grandiose narcissism, vulnerable narcissism, interpersonal competence, and problematic social media use (PSMU) in order to enhance the understanding of the characteristics that may contribute to PSMU. Participants (N = 555) were recruited from social media and crowdsourcing apps and completed a self-report online questionnaire. Correlations between variables generally supported previous findings, with the exceptions of the negative association between grandiose narcissism and attachment avoidance, and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated explorations of chemical reaction networks (CRNs) guided by quantum chemistry (QC) calculations are undergoing rapid development that enables numerous applications. However, CRNs are accessible primarily through specialized quantum chemistry software without interface for cheminformatic exploitation of the generated data. Here, we present VizChemoton, an open-source module within the reaction exploration framework Software for Chemical Interaction Networks (SCINE). VizChemoton enables visualization of CRNs and serves as an interface for cheminformatics applications based on conversio
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fast and efficient planning of manual actions is essential for everyday activities. In this study, we investigated an object-grasping judgment task assessing participants' ability to anticipate an appropriate grasp that ensures an optimal final hand posture (end-state comfort effect). While the detrimental effects of concurrent cognitive tasks on action planning are well documented, the impact of concurrent motor tasks remains unclear, particularly when it shares common action representations with grasp planning. Additionally, despite substantial evidence for sex differences in cognitive and m
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This observational study examined physical activity (PA) across three kindergarten contexts and its association with fundamental motor skills (FMS), with a proprietary AI-assisted video/action-analysis tool used as a supplementary assessment aid. Fifty-seven children (61.11 ± 12.73 months; range 45-81 months) from one kindergarten in Chengdu, China, were observed during morning exercise, organized physical education (PE), and free play using the Observational System for Recording Physical Activity in Children-Preschool Version (OSRAC-P); FMS were assessed with the standardized Fundamental Move
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Dual flat-panel PET systems provide easy patient access and high sensitivity when the panels are close together. Their images are however susceptible to elongation artifacts due to incomplete angular sampling and parallax error. These effects are reduced by respectively including depth-of-interaction (DOI) and time-of-flight (TOF) information. To guide system design, a framework is needed that predicts which effect dominates for a given object size and field-of-view (FOV) location. This study investigates the impact of TOF and DOI on elongation artifacts for a variety of phantoms in
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic grippers are well suited to handling delicate and irregular objects, yet many remain difficult to deploy in practice due to high hardware overhead (pumps, valves, motors) and continuous energy demand during holding. This study presents a sustainable multi-stable soft gripper that decouples activation from holding and reduces manufacturing waste through mandrel-based, support-free multi-material fused filament fabrication (FFF). The gripper is a thin-walled cylindrical shell patterned with a circumferential auxetic kirigami lattice composed of bistable unit cells. Sequential snap-t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspired by the functional partitioning of biological interfaces, we report a core-shell-structured adhesive hydrogel (SA-Dopa hydrogel) that spatially decouples interfacial adhesion from bulk mechanical reinforcement for wearable sensing applications. Conventional one-pot adhesive hydrogels generally distribute adhesive moieties throughout the entire network, leading to coupled surface/bulk functions and inefficient use of interfacial binding groups. In this design, a Ca2+-coordinated sodium alginate inner network serves as a mechanically robust load-bearing framework, while a catechol-rich o
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dexterous manipulation is a fundamental yet unresolved topic in robotics, particularly in the realm of micro-manipulation of flexible objects. The complex interplay among external forces, intrinsic material properties, and environmental factors that govern shape deformation presents significant challenges to learning and control. This paper introduces a mechano-flow co-manipulation scheme for flexible micro-objects. It achieves precise handling of floating micro-objects by dynamically adjusting the flow field at the air-liquid interface, enabling simultaneous control of both manipulation and f
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Turkish permits grammatical non-canonical word order while morphological case marking disambiguates thematic roles.
METHODS: We examined comprehension accuracy and verb-locked event-related potentials (ERPs) to Turkish canonical subject-object-verb (SOV) and non-canonical object-subject-verb (OSV) sentences in adults (n = 67; 18-44 years) and children (n = 37; 4.3-9.7 years).
RESULTS: Accuracy was lower for OSV than SOV in both groups, with a significantly larger SOV-OSV accuracy difference in children. Adults showed a late posterior OSV > SOV positivity, with significant effec
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования