With the rapid development of flexible electronics and intelligent robotics, highly sensitive tactile sensing systems have become crucial for human-machine interactions and object recognition. However, achieving high sensitivity and mechanical robustness simultaneously remains a major challenge. Herein, we develop a topological interface engineering strategy to construct a polymer hydrogel with a multiscale topological architecture via the competitive regulation of interfacial hydrogen bonding. The resulting gel exhibits excellent mechanical adaptability with high compressive strength (417 kPa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible sensors for elderly-assistive robots typically chase high sensitivity, while comfort and multisensory capabilities are largely ignored. Here, we break this pattern with a deep-learning decoupled sensor based on tunable all-nanofiber membranes. Unlike conventional sensors that rely on multiple complex signals, our device uses a single sensing mode and decouples the pressure-temperature signal. The all-nanofiber sensors not only offer excellent pressure-temperature sensing performances but also demonstrate outstanding elderly-friendliness, including biocompatibility, breathability, and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated and accurate recognition of molecular images obtained by scanning tunneling microscopy (STM) is a fundamental prerequisite for high-throughput surface science investigations. However, the detection and discrimination of these metallosupramolecules in STM images are further challenged by the presence of structurally similar isomers and the intrinsic noise inherent to STM imaging. Here, we developed a keypoint-guided three-stage recognition framework for three metallosupramolecular isomers (C2, C3, and C6) formed by coordination-driven self-assembly of a tetratopic terpyridine ligand w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For decades, core knowledge accounts have proposed that early cognition is organized by innate, domain-specific conceptual or concept-like representations of objects, physical events, number, and agents. I propose a different starting point: infants' behaviors may arise from domain-general attentional priors-evolutionarily shaped selection biases-interacting with perceptual mechanisms that organize information and support perceptual prediction, rather than from abstract, postperceptual representations. Attentional priors favor ecologically consequential information, including continuity, conta
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-temperature (HT) treatments above 100 °C are important in food processing; however, their effects on the nutritional value of moist heat-treated proteins are less understood. Therefore, this study examined the impact of HT at 121 °C on soy protein isolate (SPI) in water. After 20 min of HT treatment, most amino acid levels in SPI decreased significantly, despite minimal nitrogen loss. HT also increased insoluble protein and larger soluble peptides after in vitro digestion. Mice administered HT-treated SPI showed lower serum levels of free amino acids, thereby reducing bioavailability. Lon
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the natural world, higher-level visual features (e.g., scenes and objects) systematically covary with specific lower-level constituent features (e.g., textures and patterns). This natural covariation makes it difficult to isolate aspects of behavior or brain activity that are specific to a single level of the feature hierarchy. For example, a particular neural or behavioral response may reflect recognition of a "jungle" scene, or it may reflect sensitivity to the lower-level features - leaf textures, dense vertical lines, etc. - that constitute jungle scenes. To address this challenge, we d
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early and accurate detection of carotid plaques is clinically significant for stroke risk assessment and primary care screening. To address challenges such as low resolution, small target size, and blurred boundaries in handheld ultrasound images of carotid plaques, this paper proposes an improved YOLO11n model named YOLO11-MGD. The model introduces the C2PSA_Mona module to suppress interference from normal anatomical structures and incorporates the C3k2_GCConv module to enhance global context modeling capabilities, thereby alleviating semantic fragmentation caused by heterogeneous plaques. Ad
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The adhesion and proliferation of bacteria on object surfaces can lead to grain waste and health risks. Lignin, as a byproduct of the papermaking and biorefining industries, exhibits significant potential for the development of sustainable materials. In this paper, we utilize dealkaline lignin to green-regulate the morphology of nano‑copper oxide, enhancing its dispersion and stability, with the aim of developing a novel green antibacterial coating. On the one hand, the dealkaline lignin forms an organic protective layer on the surface of CuO NPs, effectively promoting the dispersion and stabi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Out-of-distribution (OOD) detection is essential for ensuring the reliability and safety of machine learning systems in open-world scenarios. Most existing methods rely on global representations of the entire image to determine whether a sample is OOD, assuming that the most informative features are uniformly distributed or sufficiently captured at a coarse spatial level. A common yet underexplored failure case arises when in-distribution (ID) images contain small foreground objects and large background regions, which often leads to high false positive rates (FPRs) across various visual recogn
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Manual segmentation and evaluation of optical coherence tomography (OCT) images are difficult and rely on specialist training, which limits the output in a busy clinic. While automatic segmentation can ease this burden, the deep models that currently lead the field tend to be too heavy for routine deployment on standard clinical hardware. A further obstacle is the unusual geometry of OCT data: instead of compact objects on a background, the structures of interest form long, undulating tissue strata that extend horizontally across the whole frame, and this layout is poorly matched
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hyperacusis is characterised by reduced tolerance to everyday sounds and can substantially affect quality of life. This study investigated whether an auditory training programme designed to enhance auditory attention, auditory object identification, and sound localisation would reduce hyperacusis.
METHODS: Sixteen adults with hyperacusis completed a two-week auditory training intervention delivered through the QCore™ Tinnitus Therapy Platform. Participants completed 20 min of training daily using game-based sound identification and localisation tasks. Outcome measures were obtaine
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Artificial intelligence (AI) is being introduced into every stage of the health economics and outcomes research (HEOR) production line, from literature screening to causal estimation. The field lacks a defensible count of what has been done, and bibliometric claims about AI adoption circulate without measured error rates.
METHODS: Following PRISMA-ScR, we searched PubMed for AI terms co-occurring with HEOR terms for publications from 2010 through 2025, retrieved 2642 records, and included 2476 after screening. Records were classified into 8 nonexclusive application domains and 1 o
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Efficient packaging waste sorting is an important requirement for implementing circular economy strategies, yet many automated sorting solutions are designed for large-scale, high-throughput recycling facilities and are not well suited to small-batch industrial environments characterized by limited waste volumes, frequent material changes, and the need for rapid system reconfiguration.
METHODS: This paper presents the design, implementation, and laboratory validation of a modular collaborative robotic workstation for small-batch packaging waste sorting. The proposed system integ
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wheelchair users face numerous challenges, which might include experiencing the world from a sitting modality, thus resulting in poorer spatial representation. Our study is an initial exploration of this hypothesis that, to begin with, involved healthy participants using a novel mobility device for sitting and standing locomotion. According to the situations, this device allows for transitioning from the sitting to the standing modality and vice versa. Additionally, we adopted a "classical" methodology to investigate spatial representation. Participants [N = 40] saw a scene of real objects (a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
X-ray detection is integral to both medical diagnostics and industrial inspections. Nevertheless, the majority of current systems depend on real-time scintillation readouts, which constrain their application in hazardous environments where immediate on-site operations may pose safety risks. In this study, we present an innovative electron storage phosphor synthesized from trace amounts of europium-doped Sr3MgSi2O8, facilitating flexible, time-lapse X-ray detection through utilization of a radiation memory phenomenon. Upon X-ray irradiation, divalent europium emission centers are generated, lea
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chromatographic traces are central to LC-MS analysis, yet most software treats them as transient intermediates inside a fixed pipeline rather than as data objects users can inspect and manipulate directly. In R, xcms provides the established infrastructure for large-scale LC-MS analysis, but the way it represents chromatograms limits what can be done with them once extracted. We present chromatograms, an open-source R/Bioconductor package and a core component of the R for mass spectrometry ecosystem, built on two design principles: interchangeable storage backends, which keep the analysis code
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Forensic burials are commonly used to dispose of evidence relating to crimes and can contain human remains, weapons, drugs, and other physical evidence. Currently, there is little literature on the ability of geophysical techniques to locate small anomalies, such as those that contain children or infants. As such, the aim of this study is to assess ground penetrating radar (GPR) and electrical resistivity tomography's (ERT) ability to detect a series of ten small graves with differing contents - seven containing one clothed stillborn piglet each (to mimic child or infant burials), and three co
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Plant growth promoting rhizobacteria (PGPR) play an important role in promoting plant growth and improving soil environment. This is particularly relevant in the context of the current high-quality development of the traditional Chinese medicine industry, where the application of PGPR in the cultivation of medicinal plants contributes to ensuring the quality and safety of medicinal materials and promoting sustainable and high-quality industrial development. In this study, Astragalus membranaceus var. mongholicus was used as the object to explore the effects of nitrogen-fixing and phosphate-sol
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ringing of piezoelectric transducers complicates time-domain ultrasound measurements by increasing pulse length, narrowing bandwidth, and producing a 'dead zone' in the pulse envelope that obscures near-field measurements. This leads to decreased axial resolution, and a reduction of the region over which the ultrasound measurements are sensitive. Ringing is caused by resonant behavior of the transmitter, but can also occur from resonances within or between test objects, the receiver, and/or other components. This paper focuses on transducer ringing caused by radial modes of disc-shaped transmi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Attachment is a universal, cross-cultural basic need, which, however, is defined, satisfied and shaped differently in each socio-cultural context. Germany with its history of two divided states and their different sociopolitical environments offers an unique opportunity to study their impact on attachment behavior.
METHODS: Attachment behavior was assessed in a representative sample (N = 2,328) using the dimensions of attachment anxiety and attachment avoidance in couple relationships of the Experiences in Close Relationships questionnaire (ECR-RD 12). Differences between East and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования