Preoperative port placement for multi-arm surgical robots must accommodate patient-dependent abdominal geometry, robot-specific remote-center-of-motion (RCM) constraints, and heterogeneous task requirements of instrument and endoscope arms. This study develops and physically evaluates a patient-specific, role-aware port-planning framework for a four-arm bedside-distributed surgical robot. Abdominal dimensions are extracted from three abdominal computed tomography (CT) volumes, and a case-specific planned lesion center is defined in each volume. These data are combined with literature-reported
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Malignant melanoma is a neoplasm arising from the malignant transformation of melanocytes. These cells are derived from the neural crest and are found predominantly in the skin, but also in mucous membranes, the uveal tract of the eye, the leptomeninges, and other sites. A 39-year-old previously healthy male presented with a holocranial headache for two months and a single episode of a focal seizure involving his left arm. Neurological exam revealed left-sided pronator drift and gross papilledema. Contrast-enhanced magnetic resonance imaging (CE-MRI) of the brain revealed a large (4.8 x 3.9 cm
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spontaneous mesenteric hematoma (SMH) is a rare cause of acute abdominal pain and may mimic more common intra-abdominal conditions, creating diagnostic challenges. A 67-year-old man with hypertension, hyperlipidemia, coronary artery disease status post four-vessel coronary artery bypass grafting, and chronic dual antiplatelet therapy with aspirin and clopidogrel presented with acute worsening lower abdominal pain. He reported a severe coughing episode during a recent bronchitis-like illness approximately two weeks before presentation, followed by lower abdominal pain in the same general region
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Blood feeding is essential for the maintenance of laboratory colonies and for experimental studies involving sand fly-parasite interactions. However, artificial feeding systems for Lutzomyia longipalpis, the principal vector of Leishmania infantum, the etiological agent of visceral leishmaniasis in the Americas, remain limited by low engorgement rates and methodological constraints in blood meal quantification.
OBJECTIVES: This study evaluated the feeding performance of Lu. longipalpis on different membranes in an artificial feeder and applied an image-based approach to quantify b
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Population ageing has increased the number of very old adults undergoing abdominal surgery. In this group, outcomes beyond mortality and morbidity, including functional status and quality of life, are highly relevant. The EuroQol 5D-3L questionnaire is widely used, but evidence of its psychometric performance in patients aged 80 years and older undergoing surgery remains limited. This study evaluated its measurement properties in this population.
METHODS: A scale validation study was conducted. Health status was measured using the EuroQol 5D-3L questionnaire and its visual analogu
СтатьяВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Some patients with acute abdominal pain present with imaging findings suggestive of severe intestinal pathology, yet they remain hemodynamically stable and respond to corticosteroids rather than surgery. Recognizing this pattern early can prevent unnecessary laparotomy.
CASES: Three female patients (aged 91, 78, and 57 years) admitted to the emergency department presented with acute abdominal pain and diffuse bowel wall edema on a CT scan. Despite alarming imaging results, all three patients remained hemodynamically stable. The symptoms improved rapidly with intravenous methylpred
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Abdominal pain is a common emergency department (ED) presentation, and virtual assessment of such complaints remains a challenge due to the limitations of remote physical examination. The standardized exam of the abdomen protocol (SEAP) was developed to guide patients in performing a self-abdominal examination during telemedicine consultations. We aimed to evaluate agreement between patient-performed abdominal self-examinations using the SEAP and physician-performed abdominal examinations.
METHODS: We conducted a prospective, single-center study at the American University of Bei
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Abdominal fascial dehiscence is a serious postoperative complication following laparotomy, associated with high morbidity and mortality. Although the small-bite technique is recommended by the European Hernia Society, its implementation in clinical practice, particularly in emergency surgery, remains uncertain. This study described documented fascial closure practices among patients with fascial dehiscence following laparotomy and characterised patient-related and technical features within this cohort.
METHODS: This retrospective study included all patients who developed fascial dehi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thoracic epidural analgesia (TEA) is well-known as the gold standard for perioperative somatic and visceral analgesia in abdominal surgery. Recently, there has been a shift away from TEA with the emergence of alternative pain control techniques such as fascial plane blocks (FPBs). Proponents of these alternatives often note the high failure rate of TEA, which can reach up to 25%. The alternatives to TEA are not a panacea. Important techniques have emerged to improve upon the reliability of TEA. In cases where TEA is contraindicated or impractical, alternatives including intrathecal morphine, p
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Transgender and gender diverse (TGD) individuals may undergo feminizing body contouring (FBC), liposuction with or without fat grafting to the buttocks and hips, to fulfill embodiment goals. There is currently little literature describing FBC outcomes.
METHODS: A retrospective review of patients who were ≥18 years old with ≥1 postoperative appointment who underwent FBC from 1/2019-10/2024 by four surgeons was performed. Demographic data, medical history, perioperative details, and complications were reviewed.
RESULTS: A total of 168 primary procedures were completed. Most patie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Cutaneous angiosarcoma (cAS) is a rare and aggressive malignancy of endothelial origin, most commonly affecting the scalp and face in elderly patients. Diagnosis is often challenging due to histological overlap with other vascular or epithelioid tumors. Secondary cAS typically arises following radiotherapy or chronic lymphedema.
CASE PRESENTATION: We report a rare case of secondary cAS in a 33-year-old woman developing from a congenital giant abdominal hemangioma, without prior radiation or lymphedema. The lesion progressed from erythema to a large nonhealing ulcer. Histopatholo
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a rare mesonephric duct-induced Mullerian anomaly, OHVIRA syndrome is characterised by the triad of uterus didelphys, obstructed hemivagina and ipsilateral renal anomaly. Equally rare is the spontaneous rupture of the urinary bladder (SRUB), a condition that constitutes a life-threatening surgical emergency. This case represents an unprecedented presentation of OHVIRA syndrome involving SRUB. A 19-year-old female presented with acute abdomen superimposed on a long-standing progressive dysmenorrhea and recent dysuria. Diagnosis of OHVIRA syndrome was confirmed by imaging; however, SRUB was o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepatocellular carcinoma (HCC) is a leading cause of cancer-related mortality, with most patients diagnosed at an advanced stage. Atezolizumab plus bevacizumab is a current standard first-line therapy; however, outcomes are strongly influenced by underlying cirrhosis and clinically significant portal hypertension (CSPH). Complications such as ascites and variceal bleeding may limit treatment continuation, particularly as bevacizumab increases bleeding risk. Transjugular intrahepatic portosystemic shunt (TIPS) reduces portal pressure and may improve outcomes, but its role in patient
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Kitl/c-Kit signaling axis centrally controls mammalian melanocyte development, survival and cutaneous pigment homeostasis. Most known pathogenic Kitl variants are dominant and usually cause multi-system lesions, with variable phenotypic severity among alleles. Here, we comprehensively characterized a novel spontaneous recessive Kitl mutation in C3H/He mice that induces localized hair graying limited to the forehead, abdomen and paws. Linkage mapping positioned the mutation within a 5.05 Mb interval on chromosome 10, and molecular assays verified an intron 3 IAP retrotransposon insertion dr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 38-year-old woman with a history of Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) 2 years prior presented to the bariatric clinic on multiple occasions with postprandial abdominal pain and bloating and bilateral lower extremity edema. Abdominal pain did not improve despite antiacid medication and dietary recommendations. Computed tomography scan of the abdomen revealed an internal hernia (IH) through Petersen's defect (a potential space between the Roux limb and transverse colon), with a mass effect on the inferior vena cava by herniated bowel. Diagnostic laparoscopy confirmed the diagnosis. Reduction of
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present the case of a 21-year-old female with a 2-year history of a slowly enlarging, asymptomatic violaceous atrophic plaque on the left lower abdomen. Ultrasonography suggested panniculitis, but persistent lesion prompted skin biopsy, which revealed storiform spindle cells with dermal sclerosis and subcutaneous honeycomb infiltration; immunohistochemistry demonstrated diffuse CD34 positivity, confirming morpheaform dermatofibrosarcoma protuberans (DFSP). This rare variant of DFSP lacks the classic protuberant nodules and is easily mistaken for benign inflammatory or fibrosing conditions.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Polytrauma induces neuroendocrine, inflammatory, neurological, and multiorgan responses that may follow distinct temporal trajectories. We characterized these changes during the first 7 days after experimental head-thorax-abdomen polytrauma in male C57BL/6 mice. Animals underwent polytrauma or Sham procedures and were evaluated at 0 h, 3 h, 6 h, 12 h, 24 h, 3 d and 7 d. Neurological and behavioral outcomes, brain water content, serum and injured-brain neuroendocrine and inflammatory mediators, and brain, lung, and liver histopathology were assessed. Polytrauma caused persistent neurological an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Respiration serves as a critical physiological indicator, with abnormalities in its patterns and rates closely associated with respiratory and cardiovascular diseases, particularly sleep apnea syndrome (SAS). Wearable abdomen-mounted respiratory sensors offer a promising solution for long-term, comfortable, and noninvasive monitoring; however, the subtle mechanical deformations induced by respiration impose stringent requirements on sensor sensitivity and stability. Here, we report a versatile flexible strain sensor designed for comprehensive respiratory monitoring across diverse scenarios. Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present the case of a 35-year-old male with an acute large bowel obstruction (LBO) secondary to a sigmoid mass, which was proximally diverted with a loop colostomy at an outside hospital. The mass could not be resected, and tissue could not be obtained for pathological diagnosis because of ongoing concerns about infection. Ultimately, the patient was found to have a frozen, hostile abdomen, and a palliative percutaneous endoscopic gastrostomy tube was placed for venting. We discuss surgical management options, pathology, and a brief review of the literature.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Univentricular heart is a complex congenital heart disease with rare survival into adulthood. It could be part of a heterotaxy syndrome when, apart from the cardiac malformations, there are associated abnormal arrangements of extra-cardiac organs like the lungs, spleen and pancreas. The syndrome is said to be rarer than the univentricular heart and to have a worse clinical outcome.
METHODS: After clinical assessment, the patient was investigated with Chest X-ray, Electrocardiography, Echocardiography, and contrast-enhanced CT scan of the chest and abdomen to make th
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования