Weakly textured closed pipelines-including energy and buried drainage conduits-require timely inspection of cracks, corrosion, joints and related defects. Weak illumination, sparse texture and repetitive cylindrical geometry degrade visual odometry and RGB-D SLAM, especially along the pipe axis, while image-level detectors rarely provide the axial distance, circumferential angle and pipe-frame 3D coordinates needed for maintenance. This paper presents the Structure-Constrained Pipe Joint Estimator (SC-PipeJE), an RGB-D framework that jointly estimates robot poses and 3D damage locations under
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Urinary incontinence (UI) is common in women, particularly during and after the menopausal transition, and may both influence and be influenced by dietary and fluid-intake behaviours. This exploratory study described self-reported dietary and fluid-intake habits in women with different UI subtypes and explored their associations with pelvic floor symptom burden and self-reported fluid restriction. Energy and nutrient intake was not quantified. Methods: This exploratory, cross-sectional, single-centre study included 87 women aged 18-84 years with stress (SUI; n = 23), urg
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: The Daily Health Coach (DHC) is a 12-week Instagram-based nutrition and wellbeing programme originally co-designed and tested in New Zealand to deliver evidence-based, weight-neutral content on nutrition, movement, body image, and wellbeing. This formative, mixed-methods adaptation study examined the acceptability of DHC New Zealand content for young Australian women and identified refinements to improve relevance, engagement, and safety before effectiveness evaluation. Methods: Using the CODES framework, we conducted three adaptation phases: user acceptance testing, co-
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Texture-modified (TM) food knowledge, attitudes and behaviours (KAB) among older adults remain poorly characterized in multi-ethnic populations. The study aims: (i) to characterize food liking, consumption frequency, and TM-related KAB among community-dwelling older adults in multi-ethnic Singapore; (ii) to examine whether TM-related KAB differs by ethnicity and other demographic factors, and (iii) to evaluate associations between TM-related KAB and food liking and eating frequency. Methods: A cross-sectional survey was conducted from February to April 2025 among 200 old
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Obesity is associated with adverse cardiac remodeling in heart failure (HF), but changes during dietary weight management are not well described. We examined longitudinal changes in left ventricular (LV) structure and systolic function during a dietary weight-management intervention. Methods: Pro-HEART participants were randomized to high-protein or standard-protein hypocaloric diets. LV end-diastolic dimension (LVEDD), ejection fraction (LVEF), and posterior wall thickness (LVPWT) were assessed at baseline, 3 months, and 15 months. Linear mixed-effects models tested time and diet
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/OBJECTIVES: Delayed achievement of full enteral feeding (FEF) is common in neonatal intensive care unit (NICU) infants but is closely linked to gestational age (GA). We examined whether time to FEF is associated with gut microbiome development from birth to 6 months of corrected age (CA) beyond GA.
METHODS: We profiled 694 stool samples from 328 NICU infants, collected at first stool, discharge, and 4- and 6-month CA, by 16S rRNA gene sequencing. Infants were classified as Early FEF (<14 days, n = 293) or Delayed FEF (≥14 days, n = 35), and time to FEF was also analyzed continuousl
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Yield variation across environments is closely related to the response of individual yield components to environmental conditions. In this study, nine pea (Pisum sativum L.) breeding lines were evaluated over four growing seasons at the site where they were selected. Seed productivity per plant, number of pods per plant, number of seeds per pod, and thousand-seed weight were measured at the individual plant level. Linear mixed-effects models were used to estimate the effects of genotype, year, and genotype × year interaction on seed productivity per plant and to assess whether the relationship
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Poly(lactic acid) (PLA) hybridized with nano-hydroxyapatite (nHA) and elemental magnesium (Mg) offers a route to tune load-bearing behavior while retaining a biodegradable polymer matrix. This study compares neat PLA, binary PLA-10Mg and PLA-10nHA controls, and three ternary hybrids containing a constant 10 wt.% total reinforcement at Mg:nHA ratios of 1:1, 3:1, and 1:3. Tensile, compressive, and three-point flexural responses were interpreted together with differential scanning calorimetry (DSC), X-ray diffraction (XRD), and Fourier-transform infrared (FTIR) spectroscopy. Ten specimens were te
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To systematically map factors associated with male nurses' professional status using the Socio-Ecological Model (SEM) and describe reported outcomes and evidence gaps across multiple ecological levels.
DESIGN: Scoping review.
DATA SOURCES: We searched five databases (CINAHL, Cochrane Library, MEDLINE, PubMed, Web of Science) through December 2025, supplemented by searches of ProQuest, Google Scholar, and manual ancestry searching.
REVIEW METHODS: We extracted and mapped data from 97 quantitative, qualitative, and mixed-methods studies using a four-level SEM framework (individual, inter
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Sepsis-induced coagulopathy is characterised by consumptive coagulation abnormalities and resistance to fibrinolysis, which is increasingly recognised as a driver of microvascular thrombosis, organ dysfunction and mortality. The molecular determinants of the fibrinolysis-resistant phenotype remain incompletely defined.
OBJECTIVE: To present a pre-specified statistical analysis plan for a plasma proteomic investigation of fibrinolysis resistance in 89 samples collected serially from 32 critically ill patients with sepsis, using the Olink Explore HT platform (approximately 5400 prot
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the case of a 16-year-old female with cribriform-morular variant of papillary thyroid carcinoma (CMV-PTC) and a confirmed germline APC mutation, with a history of childhood medulloblastoma consistent with Turcot syndrome Type 2. Ultrasound revealed bilateral, multifocal, predominantly hypoechoic nodules with mixed cystic-solid components and well-defined margins, without microcalcifications. The nodules grew rapidly over 2 years of surveillance, prompting total thyroidectomy. Histopathology confirmed bilateral CMV-PTC with capsular invasion. At age 19, the patient developed cervical
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The phosphorescence of tetranuclear Cu(I)-pyrazolate macrocycles (Cu4(R-pz)4; pz = 3,5-di-tBu-pyrazolyl) can be influenced by electronic as well as steric factors of the R group at C4, however separating their effects can be challenging. This issue has been addressed in the study of a Cu(I)-pyrazolate tetramer with C4 pentafluoroethyl groups (Cu4(C2F5-pz)41), a homolog of Cu4(CF3-pz)42. C2F5-pz was synthesized by a novel route and combined with CuPF6 to form macrocycle 1; X-ray crystal analysis at 150 K revealed all peripheral C2F5 groups adopt endo conformations and impart similar torsional s
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To examine the discrepancy between a single-item harassment screening and a behaviorally anchored stigma scale among Colombian physicians who provide voluntary termination of pregnancy (VTP), and to explore how providers who do not identify as victims describe their experiences.
METHODS: In a national mixed-methods study with a primarily quantitative approach, 163 VTP-providing physicians completed an anonymous survey (November 2024-January 2025) that included a single dichotomous harassment screen and a 19-item scale adapted from the Abortion Provider Stigma Scale. Responses were
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND STUDY AIM: The uppercut is a complex close-range punching technique that relies on efficient proximal-to-distal sequencing and coordinated kinetic chain function. In amateur boxers, insufficient joint angular velocity may compromise strike effectiveness and mechanical efficiency. The aim of this study was to examine the kinematic adaptations following an 8-week biomechanics-based training intervention during execution of the right-hand uppercut.
MATERIAL AND METHODS: Twenty-four male amateur boxers (21.25 ± 3.12 years) with 3-4 years of training experience were randomly allocat
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The duration of the repeated-bout effect following eccentric knee-extensor exercise remains undefined, despite its widespread use in muscle damage research and training. The present study examined how long this protective effect persists in the knee extensors. Forty-eight young men performed two identical bouts of maximal eccentric knee-extensor exercise (5 × 15 repetitions at 60°/s). Four independent groups performed the second bout 3, 6, 9, or 12 weeks after the first. Isometric torque, range of motion (ROM), delayed-onset muscle soreness (DOMS), muscle thickness, echo intensity, creatine ki
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate identification of complex gas mixtures in dynamic real-world environments is essential for environmental monitoring, food safety, and public health. However, these challenges arise mainly from overlapping response fingerprints of chemically similar hazardous analytes and the limited capability of conventional sensors to decouple multicomponent, concentration-coupled signals. Here, we report a ZnFe2O4/MoO3 mixed potential sensor array enabled by a material-device-algorithm co-design strategy. Through compositional engineering of the sensing electrodes, the array generates orthogonal cr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS/HYPOTHESIS: We aimed to compare ethnic differences in levels of glucagon, glucose-dependent insulinotropic polypeptide (GIP) and glucagon-like peptide-1 (GLP-1) following a pregnancy complicated by gestational diabetes mellitus (GDM), and to assess whether the higher insulin levels observed in South Asian compared with Nordic women could be explained by differences in the hormone secretory responses.
METHODS: We measured glucagon, GIP and GLP-1 in 178 South Asian and 107 Nordic women during an OGTT, and stratified participants by glycaemic status. Glucagon and total GLP-1 and GIP respons
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Predicting processing time in drop-type cell-free and concentrated ascites reinfusion therapy (CART) remains difficult. We examined whether pre-processing total protein (TP) was associated with processing time after accounting for ascites amount, processing height, ascites etiology, and repeated sessions. We retrospectively analyzed 97 CART sessions in 51 patients. Log-transformed processing time was analyzed using a linear mixed-effects model including pre-processing TP, pre-processing ascites amount, processing height (140 or 200 cm), and ascites etiology as fixed effects, with patient as a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minas Artisanal Cheese (MAC) is among the most widely consumed and recognized artisanal cheeses in Brazil, produced from raw milk, rennet, salt, and a natural starter culture known locally as pingo. Pingo is an endogenous starter culture generated by backslopping, which carries into MAC cheese both technologically beneficial microorganisms and spoilage contaminants. Studies addressing the microbial diversity of MAC have accumulated in recent years, yet few have examined the composition of the microorganisms present in pingo or the factors that may influence microbial loads in this endogenous c
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования