BACKGROUND: Stroke-induced gait impairments often result in asymmetrical trunk alignment, affecting mobility and quality of life of patients. This randomized, single-blind clinical trial investigated the efficacy of robot-assisted gait training in addressing this issue and explored its impact on lower limb functions.
METHODS: Fifty patients with chronic stroke were included in this study, with one group receiving traditional rehabilitation therapy and the other receiving additional robot-assisted gait training session. Participants in the robot-assisted gait training (RAGT) group underwent 30
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Gait dysfunction occurs in 80% of stroke survivors. It increases the risk of falls, reduces functional independence, and thus affects the quality of life. Therefore, it is very important to restore the gait function in post-stroke survivors. The purpose of this study was to investigate the functional changes of gait biomechanics in patients with hemiplegia in the subacute stage of ischemic stroke based on spatiotemporal, kinematic, and EMG parameters. Methods: Initial biomechanical gait analyses of 31 patients and 34 controls were selected. The obtained parameters were a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Effective rehabilitation for upper limb paralysis in patients with intracerebral hemorrhage mediated by hemiplegia has not yet been established. We evaluated the effectiveness of upper limb functional training using a wearable-type exoskeleton driven by bio-electric signals using upper limb motor function scores and tractography of the corticospinal tract (CST).Approach.Nine patients with putamen and seven with thalamus hemorrhage were trained using the hybrid assistive limb (HAL) of the wearable exoskeleton. Among the participants, 12 individuals were patients with severe hemiplegic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To observe the effect of digital treadmill on lower limb motor function in patients with ischemic stroke.
METHOD: This was a clinical comparative study. A total of 60 patients with ischemic stroke at Hebei University Hospital were selected from October 2020 to September 2022 and randomly divided observation group and control group. The control group was given conventional rehabilitation therapy, with the observation group receiving digital treadmill training. Both groups were assessed using the Holden Functional Ambulation Category Scale(FAC), digital treadmill gait analysis system
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke is a major global health issue, and many patients experience motor paralysis and sensory impairments that affect their independence in the activities of daily living (ADLs). Trunk and lower limb functions are crucial in poststroke ADL independence. Although these two functions are closely related, a few studies have evaluated them in combination, and the importance of assessment methods that consider their mutual relationship has not been thoroughly examined. In this study, we aimed to clarify the degree to which trunk function and lower limb paralysis impact ADL independenc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The assessment and enhancement of lower limb motor function in hemiplegic patients is of paramount importance. The emergence of lower limb rehabilitation robots offers a promising avenue for improving motor function in these patients, addressing the limitations associated with traditional rehabilitation therapies. However, a consensus regarding their clinical effectiveness remains elusive. Consequently, the objective of this study is to systematically review the rehabilitation efficacy of lower limb rehabilitation robots on motor function in post-stroke hemiplegic patients, thereby
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Blood flow restriction creates a state with increased motor function that permits treatment modalities to induce muscle hypertrophy. Blood flow-restricted exercise training (BFRET) may induce motor learning and boost the facilitatory effect of exercise training (ET).
OBJECTIVE: This study investigated the effects of BFRET on post-stroke hemi paretic lower extremity function and walking capacity recovery.
METHODOLOGY: This randomized clinical trial was conducted from September 2021 to October 2022 at the Department of Rehabilitation Medicine of the Second Affiliated Hospital of Ch
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Canes are used by patients with hemiplegia to improve gait and ambulation, but the effects of different types of canes remain unclear. Therefore, this study compared the effectiveness of a newly developed carbon-curved cane (CC-C) with that of a conventional cane using gait analysis of patients with chronic stroke-induced hemiplegia. Case: A 41-year-old male was diagnosed with cardiogenic cerebral infarction 3 years ago. The patient is independent in his activities of daily living and participates alone in the community using a single-point cane (SP-C). This study utilized an AB de
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aimed to clarify the ankle muscle activity characteristics during gait initiation in stroke patients with hemiplegia.
METHODS: Gait initiation behavior was analyzed in 10 elderly controls and 30 stroke patients with hemiplegia. Activity latencies of the tibialis anterior and soleus muscles on both sides were measured using surface electromyography. The left and right conditions of the participant's leading leg were randomized and specified, and the gait initiation task was performed six times. Muscle activity latencies between the stance and stepping sides in both group
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hemiplegia severely impairs patients' abilities to perform activities of daily living (ADL), thus affecting their overall quality of life and independence. Often caused by stroke or other forms of brain injury, hemiparesis causes long-term impairment of upper and lower limb function, hindering the patient's ability to manage self-care. With advances in modern rehabilitation medicine, emerging therapeutic interventions such as electrophysiological feedback, virtual reality, and robot-assisted therapy are increasingly being applied to the rehabilitation of hemiplegic patients. These intervention
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hemiplegic gait after a stroke can result in a decreased gait speed and asymmetrical gait pattern. Normal gait patterns and speed are typically the ultimate goals of gait function in stroke rehabilitation. The purpose of this study was to investigate the immediate effects of the Gait Enhancing and Motivating System-Ankle (GEMS-A) on gait function and pattern in stroke patients with hemiplegia.
METHODS: A total of 45 eligible participants was recruited for the study. The experimental protocol consisted of overground gait at a comfortable speed under 2 conditions: free gait (FG) wit
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Itoh S, Tanikawa H, Kondo H, Ozeki S, Ito T, Fujimura K, Teranishi T. Minimal Detectable Change in Muscle Strength Measurements Obtained Using a Hand-Held Dynamometer in Patients with Stroke. Jpn J Compr Rehabil Sci 2025; 16: 9-18.
OBJECTIVE: The current study aimed to evaluate the reliability of muscle strength measurements using a hand-held dynamometer (HHD) in patients with chronic stroke. Further, it examined the minimal detectable change (MDC95).
METHODS: Patients who presented with chronic stroke hemiplegia for > 180 days post-stroke onset were analyzed. Muscle strength in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
(1) Background: Marker-based optical motion tracking is the gold standard in gait analysis; however, markerless solutions are rapidly emerging today. Algorithms like Openpose can track human movement from a video. Few studies have assessed the validity of this method. This study aimed to assess the reliability of Openpose in measuring the kinematics and spatiotemporal gait parameters. (2) Methods: This analysis used simultaneously recorded video and optoelectronic motion capture data. We assessed 20 subjects with different gait impairments (healthy, right hemiplegia, left hemiplegia, parapares
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke-induced hemiplegia is a major cause of long-term disability, often leading to lower limb deformities and abnormal gait. Ankle-foot orthoses (AFO) have shown effectiveness in improving these conditions, but limited research explores the benefits of combining AFO therapy with balance training. This study aimed to explore the effects of combining balance training exercises with orthotic intervention on various gait characteristics in stroke patients with lower limb paralysis. This randomized controlled trial (RCT) involved 32 patients, 12-18 weeks post-stroke, randomized into two groups: b
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Gait recovery remains one of the most determining factors in social participation for poststroke individuals, in whom ankle dorsiflexor function is closely related to gait speed. Focal muscle vibration has shown promising neurophysiological and clinical effects in neuromotor recovery. However, it remains to be determined whether tibialis anterior focal muscle vibration applied to the paretic limb could improve walking speed when implemented in early rehabilitation after stroke occurrence.
METHODS AND ANALYSIS: This study describes a multicentric randomised controlled trial in wh
СтатьяПротокол клинического исследованияПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For patients with stroke, hemiplegia and ankle injuries, ankle rehabilitation robots can provide personalized rehabilitation treatment programs through quantitative evaluation and precise control. In this paper, based on differential evolution (DE) optimization algorithm and fuzzy nonlinear auto regressive with exogenous inputs (NARX) model, an iterative learning model predictive controller is constructed to achieve accurate and robust trajectory tracking control of an ankle rehabilitation robot driven by pneumatic muscle. Firstly, the T-S fuzzy NARX model is applied to characterize the forwar
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundVenous congestion is hypothesized to contribute to hand edema in patients with stroke; however, no studies have specifically investigated decreased venous return in the paretic hand.ObjectiveThis preliminary study explores this relationship by objectively measuring hand edema and venous return.MethodsThis cross-sectional study included patients who had experienced a first-ever stroke and presented with hand edema. Hand edema was measured bilaterally using a volumeter, and venous flow volume in the axillary vein was evaluated bilaterally using an ultrasound device. Hand edema and veno
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adjusting the range of motion (ROM) and spring stiffness of ankle-foot orthoses (AFOs) for individuals post-stroke enables customized functionality and targeted support during specific phases of the gait cycle. Modifications to dorsiflexion ROM or spring stiffness theoretically influences the second and third rockers of gait. Understanding these effects is crucial for optimizing gait in individuals post-stroke. This study investigated the impact of dorsiflexion ROM adjustments in multi-function articulated AFOs on ankle, knee, and hip kinematics during gait in individuals post-stroke. Nine par
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and objective The righting reaction (RR) from a laterally tilted sitting position is influenced by trunk function and walking ability; however, its relationship with the severity of lower limb motor paralysis in persons with stroke remains unclear. If the characteristics of RR response patterns are clearly identified, they may aid in determining individualized physical therapy approaches. This study aimed to clarify RR patterns according to the severity of lower limb motor paralysis and to explore their potential implications for developing individualized rehabilitation strategies.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To investigate the effects of electroacupuncture (EA) at Juliao (GB29) on lower limb motor function, balance function, and the gluteus medius contraction ratio and thickness in patients with stroke-related hemiplegia, as well as the correlation between the gluteus medius and lower limb motor function and balance function in these patients.
METHODS: A total of 68 patients with stroke-related hemiplegia were randomly divided into an observation group (34 cases, with 1 dropped out and 1 withdrawal) and a control group (34 cases, with 2 dropped out). The control group received convent
СтатьяРандомизированное исследованиеАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.