Human fingers are one of the most remarkable organs for handling complex tasks or manipulating unknown objects, not only due to its dexterous and powerful movement capabilities but also its rich kinematic sense at joints and tactile sensing at skins. Shape and tactile sensing are crucial for soft pneumatic fingers to achieve embodied intelligence. Reliable tactile sensing of soft pneumatic-driven robots is particularly challenging due to its large deformation and adaptability. Here, we propose a distributed local curvature sensing-based solution for simultaneous shape and tactile perceptions i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SATB2-associated syndrome (SAS) is a multisystemic disorder characterized by developmental delay, moderate to profound intellectual disability, speech delay and/or absent speech, behavioral issues such as autistic tendencies, agitation or aggressive outbursts, self-injury, impulsivity, hyperactivity, anxiety and sleeping difficulties. Alterations in the SATB2 gene have been identified as pathogenic causes of SAS. No formal clinical diagnostic criteria have been established for SAS, and molecular disruption of SATB2 is necessary to confirm the diagnosis. To investigate the molecular pathogenesi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cohen syndrome is a rare autosomal recessive disorder caused by biallelic pathogenic variants in the VPS13B gene, classically presenting with developmental delay, distinctive craniofacial features, neutropenia, truncal obesity, and progressive retinal dystrophy. Metabolic abnormalities, including insulin resistance and diabetes mellitus, have been increasingly recognized, but early-onset diabetes with diabetic ketoacidosis remains uncommon. We report a 28-year-old Chinese woman with early-onset insulin-resistant diabetes complicated by recurrent diabetic ketoacidosis and nephropathy. She prese
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Hand oligodactyly is a rare congenital malformation characterized by fewer than five digits. Although several clinical and radiological studies have been reported, detailed anatomical investigations remain scarce. This study aimed to describe the morphological characteristics of bilateral hand oligodactyly through dissection. Case Presentation: A bilateral hand oligodactyly with thumb and 3 fingers on each hand was found in a 77-year-old Korean female donor. The study was approved by the Institutional Review Board of Sungkyunkwan University (IRB No. SKKU 2023-02-012). Results: Dive
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Skeletal abnormalities are common in Turner Syndrome (TS), yet data on objective radiographic markers are limited. We aimed to establish normative reference ranges for phalangeal length ratios and assess their utility in detecting skeletal abnormalities in TS.
METHODS: We analyzed 4,082 female bone age X-rays (<18 years) from the Radiological Society of North America (RSNA) database after quality screening and outlier exclusion as a reference cohort. Phalangeal length ratios-4th to 3rd metacarpal (4:3 MC), 5th to 3rd metacarpal (5:3 MC), and 5th to 3rd middle phalanx (5:3 MP)-were me
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is currently no consensus on which existing treatment for chronic Boutonniere deformity is most effective. We describe a method of central slip reconstruction with an autologous "V" shaped tendon graft folded on itself through a bone tunnel for the treatment of Boutonniere deformity. All 3 patients healed well with an average active range of motion of the distal interphalangeal joint 10 to 70 degrees, proximal interphalangeal joint 15 to 90 degrees, and metacarpophalangeal joint 0 to 90 degrees with a follow-up duration between 4 years and 5 years. This is a straightforward technique tha
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The prevalence of bone disease in peritoneal dialysis patients has been recently shown to exceed 54%, including patients with parathormone (PTH) levels within the theoretical adequate target, yet demonstrating low bone turnover on histomorphometry. Moreover, bone disease is often associated with abnormalities in calcium and phosphate metabolism, leading to tissular deposits such as extraosseous calcifications.
CASE PRESENTATION: We present a 22-year-old female patient managed on peritoneal dialysis with persistent swelling of all four extremities, including the fingers, hands, a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical treatment of carpometacarpal (CMC) arthritis of the thumb is widely performed, and provides good pain relief and restoration of function. This condition may be successfully treated using one of many surgical procedures. While the incidence of failure following these procedures is low, potential complications include persistent pain, deformity, and weakness. Identifying the cause of persistent symptoms requires a careful and methodical approach. This review aims to highlight the common reasons for failure, provide a comprehensive discussion of the literature surrounding failed surg
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Type 1 diabetes mellitus is associated with adverse maternal and neonatal outcomes. We aimed to evaluate the impact of CGM use on glycemic control and neonatal and maternal outcomes.
METHODS: This was a single-center study with prospective longitudinal data collection of pregnant women with T1DM allocated to 1 of 2 monitoring methods: Capillary blood monitoring and interstitial fluid glucose monitoring.
RESULTS: A total of 30 patients were enrolled. The average age was 31.26 ± 3.39 years, with an average gestational age of 9.4 ± 3.63 weeks at the first consultation. The average d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radioulnar synostosis with amegakaryocytic thrombocytopenia type 2 (RUSAT-2) is a rare inherited bone marrow failure syndrome characterized by congenital or progressive thrombocytopenia, frequent radioulnar synostosis, and variable multisystem involvement. It is caused by heterozygous germline pathogenic variants in the MDS1 and EVI1 Complex Locus (MECOM) gene, which encodes transcription factors essential for hematopoietic stem cell regulation and embryonic development. Disruption of highly conserved zinc finger domains within MECOM impairs long-term hematopoietic stem cell maintenance, leadi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Generalized joint hypermobility (GJH) is often challenging to assess, but its presence could suggest a syndromic diagnosis of Ehlers-Danlos Syndromes (EDS).
OBJECTIVE: An automated and objective method for estimating joint hypermobility with Beighton score using short video clips is proposed.
METHOD: A total of 225 adults (91.8% female, median age 32.0, range 18-64) referred to a specialized EDS clinic were recruited for this study. A video-based method relying on pose-estimation libraries was developed to predict per-joint hypermobility of both elbows, knees, fifth fingers, thum
СтатьяОценочное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypospadias is a common congenital malformation of the male external genitalia, with severe cases presenting considerable surgical and long-term challenges. Despite the clinical importance of severe hypospadias demonstrated by prolonged hospital stays, repeated surgeries, and substantial costs, the genetic etiology of severe hypospadias remains incompletely understood, particularly in diverse populations. To determine the molecular basis, we performed whole-exome sequencing (WES) on 30 Chinese patients from southeastern China with confirmed 46,XY karyotypes. Our analysis identified clinically
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Atheris spp. are small African vipers whose bites are rarely reported but can result in significant envenoming. There is no specific antivenom available. We describe a case of systemic A. chlorechis envenoming presenting with venom-induced consumption coagulopathy (VICC), snakebite-associated thrombotic microangiopathy (TMA), and local necrosis.
CASE PRESENTATION: A 33-year-old man was bitten on the index finger by a captive A. chlorechis. Within 6 hours, early laboratory abnormalities progressed to VICC with markedly prolonged PT/aPTT, undetectable fibrinogen, elevated fibrin mon
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible optoelectronic materials capable of simultaneously transducing mechanical stimuli into multiple signal modalities are highly desirable for next-generation wearable electronics, intelligent sensing, and secure communication. Herein, a mechanically tunable conductive structural color hydrogel that integrates a MXene/PEDOT:PSS conductive network with an opal-templated photonic crystal (PC) structure is reported, enabling synchronized optical and electrical dual-signal responses under deformation. The hydrogel is constructed by infiltrating a polyacrylamide matrix containing MXene nanoshe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Carpometacarpal (CMC) dislocations are rare and usually result from high-energy trauma. The most frequent direction of dislocation is dorsal, even if the dorsal ligaments are stronger than the volar ones. We report a case of volar CMC dislocation with concomitant thumb interphalangeal injury.
CASE REPORT: We report the case of a 30-year-old right-handed male who sustained a left volar CMC dislocation with an associated posterolateral interphalangeal dislocation of the thumb following a motorcycle accident. Clinical examination revealed dorsal concavity of the hand and a thumb de
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hydrogel-based wearable devices often struggle to integrate strong adhesion, long-term stability, and reliable sensing within a single system. Here, we present a one-step water-oil phase separation strategy that enables the in situ self-layering of bilayer hydrogels with robust interfacial coupling. The top poly(acrylamide-acrylic acid)-gelatin-alginate (poly(AM-AA)-gelatin-alginate) network provides mechanical resilience and environmental durability, while the bottom poly(butyl acrylate-2-hydroxyethyl acrylate)-glycerol-polycaprolactone methacrylic anhydride (poly(BA-HEA)-GPCL-MA) adhesive la
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Loss of function of the Krüppel-like zinc finger transcription factor GLI-similar 3 (GLIS3) causes polycystic kidney disease (PKD) indicating that it plays a critical role in regulating normal kidney functions. The first postnatal month is accompanied with significant changes in gene expression and represents a key period in kidney development as well as the progression of PKD. In the current study, we examined the role of GLIS3 in the regulation of eicosanoid gene expression and metabolism during this period of kidney development. Transcriptome analysis showed that several eicosanoid metaboli
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital upper limb differences occur in approximately 20-30 per 10,000 live births. These differences frequently prompt reconstructive surgery and may present in isolation or as markers of systemic syndromes. Embryologically, limb development depends on coordinated signaling along the proximal-distal (apical ectodermal ridge/fibroblast growth factor [FGF]), radial-ulnar (zone of polarizing activity/sonic hedgehog), and dorsal-ventral (wingless-related integration site 7) axes, whose disruptions lead to specific phenotypic patterns. Among upper limb differences, those with a well-established
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The volar plate (VP) is critical for stabilizing the proximal interphalangeal joint (PIPJ) during flexion. However, its in vivo behaviour in individuals with generalized joint hyperlaxity (GJH) remains unclear. This study aimed to quantitatively assess VP displacement and its spatial relationship with the flexor digitorum profundus (FDP) tendon in individuals with/without GJH during PIPJ flexion and grasping conditions.
METHODS: MRI scans of 64 index fingers (32 participants: 16 with GJH, 16 controls) were acquired at 5 PIPJ flexion angles (0°, 30°, 60°, 90°, full fist) under 2 st
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Börjeson-Forssman-Lehmann syndrome (BFLS) is a rare X-linked neurodevelopmental disorder caused by pathogenic variants in the plant homeodomain finger protein 6 (PHF6) gene, typically associated with intellectual disability, hypotonia, dysmorphic features, endocrinological abnormalities, epilepsy, and global developmental impairment. Most published literature focuses on genetic and phenotypic characterization, with limited information regarding rehabilitation or long-term functional outcomes. We report the longitudinal follow-up of a male child with genetically confirmed BFLS, monitored from t
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.