INTRODUCTION: Post-stroke rehabilitation increasingly requires technologies capable of supporting intensive, measurable, and adaptable interventions while preserving clinical supervision and patient safety. This study presents a lightweight, safety-aware, and modular multimodal robotic pipeline for embodied human-robot interaction in post-stroke rehabilitation, with a first target application in hemispatial inattention.
METHODS: The system was implemented on the TIAGo mobile manipulator within a ROS 2-based architecture and integrates therapist-mediated supervision, speech-based and graphical
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Climate change challenges many species. To persist, species can shift ranges, respond plastically, and adapt, which all require variation. Hybridization can quickly increase genetic variation, potentially facilitating climate adaptation; however, it is unclear how hybrids respond to climatic changes. Here, we combine whole-genome, life-history, acute heat-shock, and climatic data of 69 wood ant populations across Finland to assess whether F. aquilonia × F. polyctena hybrids outperform their cold-adapted parent F. aquilonia in warming climates. Compared to F. aquilonia, hybrids are active and t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acetyl-CoA is a molecule central to cellular metabolic homeostasis. As part of the secretory pathway, acetyl-CoA is imported into the endoplasmic reticulum (ER) by a membrane-bound transporter AT-1 (SLC33A1). AT-1 mutations have been linked to peripheral neuropathy, developmental delay with premature death, and intellectual disability with progeria. Here, we show that AT-1 overexpression impacts diverse phenotypes related to neuronal function and plasticity. Differences in ribosomal, synaptic processing, and metabolic pathways were identified at transcriptomic and proteomic levels. Metabolic a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ammonia/propane pyrolysis and oxidation mixtures were studied using NH2 laser spectroscopy to obtain NH2 time histories in a shock tube. An NH3 diagnostic based on a quantum cascade laser was used to verify the initial ammonia concentrations, while a 597.375-nm laser diagnostic measured NH2 in the post-reflected shock region. A 75/25% (by volume) ammonia/propane pyrolysis mixture, diluted in 99% argon, was tested between 1682 and 2926 K at near-atmospheric pressure. Three elementary reactions─C3H8 ⇆ C3H7 + H, NH3 + H ⇆ NH2 + H2, and NH2 + H ⇆ NH + H2─were identified as influential for accurate
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Curcumin is a hydrophobic bioactive compound with limited oral applicability due to its poor water solubility and low stability. In this study, high-amylose maize starch (HAMS)-containing hydrogel beads were developed for the encapsulation of curcumin-loaded natural deep eutectic solvent (CLDES). Sodium alginate (SA) formed an ionically crosslinked hydrogel matrix through Ca2+-induced gelation, while HAMS contributed to additional physical associations within the hydrogel system. The hydrogel beads showed HAMS-content-dependent differences in their structural properties. The average bead diame
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Deletions and duplications within the 15q11q13 chromosomal region are associated with Prader-Willi syndrome, Angelman syndrome, and 15q11q13 duplication syndrome. However, prenatal ultrasound findings were unremarkable in the majority of affected fetuses. The aim of this study was to evaluate the efficacy of non-invasive prenatal screening (NIPS) in identifying these syndromes in 90,693 pregnancies within the general population.
METHODS: We retrospectively analyzed 90,693 pregnant women who underwent NIPS at Longgang Maternal and Child Health Hospital in Shenzhen from November 202
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rabies is an almost invariably fatal, vaccine-preventable zoonosis. Rabies immunoglobulin (RIG) is recommended for Category III exposures, yet real-world RIG utilization remains poorly characterized. This study examined temporal trends and factors associated with RIG utilization and delayed presentation among Category III exposure patients in China.
METHODS: A retrospective study was conducted using clinical records of Category III exposure patients presenting to a high-volume rabies prevention clinic in Hangzhou, China, from 2015 to 2024. Calendar year 2018 was treated as a tempo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate whether coached maternal pushing using transperineal ultrasound (TPUS)-guided visual biofeedback, performed by midwives, reduces the duration of the second stage of labor and affects the mode of delivery in nulliparous women receiving epidural analgesia.
METHODS: This was a single-center randomized controlled trial of nulliparous women with a singleton term pregnancy with an estimated fetal weight of 2500-4000 g, who were in the active stage of labor and were receiving epidural analgesia, conducted between May 2021 and August 2024. Consenting participants were assign
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite phospholipid backbone divergence between Archaea (ether-isoprenoid/glycerol-1-phosphate membranes) and Bacteria/Eukarya (ester-fatty acid/glycerol-3-phosphate membranes), known as the "lipid divide", inositol headgroups are conserved across all domains. Inositol lipids from thermophilic archaea form exceptionally stable liposomes but are difficult to obtain at scale. Here, we engineered eukaryotic Saccharomyces cerevisiae for heterologous biosynthesis of unsaturated archaetidylinositol, revealing unexpected promiscuity of endogenous yeast enzymes toward archaeal substrates. Metabolic e
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Physical activity and exercise are important components of public health strategies for preventing and managing chronic conditions and promoting health and quality of life. Advances in artificial intelligence (AI) have broadened its applications in this field, from personalized interventions and monitoring to risk prediction, professional decision support, and planning. This scoping review aimed to map the literature on AI-based exercise and physical activity applications from a public health perspective, characterize their functional roles, and examine the scope and maturity of th
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RNA Polymerase II (Pol II) transcribes all protein-coding and many nonprotein-coding genes in the genome. Pol II transcription termination is crucial for RNA maturation and, when disrupted, can lead to altered RNA processing and RNA export. Termination involves two intertwined processes: RNA cleavage and Pol II release from the DNA (displacement). Despite its importance, the exact mechanisms underlying Pol II displacement from the DNA remain poorly understood. Moreover, under certain cellular stress conditions, there is a partial failure of cleavage, leading to a shift of the position of displ
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Termination for medical reasons (TFMR) is associated with profound distress, grief and emotional trauma, as well as stigma and isolation. While peer support has been reported to reduce isolation and validate emotions in broader contexts, the distinct ethical and emotional complexities surrounding TFMR mean these findings cannot be assumed to transfer directly. TFMR‑specific evidence is therefore needed.
AIM: To explore women's perspectives on peer support following termination for medical reasons (TFMR) in order to make policy and practice recommendations to improve support.
METH
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Concerns have been raised that Swedish health care resources are increasingly directed toward administrative and managerial functions rather than clinical care. This development may be linked to the growing use of private providers within the publicly funded system. Our study investigates how administrative and managerial staffing has changed over the period between 2014 and 2024 relative to clinical staff categories in Swedish health care. We also investigate to what extent this change can be explained by the increasing use of privately provided care. A purposive database was constructed cove
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of single-dose vaccines capable of inducing durable humoral and cellular immune responses would eliminate the need for additional booster doses, which is particularly important for resource-limited settings or in a pandemic scenario. Here, we report the development of a sustained-release n-heneicosane solid emulsion designed to enhance subunit vaccine immunogenicity after a single administration. Fast- and slow-release emulsions were formulated by varying surfactant content and adding CpG to increase the adjuvant activity. The emulsions were characterized by release kinetics, c
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cervical cancer is the second most common cancer and cause of cancer death among women in India, with an estimated 79,000 new cases and 43,000 deaths in 2024. Following the February 2026 nationwide HPV vaccination rollout, this review assesses India's progress toward the WHO 90-70-90 elimination targets and identifies the gaps most likely to determine further progress.
METHODS: We conducted a critical narrative review informed by the authors' program experience and targeted searches from publicly available databases, including national program documents, government reports, nation
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction This report presents secondary, exploratory analyses of a double-blind randomized trial originally designed to determine whether fluoride supplementation during pregnancy reduced preterm birth (PTB). The trial was terminated early because of enrollment difficulties and was not powered for its original clinical endpoint. We therefore examined whether randomized fluoride supplementation was associated with oral or vaginal microbiome composition and descriptively evaluated gestational and neonatal outcomes. Methodology In the original double-blind randomized controlled trial, pregnan
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quality attributes of fresh meat represent crucial determinants shaping consumer perception and satisfaction, directly influencing purchase decisions and economic value. Over the last two decades, proteomics has enabled a deeper investigation of multiple beef quality traits, allowing to decipher the unknowns and elucidate biochemical mechanisms underlying post-mortem muscle processes and meat tenderization. Furthermore, increasing attention has been directed toward the identification of biomarkers capable of understanding biochemical changes in post-mortem muscle and their use for predicting t
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The present study is part of the PRIMA Fish-PhotoCAT project, which aims to evaluate the effectiveness of a smart purification system for improving water quality, fish production, and environmental sustainability in aquaculture. The system employs an innovative TiO2-based photo-electrocatalytic (PEC) filter that combines the photocatalytic properties of TiO2 with the biocidal effect of UV radiation to remove nitrogen compounds from rearing water.
METHODS: Adult rainbow trout were reared at low (LD, 15 kg/m3) and high (HD, 30 kg/m3) stocking densities for four and two weeks, resp
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The oral delivery of peptide therapeutics remains constrained by poor intestinal permeability and the challenge of enhancing epithelial transport without compromising mucosal integrity. Although sodium N-(8-[2-hydroxybenzoyl]amino) caprylate (SNAC) enables gastric absorption of oral semaglutide and has also been explored for small-intestinal absorption of other peptide drugs, its suitability for enteric intestinal delivery of semaglutide remains unexplored. Here, we performed a comparative mechanistic evaluation of three permeation enhancers (SNAC, N-dodecyl-β-D-maltoside, and lauroyl-l-carnit
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Testicular aging is characterized by progressive spermatogenic decline. Accumulating oxidative injury and insufficient metabolic support from Sertoli cells may contribute to this process. Although molecular hydrogen has shown antioxidant potential, its therapeutic application in reproductive aging is limited by rapid dissipation after administration. To overcome this barrier, we developed the localized hydrogen-releasing system S-H/B. This platform integrates hydrogenated silicon nanosheets (S-H) with a bioadhesive polymer, aldehyde-functionalized polylactic acid-hyperbranched polyglycerol (PL
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования