For a single-phase rectifier, due to its operating characteristics, the DC-link voltage contains a second-order fluctuating component generated by fluctuating input power, which causes severe torque and current pulsations (TACP) in the motor. The hardware solution of adding an LC resonant filter is simple, but it does not meet the design goal of lightweight. An alternative solution to eliminate the TACP of the motor is using a suppression algorithm. However, it is difficult to obtain satisfactory suppression performance with conventional frequency compensation methods. To address this, a TACP
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sludge is a common engineering byproduct that poses environmental and land-use challenges when disposed of directly. Converting sludge into high-quality subgrade filling material through solidification is therefore of both engineering and ecological significance. In this study, dynamic triaxial tests were conducted on sludge soils stabilized with mineral-based cementitious binders to investigate the effects of binder content, loading frequency, and curing age on the backbone curve, dynamic shear modulus, maximum shear modulus, ultimate stress amplitude, shear modulus ratio, and damping ratio.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The pantograph is a major aerodynamic-noise source on high-speed trains, where vortices around pantograph arms and the panhead dominate sound generation. Inspired by seal whiskers and butterfly antennae, this study proposes two bio-inspired helical arm designs-twisted and coiled-implemented on the pantograph. Numerical simulations employ improved delayed detached Eddy simulation (IDDES), the Ffowcs Williams-Hawkings (FW-H) acoustic analogy, and the acoustic perturbation equation (APE) to assess three pantograph configurations: cylindrical, twisted, and coiled. The twisted configuration yields
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The main frequency bands typically considered in studies on the environmental vibration of high-speed railways often neglect high-frequency components, whereas a comprehensive and reliable excitation source is essential for accurately capturing the vibration characteristics of structural components. Using the CRTS III slab ballastless track and a simply supported box girder bridge as examples, this study develops a 3D slab track-viaduct frequency domain analysis model to investigate the vibration transfer characteristics of the track and substructure under wide frequency input excitations. The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Within contemporary railway engineering, manufacturers of rolling stock are increasingly focused on developing vehicles that combine reduced weight with enhanced reliability. This objective is largely motivated by the need to decrease energy demand and limit environmental impact, encouraging the integration of innovative materials and cut-ting-edge design strategies. The growing use of multilayer composite materials in the railway sector stems from their unique combination of high strength and low weight, making them particularly suitable for structural applications. This study investigates th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most electrified railway networks are powered through a pantograph-overhead contact line (OCL) interface to ensure safe and reliable operation. The OCL is one of the most vulnerable components of the train traction power system as it is subjected to multiple impacts from the pantographs and to unpredictable environmental conditions. Wear, mounting imperfections, contact incidents, weather conditions, and inadequate maintenance lead to increased degradation of the pantograph-OCL current collection performance, causing degradation on contacting elements and assets failure. Incidents involving th
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tetracycline antibiotics pose persistent ecological risks, underscoring the urgent need for sustainable remediation strategies. Bismuth oxyiodide (BiOI) is attractive for photocatalysis owing to its visible-light responsiveness, yet its narrow band gap (1.8 eV) and rapid charge recombination hinder efficiency. Here, a ternary CeO2/BiOI/PANI heterostructure was fabricated via hydrothermal synthesis and in situ polymerization. The design exploits Ce3+/Ce4+ redox cycling to generate oxygen vacancies, establishes a dual Z-scheme heterojunction among CeO2, BiOI, and PANI to preserve high redox pote
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Driving style heterogeneity significantly influences traffic safety and efficiency in highway weaving areas, yet how operational parameters systematically shape population-level behavioral patterns remains unclear. This study examines the relationships between weaving area operational characteristics and driving style population distribution patterns using drone-collected trajectory data from seven highway weaving areas, obtaining 12,707 complete vehicle trajectories. Six driving style features incorporating speed and acceleration metrics were extracted, and Gaussian Mixture Model clustering i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to the discrete deterioration characteristics of timber sleepers on open bridge deck, continuous replacement is difficult. New bamboo-based composite sleepers (BCSs) offer excellent performance at a low price, making them an ideal alternative to timber sleepers. Therefore, this study focuses on the mechanical properties and safety of the interspersed replacement of timber Sleepers with BCSs. A static model of the open deck track and a vehicle-track coupling dynamic model were established to precisely analyze the influence of 1 in 2, 1 in 3, and 1 in 4 interspersed replacement, as well as f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The strong coupling between lateral and longitudinal dynamics in autonomous vehicles presents a significant challenge for trajectory tracking control, especially under high-dynamic and complex conditions. To address this, this paper proposes a real-time optimal control method driven by a Reservoir Computing (RC)-based vehicle inverse dynamics model. The approach first involves training an RC network on a comprehensive vehicle dynamics dataset, covering multiple operating conditions, to learn the inverse mapping from accelerations to control commands. Second, an online correction mechanism inco
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Plastic and paper foreign materials in tobacco shreds mainly originate from tobacco processing and packaging. These materials are highly similar to tobacco shreds in color and size, making them difficult for traditional machine vision systems to detect, thus posing a significant risk to product quality and safety. To address this issue, this study proposes a method combining hyperspectral imaging (HSI) and machine learning. After segmenting and denoising hyperspectral images to extract pixel-level spectral data, principal component analysis (PCA) is used to construct classification models of s
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Опубликованное исправлениеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As straddle-type monorail systems evolve toward higher operational speeds, steeper gradients, and more diverse structural configurations, the design of guideway beams has become increasingly complex. Surface irregularities on the guideway beams have emerged as major sources of excitation in the vehicle-guideway interaction system, making it imperative to investigate the characteristics of track irregularities specific to straddle-type monorail lines. Although track irregularity profiles can be acquired through field measurements, the large volume of data collected poses challenges for numerica
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the advancement of computer vision, vehicle re-identification (Re-ID) in tunnel environments faces critical challenges like low-resolution imagery, lighting variations, and occlusions, which greatly limit the effectiveness of existing algorithms. This study presents a novel framework for intelligent tunnel vehicle monitoring, integrating lightweight detection and enhanced feature learning. Specifically, YOLOv11n is embedded as the front-end for lightweight detection; for vehicle Re-ID, the FaceNet model is optimized by replacing its Inception-ResNet backbone with MobileNetV3 and adding a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aiming at the problem that low-quality images and low-precision control points lead to scale differences between the survey area model and the real model in UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vision-based 3D deformation monitoring, which impairs the accuracy of deformation monitoring, this paper develops a spatial 3D scale for providing high-precision scale information and proposes a UAV vision-based deformation monitoring method with 3D scale constraints, thereby improving the deformation monitoring accuracy in large-scale survey areas. Experimental results show that compared with the monitoring m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The problem of poor coupling and wheel breakage is a critical issue in the rapid inspection of rails using contact piezoelectric ultrasonic technology for trolleys and vehicles. To overcome this shortcoming, a non-contact unidirectional Shear Vertical Wave EMAT (USV-EMAT) for rapid rail flaw detection with a larger emission angle is proposed and optimized. First, the core characteristics of the USV-EMAT and the Unidirectional Line-Focusing Shear Vertical Wave EMAT (ULSV-EMAT) are compared and analyzed, including emission angle, directivity, intensity, and detection scan distance. The results c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Object detection in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) imagery has gained significant traction in applications such as railway inspection and waste management. While emerging end-to-end detectors like DEIM show promise, they often struggle with weak feature responses and spatial misalignment in aerial scenarios. To address these issues, this paper proposes SCA-DEIM, a context-aware real-time detection framework. Specifically, we introduce the Adaptive Spatial and Channel Synergistic Attention (ASCSA) module, which refines existing attention paradigms by transitioning from a static gating mechanism
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The challenge of insufficient monitoring accuracy in vision-based multi-point displacement measurement of bridges using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) stems from camera motion interference and the limitations in camera performance. Existing methods for UAV motion correction often fall short of achieving the high precision necessary for effective bridge monitoring, and there is a deficiency of high-performance cameras that can function as adaptive sensors. To address these challenges, this paper proposes a UAV vision-based method for multi-point displacement measurement of bridges and introduc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Constructing a static exterior model of railway passenger station is a preliminary and crucial step in achieving a digital twin station. Station modeling often relies on manual techniques, requiring significant labor for stations spanning tens of thousands of square meters. While the interior decoration is symmetrical, the asymmetrical placement of equipment often leads to confusion in manual modeling. This paper proposes a novel station static model reconstruction method - MSCRAGS (Mobile vehicle-Sparse Sampling-Colmap-Resolution adjustment-Gaussian Splatting). The MSCRAGS integrates the requ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study provides a comprehensive review of ultrasonic welding research in molecular dynamics simulations, encompassing the latest advancements by scholars worldwide. Compared to traditional welding methods, ultrasonic welding offers advantages such as faster processing speed, higher mechanical strength, and environmentally friendly characteristics. However, its process parameters are subject to multiple influencing factors. Molecular dynamics simulations enable the detailed visualization of material interactions and structural changes at atomic/molecular levels during ultrasonic welding. Th
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования