With the vigorous development of speedy railway technology, steel rails, as an important structural infrastructure in speedy railways, play a crucial role in ensuring the safety of the entire speedy railway operation. A brand-new type of speedy rail inspection robot and its fault detection method are proposed to solve a number of problems, such as the difficulty and low accuracy of real-time online detection of rail defects and damage in speedy railways. The brand-new rail inspection robot is driven by two drive wheels and adopts a standard rail gauge of 1435 mm, which ensures its speedy and s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study investigates the mechanisms of driver psychological load changes in expressway tunnel groups. By analyzing the heart rate increase rate of participant drivers under different brightness differences and longitudinal spacing conditions, it explores variations in driving comfort and aims to enhance driving safety.
METHODS: A real-vehicle test was conducted in 5 expressway tunnel groups to collect brightness values and real-time heart rate data from 27 drivers. The relationship between longitudinal spacing, brightness differences, and heart rate increase rate was analyzed. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The dislocation of the active fault zone altered the stress distribution and geometry of the track structure in the tunnel, which in turn affected the safety and stability of the train operation. Polyurethane-solidified track bed (PSTB) is suitable for sections crossing through active fault zones due to its excellent serviceability and adaptability to deformation. In this study, the stress and deformation response induced by active fault dislocation are investigated for this novel track structure. The corresponding deformation of track structure is subsequently introduced into a vehicle-track
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Numerical simulations of railway air brake systems are becoming increasingly computationally demanding due to the growing complexity and length of trains. This study introduces a parallel computing-enhanced model for simulating pressure dynamics in heavy-haul trains. The proposed approach assigns dedicated threads to each vehicle, with additional threads managing the interface fluxes of brake pipe connections, and is implemented in C# using the ThreadPool and Parallel libraries. A train configuration consisting of one locomotive and 116 vehicles was simulated under various brake pipe pressure
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study analyzed different contact theories and models for simulating rail wear in the turnout areas. The typical cross-sections of the high-speed turnout switch and frog areas are selected. Normal and tangential contact models of wheel-rail are compared. A vehicle-turnout coupling dynamic model is developed in the turnout area considering the actual rail profile, the continuous traction force, and the running resistance. In addition, different wear models, update steps, wear superposition, and filtering methods are investigated in the turnout area. A simulation program in the turnout area
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Active vibration control in flexible structures remains a critical challenge in engineering applications. This study proposes an optimization framework for piezoelectric sensor and actuator configurations in cantilever beams using a genetic algorithm. An objective function based on controllability and observability criteria was formulated, integrating modal strain and natural frequency analyses. A small-habitat genetic algorithm was employed to determine optimal sensor/actuator positions, validated through frequency- and time-domain simulations. Comparative experiments with three alternative c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid expansion of railway networks globally, ensuring rail infrastructure safety through efficient detection methods has become critical. Traditional inspection systems face limitations in flexibility, adaptability to adverse weather, and multifunctional integration. This study proposes a ground-air collaborative multi-source detection system that integrates 3D light detection and ranging (LiDAR)-based point cloud imaging and deep learning-driven intrusion detection. The system employs a lightweight rail inspection vehicle equipped with dual LiDARs and an Astro camera, synchronized w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the context of global environmental pollution and energy shortages, the use of lightweight designs of railway vehicles has become a key technological approach to improve energy efficiency and reduce carbon emissions. The use of lightweight and high-strength materials such as carbon-fiber-reinforced composites to replace traditional metal vehicle structures holds great application potential. In this study, random track loads and ballast impact loads that may occur during service were considered, and a finite-element model of the electric locomotive coupling protective cover was established.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Crack detection is a critical task for bridge maintenance and management. While popular deep learning algorithms have shown promise, their reliance on large, high-quality training datasets, which are often unavailable in engineering practice, limits their applicability. By contrast, traditional digital image processing methods offer low computational costs and strong interpretability, making continued research in this area highly valuable. This study proposes an automatic crack detection and quantification approach based on digital image processing combined with unmanned aerial vehicle (UAV) f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Under train loads, temperature loads, and subgrade deformation, CRTS III track slabs may experience various failure modes such as longitudinal bending, transverse bending, steel yielding, and fatigue damage. To explore the system reliability of CRTS III track slabs under various failure modes, this study is based on analytical expressions and finite-element techniques. The load effects on track slabs were calculated, and the limit state functions corresponding to different failure modes of track slabs were analyzed. To perform series system analysis of various failure modes, and establish dime
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The real-world emissions of almost 5000 heavy-duty vehicles (HDVs), determined by the Plume Chasing method in different European countries from 2016 to 2023, are presented. NOx emission factors are provided for all assessed vehicles, while solid particle number (PN) and black carbon (BC) emission factors are reported for over 1100 HDVs. A real-time processing software, used in most campaigns, classified vehicles as suspect or high emitters according to Euro emission standards, usually in less than a minute. Several of the identified suspicious and high emitters were stopped and inspected by au
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A principal safety issue at highway-rail grade crossings (HRGCs) is the severity of crashes. Although many studies have analyzed crash severity at HRGCs, they often rely on national datasets or a narrow set of variables, frequently overlooking region-specific factors such as roadway design, driver behavior, and local environmental conditions. However, this study contributes to the existing body of literature by providing additional insights into the factors associated with injury severity in HRGC crashes. This study aimed to model HRGC crash severity using statistical and machine learning meth
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To overcome the limitations of current train positioning systems, including low positioning accuracy and heavy reliance on track transponders or GNSS signals, this paper proposes a novel LiDAR-inertial and visual landmark fusion framework. Firstly, an IMU preintegration factor considering the Earth's rotation and a LiDAR-inertial odometry factor accounting for degenerate states are constructed to adapt to railway train operating environments. Subsequently, a lightweight network based on YOLO improvement is used for recognizing reflective kilometer posts, while PaddleOCR extracts numerical code
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lithium-titanate oxide (LTO) batteries are widely adopted in transportation owing to their high safety, long lifespan, and excellent high C-rate capability. However, studies investigating the thermal runaway behavior of LTO cells under railway operating conditions are limited. In particular, the influence of fault scenarios and environmental factors on battery safety and passenger evacuation time warrants further investigation. To address this, a multi-scale multi-domain (MSMD) model was developed, incorporating a 2RC equivalent circuit model (ECM) for electrochemical behavior and a four-equat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vehicle load is crucial for road design, maintenance, and expansion, while vehicle speed and lateral position are essential for traffic management and driving safety. This paper introduces a method for collecting vehicle speed, lateral position, and load information using roadside Micro-Electromechanical Systems (MEMS) accelerometers located on the pavement. Firstly, this research analyzes the distribution of pavement vibration responses in both lateral and vertical directions based on the Finite Element Method (FEM) data provided in the literature. Then, pavement vibration data is collected b
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wheels are critical components of railway vehicles, and the dynamic measurement of wheel parameters is of paramount importance for the safe operation of trains.To enhance the matching accuracy in the existing dynamic measurement processes for train wheel parameters, this paper proposes an improved point cloud registration algorithm based on key point fusion of the Super Four-Points Congruent Sets (Super-4PCS) and Iterative Closest Point (ICP) algorithm. Firstly, point cloud filtering and normal estimation are performed on the wheel point cloud data to obtain source and target point clouds with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study conducts an exploration of determining the earthquake early warning thresholds for high-speed railways. Through shaking table tests and the analysis of two-dimensional and three-dimensional numerical models, an innovative approach to deriving earthquake early warning thresholds has been proposed. Firstly, the accuracy of the two-dimensional vehicle-track numerical model was validated, by comparing with the results of shaking table tests. Secondly, this paper discusses the impact of track irregularities on the risk of train derailment, pointing out that under seismic action, the corr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to investigate the synergistic effects of local modal characteristics and vibration path contributions in suspended components of freight railway vehicles, a C70 coal gondola was selected as the research subject. A full-degree-of-freedom elastic system dynamics model was first developed based on pseudo excitation, and vibration tests were conducted on the undercarriage air reservoir suspension using a full-scale vehicle vibration test rig to validate the model. The frequency-domain vibration characteristics of various vehicle components were analyzed to explore energy attenuation patt
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid shift from traditional in-store to online shopping has raised critical questions about its environmental trade-offs, particularly regarding air pollution─a key contributor to public health risks and climate change. Despite growing concerns, incomplete assessments have hindered the development of effective emission mitigation strategies for the retail sector. In this study, we compiled a comprehensive air pollutant emission inventory for shopping activities in China from 1990 to 2023, comparing in-store and online shopping methods. Our analysis reveals that online shopping reduces PM2
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The structural damage of rail vehicle bogie frames is mostly caused by fatigue cumulative damage under the action of multi-level complex loads. Under complex loads, the sequence effect and coupling effect between loads have a significant impact on structural fatigue damage. Meanwhile, the performance degradation of components during service also affects the damage accumulation and the remaining life of the structure. Traditional linear cumulative damage models and the Manson-Halford model ignore the influences of load sequence effect, load interaction, and structural degradation on fatigue lif
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования