Autonomous driving systems critically rely on the precise detection of distant, small traffic signs to ensure safe and efficient navigation. Nonetheless, existing detection algorithms are confronted with several significant challenges, including the limited efficacy in capturing the subtle visual features of small targets, the adverse effects of complex background clutter, and the imperative for real-time inference via computationally lightweight models. To address these challenges, we propose YOLO-AML, which effectively reduces computational complexity through parameter-free spatial transform
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Underwater imaging suffers from various challenges such as color distortion, low contrast, and reduced visibility caused by light attenuation. Addressing these issues is crucial for improving the performance of computer vision tasks in underwater environments. Different approaches are proposed in the literature to enhance the underwater images, however the dynamically varying environmental conditions remains challenging. It requires adaptive approach to adjust the color dynamically and to estimate the features. In this study, we propose a novel hybrid approach for underwater image enhancement
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Food quality and safety inspection increasingly requires advanced solutions because conventional methods are challenged by the complexity of modern food systems. Effective inspection must address product quality, authenticity, and safety, together with process-related risks arising during production, storage, transportation, and distribution. However, existing analytical approaches and deep learning studies often focus on individual food attributes or sensing modalities, providing limited guidance for selecting appropriate models and sensing strategies for specific inspection objectives. This
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Respiratory diseases are common on poultry farms during spring and autumn. Due to the high density of the farm environment, an epidemic can spread very quickly and cause large-scale biological infections. Therefore, developing software capable of monitoring or providing early warnings of respiratory disease in chickens is very important because it helps prevent the spread of diseases and enhances the health of the chickens. This study proposes an acoustic detection system for chicken coughing (ASCT-CC) designed for real-world poultry farming environments. This system is based on an improved au
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The accurate categorisation of histopathological images is crucial for the reliable identification of morphologically similar cancers, including lung and colon cancer. According to the WHO and IARC, lung cancer accounted for approximately 2.48 million new cases and 1.8 million deaths worldwide in 2022, making it the leading cause of cancer-related mortality worldwide. Colorectal cancer also represents a major global health burden, with more than 1.9 million new cases and approximately 930,000 deaths reported in 2020 alone. These rising burdens highlight the need for robust computational pathol
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: Carbonyl and epoxide compounds play crucial roles in organic synthesis, and the utilization of metal catalysis offers distinct advantages. However, the catalysis of their synthesis by high-valent iron-oxo remains a challenge. In this study, we investigated iron-oxo-catalyzed phenyl systems in detail. Our results show that the carbon atoms on the aromatic ring are positively charged by replacing a hydrogen atom with a fluorine atom, which leads to different catalytic mechanisms. Specifically, the cationic intermediate formed via a double-electron transfer in the low-spin (LS) state of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physica medica : PM : an international journal devoted to the applications of physics to medicine and biology : official journal of the Italian Association of Biomedical Physics (AIFB)2025eng
PURPOSE: The use of Artificial Intelligence (AI) methods for the analysis of CT (computed tomography) images has greatly contributed to the development of an effective computer-assisted diagnosis (CAD) system for lung cancer (LC). However, complex structures, multiple radiographic interrelations, and the dynamic locations of abnormalities within lung CT images make extracting relevant information to process and implement LC CAD systems difficult. These prominent problems are addressed in this paper by presenting a hybrid method of LC malignancy classification, which may help researchers and ex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Tracheal breathing sounds (TBS) have demonstrated strong potential as a non-invasive, wakefulness-based diagnostic tool for obstructive sleep apnea (OSA); yet the relationship between specific upper airway anatomical features and the resulting TBS spectra remains insufficiently understood. This study aims to enhance the diagnostic utility of TBS in OSA by investigating how the upper airway anatomy influences TBS spectral characteristics. Method: Patient-specific computational models of the upper airway were reconstructed from high-resolution CT scans of a healthy subject and an ind
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The optimum control methods for the epidemiology of the COVID-19 model are acknowledged using a novel advanced intelligent computing infrastructure that joins artificial neural networks with unsupervised learning-based optimizers i.e., Genetic Algorithms (GA) and sequential quadratic programming (SQP). Unsupervised learning strategy is provided which depends on the wavelet basis's sequential deconstruction of stochastic data. The weights or selection values of neural networks are utilizing cumulative algorithms of Meyer wavelet artificial neural networks (MWANNs) optimized with global search G
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Simulations of chemical reactivity in condensed phase systems represent an ongoing challenge in computational chemistry, where traditional quantum chemical approaches typically struggle with both the size of the system and the potential complexity of the reaction. Here, we introduce a workflow aimed at efficiently training neural network potentials (NNPs) to explore energy barriers in solution at the hybrid density functional theory level. The computational burden associated with training at the PBE0-D3(BJ) level is bypassed through the use of active and transfer learning techniques, whereas e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nitrobindins (Nbs) are all-β-barrel heme proteins present along the evolutionary ladder. They display a highly solvent-exposed ferric heme group with the iron atom being coordinated by the proximal His residue and a water molecule at the distal position. Ferric nitrobindins (Nb(III)) play a role in the conversion of toxic peroxynitrite (ONOO-) to harmless nitrate, with the value of the second-order rate constant being similar to those of most heme proteins. The value of the second-order rate constant of Nbs increases as the pH decreases; this suggests that Nb(III) preferentially reacts with pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photoreception, a form of sensory experience, is essential for normal development of the mammalian visual system. Detecting photons during development is a prerequisite for visual system function - from vision's first synapse at the cone pedicle and maturation of retinal vascular networks, to transcriptional establishment and maturation of cell types within the visual cortex. Consistent with this theme, we find that the lighting environment regulates developmental rod photoreceptor apoptosis via OPN4-expressing intrinsically photosensitive retinal ganglion cells (ipRGCs). Using a combination o
ПрепринтСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: When surgical resection is indicated for a congenital lung abnormality (CLA), lobectomy is often preferred over segmentectomy, mostly because the latter is associated with more residual disease. Presumably, this occurs in children because sublobar surgery often does not adhere to anatomical borders (wedge resection instead of segmentectomy), thus increasing the risk of residual disease. This study investigated the feasibility of identifying eligible cases for anatomical segmentectomy by combining virtual reality (VR) and artificial intelligence (AI).
METHODS: Semi-automated segmen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Models suggest BrHgONO to be the major Hg(II) species formed in the global oxidation of Hg(0), and BrHgONO undergoes rapid photolysis to produce the thermally stable radical BrHgO•. We previously used quantum chemistry to demonstrate that BrHgO• can, like •OH radicals, readily abstract hydrogen atoms from sp3-hybridized carbon atoms as well as add to NO and NO2. In the present work, we reveal that BrHgO• can also add to C2H4 to form BrHgOCH2CH2•, although this addition appears to proceed with a lower rate constant than the analogous addition of •OH to C2H4. Additionally, BrHgO• can readily rea
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ewing sarcoma (ES) of the sinonasal tract and associated primitive neuroectodermal tumors are rare. To our knowledge, only 10 case reports of sinonasal ES of the nose or paranasal sinuses have been reported. Furthermore, there has been only 1 case of sinonasal ES arising from the middle turbinate. Recommended management of sinonasal ES stems from the management of its osseous counterpart, ES, but treatment with surgery, radiotherapy, and chemotherapy is varied. Five-year survival rates vary from 21% to 70%, with the lower rates representing patients presenting with metastatic dis
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Modeling joint contact in OpenSim is not well understood. This study systematically investigated the variables associated with the elastic foundation contact model within OpenSim by performing a series of controlled benchtop experiment and concomitant simulations. Four metal-on-plastic interactions were modeled, including a model of a total knee replacement (TKR). Load-displacement curves were recorded during cyclic loading between 100 and 750 N. Geometries were imported and into OpenSim and contact mechanics were modeled with the on-board elastic foundation algorithm. A hybrid optimization al
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Navigational bronchoscopy and other imaging modalities have improved the ability to evaluate pulmonary nodules/mass. Many of these lesions are located outside the bronchial airway and are difficult to access even with these devices. The Transbronchial Access Tool (Medtronic, Minneapolis, MN) allows the bronchoscopist to create a pathway from the bronchial airway, across the lung parenchyma, and into the target lesion. We are reporting the feasibility and safety of this new device.
METHODS: Patients with peripheral pulmonary nodules/mass with an absence of an air bronchogram on tho
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The progressive neuropathology involved in dementia frequently causes a gradual decline in communication skills. Communication partners who are unaware of the specific communication problems faced by people with dementia (PWD) can inadvertently challenge their conversation partner, leading to distress and a reduced flow of information between speakers. Previous research has produced an extensive literature base recommending strategies to facilitate conversational engagement in dementia. However, empirical evidence for the beneficial effects of these strategies on conversational dynamics is spa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spondylocostal dysostosis (SCDO) is a genetic disorder characterized by severe malformation of the axial skeleton. Mesp2 encodes a basic helix-loop-helix type transcription factor that is required for somite formation. Its human homologue, Mesp2, is a gene affected in patients with SCDO and a related vertebral disorder, spondylothoracic dysostosis (STDO). This work investigated how the loss of Mesp2 affects axial skeleton development and causes the clinical features of SCDO and STDO. We first confirmed, by three-dimensional computed tomography scanning, that Mesp2-null mice exhibited mineraliz
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sudden cardiac death (SCD) due to ventricular fibrillation (VF) is a major world-wide health problem. A common trigger of VF involves abnormal repolarization of the cardiac action potential causing early afterdepolarizations (EADs). Here we used a hybrid biological-computational approach to investigate the dependence of EADs on the biophysical properties of the L-type Ca(2+) current (I(Ca,L)) and to explore how modifications of these properties could be designed to suppress EADs. EADs were induced in isolated rabbit ventricular myocytes by exposure to 600 μmol l(-1) H(2)O(2) (oxidative stress)
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.