Non-absorbable Hem-o-Lok clips are commonly used for vascular pedicle control or suture stabilisation during laparoscopic or robotic reconstructive procedures. As they are placed close to suture line and with tension, these clips have a propensity to migrate. We report a case of a 22-year-old man with history of bilateral robotic pyeloplasty presenting with left inferior calyceal stone. He underwent left mini percutaneous nephrolithotomy which revealed an encrusted migrated Hem-o-Lok clip that was used to close the mesenteric window formed during transmesocolic pyeloplasty. Thus, these clips s
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reports of surgical outcomes after robotic partial cystectomy are limited. The objective of this study is to review surgical outcomes after robotic partial cystectomy at a large tertiary referral center and compare outcomes with patients undergoing open partial cystectomy. Patients undergoing robotic partial cystectomy between 2003 and 2014 were identified. Patients were matched 2:1 based on gender, age, and Charlson Comorbidity Score with patients undergoing open partial cystectomy during the same time period. Patient charts were reviewed for surgical outcomes. Conditional logistic regression
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilateral control of a master-slave robotic system is a challenging issue in robotic-assisted minimally invasive surgery. It requires the knowledge on contact interaction between a surgical (slave) robot and soft tissues. This paper presents a master-slave robotic system for needle indentation and insertion. This master-slave robotic system is able to characterize the contact interaction between the robotic needle and soft tissues. A bilateral controller is implemented using a linear motor for robotic needle indentation and insertion. A new nonlinear state observer is developed to online monit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is a conceptual fusion of the conventional open surgery and the minimally invasive laparoscopic surgery. We reviewed the current role of robotic-assisted laparoscopy in the field of reproductive surgery by a literature search in PubMed database. We analyzed the reported advantages and limitations of the use of robotics in reproductive surgeries like myomectomy, tubal reanastomosis, endometriosis, ovarian tissue cryopreservation, and ovarian transposition. Overall, robotic assistance in reproductive surgery resulted in decreased blood loss, less post-operative pain, shorter hosp…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The incidence of cervical insufficiency is 0.1-1% of all pregnancies and 8% of second trimester losses. After failed vaginal cerclages or in patients with amputated or congenitally abnormal cervices, transabdominal cerclages may be performed. Recent advances allow for use of the da Vinci robot to perform transabdominal cerclages. This case series presents three cases of robotically placed cerclages, performed prior to pregnancy. All patients had experienced prior second trimester losses. Two of the three had previously failed vaginal cerclage placement. All patients were discharged home the sa
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case report describes the use a new flexible robotic system in otolaryngology, the FlexRobot® for cricopharyngeal myotomy in cadaver dissections, and for the treatment of a patient with esophageal stenosis and secondary dysphagia and dysphonia. The Flexrobot® facilitates access to the hypopharynx with increased proximity to the surgical field and improved optics, allowing more exact dilatation and injection in our patient. It also would allow surgeons to reach deep inside the cavity of the hypopharynx into anatomical regions that are typically inaccessible without an open approach, as sho
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 50 year-old patient was referred to our department with severe obstructive lower urinary tract symptoms, suprapubic pain and rectal fullness that started after a perianal fistula operation performed one year ago. Radiologic evaluation showed a large pararectal cystic lesion with septa formation on the right side compressing the bladder and prostate. Aspiration of the cystic fluid attempted initially but was not successful. A robotic transperitoneal approach was applied and the cyst was excised completely. On 1-year follow-up, patient did not have any symptoms and cyst was completely disappea
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate a robotic approach to foreign body extraction and vesicovaginal fistula repair.
DESIGN: Video case presentation with narration discussing the step-by-step robotic surgical approach to the removal of a pessary, via cystotomy, followed by vesicovaginal fistula and cystotomy repair.
SETTING: University of Louisville Hospital. The local Institutional Review Board deemed the video exempt from formal approval (Canadian Task Force Classification III).
PATIENT: A 77-year-old woman presented with complaints of vaginal leakage of urine, dysuria, and pelvic pain. She ha
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extraperitoneal transvesicoscopic vesicovaginal fistula (VVF) repair has received limited use because of its narrow working space, longer operation time, and technical difficulty. The present study describes the feasibility of robotic-assisted transvesicoscopic VVF repair in an animal model. Two Yorkshire swine underwent robotic-assisted laparoscopic (RAL) VVF repair. With the 4 trocars, an artificial VVF was made in the supratrigonal area and VVF repair was performed in 3 layers as in open VVF repair methods. The mean operation time was 108 minutes. The operation time was prolonged in 1 case
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although infrequent, when encountered vesicovaginal fistulas (VVF) are a difficult condition for both patients and physicians alike. After the first robotic repair was described in 2005, this has been an increasingly common treatment modality. At our institution between 2009 and 2014, eleven of these patients were evaluated and treated with robotic repair. However, fibrin sealant was used in place of the traditional tissue flap. Included are six patients who had previously undergone operative repair.
MATERIALS AND METHODS: After IRB approval was obtained, a retrospective study w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilateral adrenalectomy is the preferred surgical approach for patients with failed treatments for pituitary-based Cushing's syndrome. Intestinal malrotation (IM) is a rare congenital anatomic variant that rarely affects adults. The abnormal abdominal anatomy is concerning to surgeons planning elective procedures in such patients. Here, we describe a bilateral robotic transabdominal adrenalectomy (RTA) in a patient with IM. A 29-year-old female presented with refractory pituitary-based Cushing's syndrome and was found to have IM on preoperative CT scan. The RTA was performed using one 10-12 mm
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although anticoagulation remains the mainstay of therapy for patients with venous thromboembolism, guidelines recommend the use of inferior vena cava (IVC) filters in those who fail anticoagulation or have contraindications to its use. Short-term use of filters has proven effective in reducing the rate of pulmonary embolism. However, their extended use is associated with a variety of complications such as thrombosis, filter migration, or caval perforation, thus making a case for timely filter retrieval. This is the case of a 68-year-old female with a history of chronic oral anticoagulation use
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive adrenalectomy may be associated with reduction in postoperative pain, morbidity, and length of stay and, as a result, has become a preferred approach for many adrenal tumors. Left-sided adrenal tumors, however, are particularly challenging to address in the morbidly obese patient due to difficulties in maintaining exposure and dissection. The robotic platform offers instruments with greater degrees of freedom that aid in retraction and dissection, especially of the adrenal vein, but fixed patient positioning and the large distance needed between patient ports t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report our experience with coaxial robot-assisted laparoendoscopic single-site (RA-LESS) myomectomy, including a detailed description of the technique and outcomes from our first 21 cases. This was a retrospective cohort study carried out at the reproductive endocrinology and gynecologic oncology divisions at two academic medical centers. RA-LESS myomectomy was performed with the da Vinci Si Surgical System (Intuitive Surgical, Inc, Sunnyvale, CA, USA) employing standard rigid 8 or 5 mm instrumentation in a coaxial arrangement through a standard laparoendoscopic single-site (LESS) port (Gel
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To describe some tips and tricks that facilitate a single-site robotic- assisted (RA) myomectomy.
DESIGN: Stepwise surgical tutorial using a narrated video (Canadian Task Force classification III).
SETTING: Academic tertiary care hospital.
INTERVENTIONS: Single-incision RA myomectomy is a novel technique that presents unique surgical challenges. Although similar in outcomes to multiport myomectomy, single-site myomectomy is more cosmetically appealing. Traditional laparoscopic single- site myomectomy has been associated with a steep learning curve. The robotic single-site p
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Reproductive surgery preserves, enhances or restores fertility. The minimal access surgery offers many benefits in relation to open surgery. Robot-assisted laparoscopic surgery is a relatively new technique in the field of gynecological surgery.
CLINICAL CASE: A 30-year-old female patient, with primary infertility of five years of evolution in who uterine myomatosis of large elements was diagnosed and robot-assisted laparoscopic surgery was indicated.
CONCLUSION: The advantages of robot-assisted laparoscopic surgery are: lower blood loss, hospital stay and postoperative pain and
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2016eng
Pediatric robotic surgery is a relatively new technology that has been shown to be safe and feasible for a number of pediatric procedures. Our literature analysis was performed using Pubmed database between January 2005 and December 2015, using key words: "robotic," "robotic surgery," "TORS," "pediatric," "children," "head and neck," and "da Vinci". We selected only publications in English. Eight published reports met the selection criteria. We totally found 41 patients, and the age range was between 2 months and 19 years. The cases are 16 only lingual tonsillectomy, nine base of tongue and li
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Treatment of clinically-organ confined high grade urothelial carcinoma of the upper tract has historically comprised open nephroureterectomy, with the distal ureter and bladder cuff mobilized through a separate open pelvic incision. To decrease morbidity, urologists have increasingly adopted laparoscopy and robotics in performing nephroureterectomy. In many published series of laparoscopic nephroureterectomy, the distal ureter and bladder cuff are detached from the bladder endoscopically by a variation of the "pluck" technique, with the resulting bladder defect left to heal by prolonged indwel…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic thymectomy for early-stage thymomas has been recently suggested as a technically sound and safe approach. However, due to a lack of data on long term results, controversy still exists regarding its oncological efficacy. In this multi-institutional series collected from four European Centres with high volumes of robotic procedures, we evaluate the results after robot-assisted thoracoscopic thymectomy for thymoma.
METHODS: Between 2002 and 2014, 134 patients (61 males and 73 females, median age 59 years) with a clinical diagnosis of thymoma were operated on using a left-side
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted laparosopic prostatectomy (RALP) is the only robotic surgical procedure covered by na- tional health insurance in Japan, and its application has been spreading rapidly. This procedure is per- formed with the patient in the steep Trendelenburg position under pneumoperitoneum, and anesthesiolo- gists have to understand the physiological influences and accompanying risks. Regarding the pulmonary function, the lung compliance and functional residual capacity decrease as the airway pressure rises. It is important to appropriately maintain the airway pres- sure and prevent barotraum
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования