PURPOSE: This study develops a novel nursing bed toilet system integrated with a soft robotic hand and an infra-red array camera sensor to assist older adults' post-defaecation hygiene, while reducing caregiver workload and enhancing patient comfort and dignity.
MATERIALS AND METHODS: The novel nursing bed toilet was designed through an integrated mechanical, control, and sensing framework. The system comprises a robot arm, a Soft Robotic hand, and an infra-red array sensor. The soft robotic hand integrates three units: an ultrasonic vibration cleaning, a water spray and a tendon-driven actua
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fluorescence-guided surgery enables precise intraoperative "mapping" of malignant tissue, allowing surgeons to identify and excise small or occult lesions while maximally preserving healthy tissues, thereby reducing the risk of recurrence and metastasis and promoting postoperative recovery. However, clinically approved fluorescent contrast agents functioning in the second near-infrared (NIR-II) window are scarce. In this study, we report an n-type small-molecule organic semiconductor dye (BTP-IC-OD) with an acceptor-donor-acceptor-donor-acceptor (A-D-A-D-A) backbone, incorporated into folate r
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photosynthetic hydrogen (H2)-generating microbes represent a highly promising H2 delivery platform for antitumor therapy due to their spontaneous tumor colonization and high catalytic selectivity. However, existing microbes suffer from inadequate near-infrared (NIR) responsiveness and photoelectron injection. Here, we engineer a microbial-semiconductor hybrid by electrostatically assembling copper sulfide-loaded layered double hydroxide (LDH/CuS) nanosheets onto the surface of Rhodopseudomonas palustris (R.P.) for NIR-driven photosynthetic H2 immunotherapy. The LDH/CuS enhances NIR capture and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The efficient valorization of municipal solid waste incineration bottom ash is fundamentally constrained by its mineralogical inertness and potential environmental toxicity. To address these coupled barriers, this study adopts a three-phase sequential optimization approach, involving mechanical grinding, stoichiometric regulation of Ca/Si/Al molar ratios, and evaluation of four alkali activator types (Ca(OH)2, NaOH, KOH, and water glass) at varying dosages. Accordingly, a mechanical-compositional-alkali ternary synergistic strategy is proposed for the clean upcycling of bottom ash into high-pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photoluminescent single-walled carbon nanotubes (SWCNTs) are emerging materials for developing bioimaging agents and sensors. Free-standing architectures which include 3D printed freeform hydrogels can be leveraged as versatile platforms for sensors. However, a key challenge in developing 3D-printed SWCNT-based optical probes and sensors is preserving their optical properties under demanding processing conditions, such as UV irradiation and in situ free radical polymerization used in 3D printing processes. This research leveraged a continuous digital light processing (CDLP) technique to fabric
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infrared and visible image fusion (IVIF) significantly enhances scene interpretation by integrating broad-spectrum information. Drawing inspiration from specific snakes that possess an evolutionarily optimized bimodal sensory system capable of parallel processing infrared and visible radiation, we propose a novel IVIF framework incorporating two key elements: nonlinear cross-modal interactions across six distinct classes of snake bimodal neurons and dynamic center-surround receptive field organization. These biological principles are mathematically formalized and integrated within a deep neura
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
DNA-based molecular probes are powerful, programmable tools for molecular sensing but are largely confined to the visible spectrum, where poor tissue penetration obstructs their deep-tissue imaging applications. While NIR-II fluorescence offers profound advantages for deep-tissue imaging, the transition of these probes into this optimal window is obstructed by the scarcity of high-performance fluorophore-quencher combinations. Here, we introduce a synergistic design strategy that overcomes this limitation by coengineering a high-brightness NIR-II emitter and its spectrum-matched quencher. We f
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Edible insects are a nutritionally attractive food product, also due to their high fat content and high levels of unsaturated fatty acids. In this work, the effect of pulsed electric field (PEF) pretreatment and infrared-convective (IR-CD) drying on the oil properties extracted from yellow mealworm (Tenebrio molitor L.) larvae was investigated. The oil from raw and dried insects was extracted via the Soxhlet method for yield determination and via the Folch method for quality analysis. The acid value (AV) and peroxide value (PV) via the titration method, fatty acid composition and its distribut
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photocatalytic therapy (PCT) has emerged as a promising strategy for tumor therapy by disrupting mitochondrial redox homeostasis through NADH/NAD+ oxidation. However, its broader application is limited by insufficient light penetration, rapid catalyst deactivation under biological conditions, and insufficient catalytic pathways under hypoxia. Here, we develop a near-infrared (NIR)-activated photocatalytic platform based on a donor-acceptor conjugated macrocyclic photocatalyst that enables coupled NADH oxidation and nitric oxide (NO) release. The photocatalyst self-assembles into J-aggregates w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Climate change is increasing temperature variability, driving more frequent and intense heat events that risk pushing species beyond their thermal limits. Ectotherms, which rely on external sources to regulate their body temperature, are especially vulnerable to heat stress. Understanding the range of body temperatures ectotherms experience in the field is essential for assessing how they respond to changing thermal regimes. Yet, point-source temperature loggers often fail to capture the complexity of thermoregulation in living organisms. Infrared thermography (IRT) offers a portable, cost-eff
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The fabrication and mechanical properties of boron carbide/regenerated cellulose composite fibers prepared via the copper ammonia method were investigated. The process involves dissolving cellulose in a copper ammonia solution, incorporating boron carbide powder, and subsequently performing wet spinning to produce composite fibers. The results indicate that the addition of boron carbide significantly alters the surface morphology and color of the fibers, rendering them rougher and darker. EDS analysis confirms the presence and distribution of boron carbide within the composite fibers, while TG
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: Early and accurate differentiation between reversible and irreversible pulpitis is vital for appropriate treatment planning and prognosis in pediatric patients. Conventional sensibility tests are subjective and assess neural response rather than true pulpal vitality, which is determined by blood flow. Infrared thermography offers a noninvasive, contactless technique to measure surface temperature recovery, potentially reflecting pulpal vascular status.
AIMS: The study aimed to compare thermographic rewarming time between teeth with reversible pulpitis and healthy controls, irreversib
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dengue is a major vector-borne disease in Nepal, driven by container-breeding Aedes mosquitoes that thrive in domestic, urban settings. Its risk is increasing from the lowland Terai to the Hill and Mountain regions due to urbanisation and global warming. Practical and innovative approaches are needed to better understand the impact on Aedes mosquito habitats that are the main targets for vector control. We conducted a pilot feasibility study to characterise Aedes aegypti and Aedes albopictus breeding sites, examine physicochemical parameters (total dissolved solids, pH, salinity, dissolved oxy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Colorectal cancer (CRC) remains a leading cause of cancer mortality worldwide. 5-Fluorouracil (5-FU) is a first-line chemotherapeutic widely used in CRC treatment, but its systemic administration often causes severe toxicity due to uncontrolled biodistribution. Herein, we present near-infrared (NIR)-activated enteric prodrug microparticles, HPMCP@L-UCNPs-ONB-5-FU, which enable spatiotemporally controlled release of 5-FU in the colon. The photocleavable prodrug o-nitrobenzyl-5-fluorouracil (ONB-5-FU) is conjugated to large upconversion nanoparticles (L-UCNPs) and encapsulated within the enteric
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypoxia, persistent inflammation, excessive reactive oxygen species (ROS), bacterial infection, immune regulation disorder, and impaired angiogenesis are critical factors hindering diabetic wound healing. So far, clinical treatment still lacks comprehensive solutions to address these challenges. The main objective of this study is to develop and evaluate a novel multifunctional nanomaterial (Gen-BioCa/i-ZnPPOPs@HA) for enhancing the treatment of bacterial-infected diabetic wounds through a combination of photodynamic therapy, oxygen self-supply, and acetate supplementation. When infection occu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High infection risk and poor tissue integration are major causes of percutaneous implant failure. Immune reprogramming is a promising strategy, but current implants rely predominantly on passive and static modulation of macrophages. Dynamically reprogramming macrophages based on physiological states to switch between antibacterial and tissue-healing functions remains a challenge. Here, a novel polyetheretherketone (PEEK) surface is developed sequentially modified through sulfonation, hydrogen plasma immersion ion implantation (H-PIII), and magnesium plasma immersion ion implantation (Mg-PIII)
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования