Ankle rehabilitation robots are developed to enhance ankle strength, flexibility and proprioception after injury and to promote motor learning and ankle plasticity in patients with drop foot. This article reviews the design elements that have been incorporated into the existing robots, for example, backdrivability, safety measures and type of actuation. It also discusses numerous challenges faced by engineers in designing this robot, including robot stability and its dynamic characteristics, universal evaluation criteria to assess end-user comfort, safety and training performance and the scien
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Our main objective is to report the feasibility of performing simultaneous robotic-assisted laparoscopic (RAL) heminephrectomy with contralateral ureteroureterostomy in children with bilateral duplicated systems. Three female children with bilateral congenital renal/ureteral anomalies underwent concurrent RAL simultaneous unilateral partial nephrectomy with ureterectomy and contralateral ureteroureterostomy with redundant ureterectomy using a four/five-port approach. Mean age at repair was 32.9 months (range 7-46 months) and mean weight was 13.7 kg (range 10.4-13.6 kg). The RAL heminephrourete
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive surgical techniques are currently used for numerous urologic disorders and generally offer decreased morbidity and equivalent outcomes compared with open surgery. There is a relative paucity of data on robot-assisted ureteral re-implantation (RAUR) in adult patients for benign stricture disease.
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively reviewed our recent experience with mid-/distal ureteral reconstruction at a single tertiary-care center. From 2010 to 2012, 13 consecutive patients presenting with benign obstruction of mid-/distal ureters were managed with RAU
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: ALPPS procedure is gaining interest. Indications and technical aspects of this technique are still under debate [1]. Only 4 totally laparoscopic ALPPS procedures have been described in the literature and none by robotic approach [2-4]. This video demonstrates the technical aspects of totally robotic ALPPS.
METHODS: A 58 year old man with sigmoid adenocarcinoma with multiple right liver metastases extended to segment IV and I underwent Xelox and 5 Fluoro-uracil neoadjuvancy. Preoperative CT volumetric scan showed a FLR/TLV (Future Liver Remnant/Total Liver Volume) of 28%. ALPPS tot
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To demonstrate the utility of robotic approach to resect a large presacral mass.
METHODS: The patient is a 76-year-old male with a large, 8 × 7 cm presacral mass identified on a CT scan. On patient history analysis, he denied any changes in bowel habits, abdominal pain, or any other obstructive symptoms. After discussing the possible surgical options, the patient was taken to operating room for a robotic resection of the mass.
RESULTS: For resection, a 12-mm camera port was placed at the umbilicus, and three 8-mm robotic ports and an additional two 5-mm were utilized for dissection
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Isolated ovarian metastases from colorectal cancer (CRC) are rare disease presenting in approximately 3% of all patients undergoing colorectal resection. Most reports describe an open approach to the disease, but we report a case isolated ovarian metastases from CRC managed completely by robotic technique. A 54-year-old female, with a family history of CRC, was admitted for rectosigmoid junction cancer. Computed tomography scan demonstrated in rectosigmoid tumor and pelvic mass, presumed as teratoma. Robotic surgery discovered a 10-cm encapsulated tumor, attached to the left ovary, with no mac
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Esophageal leiomyoma represents the most common benign esophageal tumor. Robot-assisted thoracoscopic surgery has provided ability to remove it successfully using a minimally invasive approach.
PRESENTATION OF CASE: A 63-year old female with history of chronic chest pain presented with an esophageal mass on chest CT and endoscopic ultrasound. Robot-assisted surgery was performed using three robot arms, a camera and an assistant port. A 10cm leiomyoma was enucleated and removed through a 2cm myotomy. Completion endoscopy confirmed integrity of the esophagus. Patient's chest pain
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONCLUSION: Hypertrophy of lingual tonsils can be safely and effectively managed by transoral robotic surgery via a minimally invasive approach. The operating costs can be relatively high although the advantages to patients seem to justify the procedure. Transoral robotic surgery can represent the definitive treatment in hypertrophy of the lingual tonsils.
OBJECTIVE: The purpose of this work was to assess the feasibility, safety, and outcomes of transoral robotic surgery for lingual tonsillar hypertrophy in adults with obstructive sleep apnea.
METHODS: Retrospective medical records of six pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: The value of robotically assisted surgery for mitral valve disease is questioned because the high cost of care associated with robotic technology may outweigh its clinical benefits.
OBJECTIVE: To investigate conditions under which benefits of robotically assisted surgery mitigate high technology costs.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Clinical cohort study at a large multispecialty academic medical center comparing costs of robotically assisted surgery with 3 contemporaneous conventional surgical approaches for degenerative mitral valve disease. From January 1, 2006, through De
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cervical cancer represents one of the most common types of neoplasia among women; the use of minimally invasive techniques in the treatment of cervical cancer is a challenge.
OBJECTIVES: To present evidence regarding robotic technology in the performance of pelvic exenteration in cases of cervical cancer.
SEARCH STRATEGY: PubMed and Scopus databases were searched.
SELECTION CRITERIA: Articles examining the use of robotic technology for pelvic exenteration in cases of cervical cancer were included.
DATA COLLECTION AND ANALYSIS: Four studies were included.
MAIN RESULTS: Most can
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The search for neuronal and psychological underpinnings of pathological gambling in humans would benefit from investigating related phenomen … and computational neuroscience, neuroethology, cognitive primatology, neuropsychiatry, evolutionary robotics), to make the case for a greater degree of methodological integration in future studies on pathological gambling.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We present an unusual complication following robotic assisted radical hysterectomy.
CASE REPORT: A 51-year-old female with st … these risks by significantly reducing intra-abdominal pressure improving venous return. The use of robotics in surgery has been increasing over the last 10 years, and the benefits have been well documented. We present an unusual complication following robotic assisted radical hysterectomy performed for cervical cancer.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted mitral valve repair represents the least invasive surgical approach currently available for anatomical mitral valve repair in patients with myxomatous mitral valve disease. Standard mitral valve repair techniques utilized during conventional sternotomy/right thoracotomy are exactly replicated with the robotic instrumentation through 1-2 cm port-like incisions with superior 3D visualization. This is performed on cardiopulmonary bypass by peripheral cannulation of the femoral vessels/right internal jugular vein. The ascending aorta is occluded with a transthoracic aortic cross-c
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic computerized instrumentation that guides bone preparation and cup implantation in total hip arthroplasty was studied. In 38 patients (43 hips) intraoperative cup inclination and anteversion were validated by postoperative CT scans. Planned inclination was 39.9°±0.8° and with robotic instrumentation was 38. 0°±1.6° with no outliers of 5°; on the postoperative CT scan there were 5 outliers (12%). Planned anteversion was 21.2°±2.4° and intraoperatively was 20.7°±2.4° with no outlier of 5°; on the CT there were 7 outliers (16%). The center of rotation (COR) was superior by a mean 0.9±4.2 m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compact rehabilitation robot system which can support movement of the wrist of patients has been developed. The robot system can detect and analyze the patient's intention to move the wrist by such a biological signal as muscle potential, then, assist the wrist exercise of patients. Also, both-wrist rehabilitation robot system by mirror effect has been successfully developed for practical use in the hospital and at home.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic transanal surgery (RTS) has been a natural evolution of transanal minimally invasive surgery. This video demonstrates how RTS is performed for the full-thickness excision of a malignant rectal polyp, with endoluminal robotic suturing of the rectal wall defect. The general approach to RTS, including the approach to docking of the robotic cart, are also illustrated in video format.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We present a case of large, symptomatic lingual thyroid which was successfully and safely removed via a transoral approach, using the da Vinci robotic system, in an academic medical centre in Singapore.
CASE REPORT: A 17-year-old female adolescent presented with a large lingual thyroid causing upper airway obstruction. She underwent robotic, minimally invasive, transoral resection using the da Vinci system. Post-operative recovery was uneventful; she was able to commence oral feeding almost immediately, and was discharged from hospital on the fourth post-operative day.
CONCLUSION:
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The evolution of minimally invasive treatment for aneurysms and occlusive disease has led to the development of endovascular, laparoscopic, and robot-assisted techniques. This article reviews the current literature on the clinical use of robotic surgical systems in the treatment of patients with aneurysms and occlusive disease.
METHODS: A MEDLINE search was performed using the keywords "robotic, vascular, AND surgery." All pertinent articles concerning the use of the robotic surgical system on aneurysms and occlusive disease were reviewed. The author's personal experience consiste
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate surgeon preferences for perioperative management of transoral robotic surgery (TORS) and explore the frequency of postoperative complications.
STUDY DESIGN: Retrospective survey.
SETTING: Multi-institutional.
SUBJECTS AND METHODS: An electronic survey was sent to over 300 TORS-trained surgeons in the United States identified by Intuitive Surgical, Inc. Participation was voluntary and solicited by email invitations to participate 3 times over a 1-month period.
RESULTS: A total of 2015 procedures were reported by 45 respondent TORS-trained surgeons: 67% academic, 33
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robots have allowed head and neck surgeons to extirpate oropharyngeal tumors safely without the need for lip-split incision or mandibulotomy. Using robots in oropharyngeal reconstruction is new but essential for oropharyngeal defects that result from robotic tumor excision. We report our experience with robotic free-flap reconstruction of head and neck defects to exemplify the necessity for robotic reconstruction.
METHODS: We investigated head and neck cancer patients who underwent ablation surgery and free-flap reconstruction by robot. Between July 1, 2011 and March 31, 2012, 5 c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования