BACKGROUND: Laparoscopic colorectal surgery has become a mainstay in the treatment of benign and malignant colorectal diseases. There are inherent limitations to conventional laparoscopy which can be overcome by the robot. Here we present our experience with 131 cases of robotic and robot-assisted colon and rectal resections.
METHODS: This is a retrospective review of a prospectively maintained database. From August 2005 through June 2009, we performed a total of 131 totally robotic and robot-assisted colorectal resections. These included 42 right colectomies (RC), 16 anterior resections (AR)
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical procedures performed with robtic assitance and the scope for its future assistance is endless. To keep pace with the developing technologies in this field it is imperative for the cardiac anesthesiologists to have aworking knowledge of these systems, recognize potential complications and formulate an anesthetic plan to provide safe patient care. Challenges posed by the use of robotic systems include, long surgical times, problems with one lung anesthesia in presence of coronary artery disease, minimally invasive percutaneous cardiopulmonary bypass management and expertise in Trans
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
By extending integrated competition hypothesis, this paper presents an object-based visual attention model, which selects one object of interest using low-dimensional features, resulting that visual perception starts from a fast attentional selection procedure. The proposed attention model involves seven modules: learning of object representations stored in a long-term memory (LTM), preattentive processing, top-down biasing, bottom-up competition, mediation between top-down and bottom-up ways, generation of saliency maps, and perceptual completion processing. It works in two phases: learning p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the increasing recognition of the benefits of minimally invasive surgery, surgical technology has evolved significantly since Jacobeaus' first attempt at thoracoscopy 100 years ago. Currently, video-assisted thoracic surgery occupies a significant role in the diagnosis and treatment of benign and malignant diseases of the chest. However, the clinical application of video-assisted thoracic surgery is limited by the technical shortcomings of the approach. Although the da Vinci system (Intuitive Surgical) is not the first robotic surgical system, it has been the most successful and widely ap
Историческая статьяСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
METHODS: Thoracoscopic robot-assisted extended thymectomy was performed in a human cadaver. The technique utilized the da Vinci surgical system inserted through the subxiphoid approach with the sternum lifted upward (anteriorly). A small subxiphoid incision and two additional thoracoports were made in the chest wall, and the sternum was lifted by a new lifting retractor system.
RESULTS: This method provided sufficient view and working space in the anterior mediastinum. A complete thymectomy was performed with facility. The robotic system provides superior optics and allows for enhanced dexter
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cerebellar symptoms are extremely disabling and are common in Multiple Sclerosis (MS) subjects. In this feasibility study, we developed and tested a robot therapy protocol, aimed at the rehabilitation of incoordination in MS subjects.
METHODS: Eight subjects with clinically defined MS performed planar reaching movements while grasping the handle of a robotic manipulandum, which generated forces that either reduced (error-reducing, ER) or enhanced (error-enhancing, EE) the curvature of their movements, assessed at the beginning of each session. The protocol was designed to adapt to
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Urothelial carcinoma of the distal ureter can be managed by ureterectomy followed by reconstruction of the urinary system. We review our experience with robot-assisted ureterectomy.
PATIENTS AND METHODS: Nine consecutive patients who were candidates for ureterectomy underwent robot-assisted surgery between 7/8/2005 and 7/25/2006. Patient characteristics, intraoperative parameters, and short-term outcomes were retrospectively reviewed.
RESULTS: Mean operative time was 252 minutes. The mean blood loss was 44 mL, and no patient needed a transfusion. The mean hospital sta
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The current trend in managing laryngeal and hypopharyngeal cancer is to perform organ preservation therapy, which improves quality of life and decreases treatment-related morbidity. Transoral robotic surgery (TORS) can overcome the limit of "line of sight" often met in classic transoral procedure. We utilized a robotic surgical system to evaluate the feasibility and oncologic safety of transoral partial pharyngectomy and laryngectomy.
MATERIALS AND METHODS: TORS was performed by using a "da Vinci surgical robot" (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA). An FK retractor (Gyrus Med
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION/OBJECTIVE: Simple prostatectomy continues to be an effective surgical option for patients with symptomatic high volume benign prostatic hyperplasia. Recent trends towards minimally invasive urologic surgery, in particular for prostate cancer, have created surgical alternatives with additional potential benefits. We report on the feasibility of robot-assisted retropubic prostatectomy.
MATERIALS AND METHODS: This series consists of three cases of simple prostatectomy performed through a robot-assisted retropubic (Millin) approach at two institutions. All patients had preoperative b
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gastric electrical stimulation (GES) is a low-morbidity treatment option that may be effective for refractory symptoms in patients with gastroparesis of diabetic or idiopathic etiology. During surgery to initiate GES, two electrodes are tunneled in the gastric antrum in a precise location. If these electrodes pass through the mucosa and into the gastric lumen (determined by endoscopy) they must be repositioned, often multiple times. During this procedure, extensive suturing to anchor the electrodes is necessary once properly placed. Robotic surgical systems may provide surgeons wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thoracoscopic robot-assisted extended thymectomy was performed in a human cadaver. The technique utilized the da Vinci surgical system inserted through the subxiphoid approach with the sternum lifted upward (anteriorly). A small subxiphoid incision and two additional thoracoports were made in the chest wall, and the sternum was lifted by a new lifting retractor system. This method provided sufficient view and working space in the anterior mediastinum. Complete thymectomy was performed with facility. The robotic system provides superior optics and allows for enhanced dexterity. Minimally invasi
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic atrial fibrillation affects millions of people worldwide. Its surgical treatment often fails to restore the transport function of the atrium. This study first introduces the concept of an atrial assist device (AAD) to restore the pump function of the atrium. The AAD is developed to be totally implantable in the human body with a transcutaneous energy transfer system to recharge the implanted battery. The ADD consists of a motorless pump based on artificial muscle technology, positioned on the external surface of the atrium to compress it and restore its muscular activity. A bench model
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Various techniques have been described for laparoscopic nephroureterectomy. We reviewed our initial experience of laparoscopic nephroureterectomy with robot-assisted extravesical excision of the distal ureter and bladder cuff.
MATERIALS AND METHODS: Nine consecutive patients aged 43 to 83 years underwent laparoscopic nephroureterectomy for transitional cell carcinoma (TCC) between August 2005 and March 2007. The first five patients were repositioned after laparoscopic nephrectomy from flank to lithotomy position to dock the robot for excision of the distal ureter and bladder cuff by
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a robotic repair of a large Morgagni congenital diaphragmatic hernia in a 12-month-old infant using the da Vinci surgical robot.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Repetitive movements can improve muscle strength and movement coordination in patients with neurological disorders and impairments. Robot-aided approaches can serve to enhance the rehabilitation process. They can not only improve the therapeutic outcome but also support clinical evaluation and increase the patient motivation. This chapter provides an overview of existing systems that can support the movement therapy of the upper extremities in subjects with neurological pathologies. The devices are compared with respect to technical function, clinical applicability, and clinical outcomes.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anomalies of the right aortic arch are rare. Right aortic arch with remnants of various components of the left aortic arch and ductus can create a vascular ring resulting in obstruction of the aerodigestive tracts. This case report describes the rare form of retroesophageal left innominate artery with ligamentum between the base of the subclavian artery to the pulmonary artery, and the first time management by the novel robotic approach.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgery may improve minimally invasive surgery at high magnification by tremor filtration, motion-scaling, and improved dexterity with the provision of a wrist at the end of the robotic instrument.
MATERIALS AND METHODS: We chose the Zeus Microwrist robotic surgical system as more applicable to small children than the competing da Vinci surgical system. We attempted 57 surgical procedures and completed 54.
RESULTS: Completed procedures included Nissen fundoplication (n = 25), cholecystectomy (n = 18), Heller myotomy (n = 2), splenectomy (n = 2), Morgagni hernia repair (n = 2
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present a case of successful robotic assisted laparoscopic trachelectomy.
DESIGN: Case report.
SETTING: Tertiary care facility.
PATIENT(S): A 40-year-old female with history of severe endometriosis and adhesions presented with persistent pain and bleeding after abdominal supracervical hysterectomy after failed attempt for laparoscopic-assisted vaginal hysterectomy and total abdominal hysterectomy.
INTERVENTION(S): Robot-assisted laparoscopic trachelectomy and treatment of associated pelvic disease.
MAIN OUTCOME MEASURE(S): Successful completion of robot-assisted trachelectom
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To develop a minimally invasive surgical technique for the treatment of base of tongue neoplasms using the optical and technical advantages of robotic surgical instrumentation.
STUDY DESIGN: Ten experimental procedures including tongue base exposure and dissections were performed on three cadavers and two mongrel dogs. Transoral robotic surgery (TORS) was then performed on three human patients with tongue base cancers in a prospective human trial.
METHODS: Using the da Vinci Surgical Robot (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA), we performed a total of 10 base of tongue resecti
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: : Robotic technology has facilitated the evaluation and treatment of anterior mediastinal pathology. We describe a 3-year experience using the da Vinci Robotic Surgical System to perform thymectomies for a range of diseases.
METHODS: : From March 2002 to November 2004, 9 patients (3 myasthenia gravis, 3 mediastinal mass, 2 myasthenia gravis plus thymoma, 1 hyperparathyroidism) underwent totally endoscopic robotic thymectomy. Medical records and operative databases were reviewed. The cohort was divided into an early experience (group A) and a later experience (group B). Data were a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования