Owing to their complex structural design and control system, musculoskeletal robots struggle to execute complicated tasks such as turning with their limited range of motion. This study investigates the utilization of passive toe joints in the foot slip-turning motion of a musculoskeletal robot to turn on its toes with minimum movements to reach the desired angle while increasing the turning angle and its range of mobility. The different conditions of plantar intrinsic muscles (PIM) were also studied in the experiment to investigate the effect of actively controlling the stiffness of toe joints
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditionally, musculoskeletal pain management has focused on the use of conventional treatments to relieve pain. However, multi-modal integrative medicine including alternative/complementary treatments is becoming more widely used and integrated into treatment guidelines around the world. The uptake of this approach varies according to country, with generally a higher uptake in developed countries and in females aged more than 40 years. Integral to the concept described here, is that the body has an innate ability to self-heal, which can be optimized by the use of integrative medical strategi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While the capacity to regenerate tissues or limbs is limited in mammals, including humans, axolotls are able to regrow entire limbs and majo … of the COL1+/COL2+ cellular subpopulation and exposed a COL2-mitochondria subcluster supporting the musculoskeletal system regeneration. On the basis of these findings, we reconstructed the dynamic single-cell transcriptome of adult axolotl limb regenerative process, and identified the novel regenerative mitochondria-related musculoskeletal populations, which yielded de …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clinical cases in mineral and bone metabolism : the official journal of the Italian Society of Osteoporosis, Mineral Metabolism, and Skeletal Diseases2017eng
Hydatidosis is a zoonotic disease; human infection occurs through the consumption of food and water contaminated with the eggs of parasites of the Echinococcus type. While the liver is the most common site of infection, involvement of the musculoskeletal system is extremely rare. In the context of musculoskeletal involvement, the spine is the most commonly infected site, while the muscles are rarely infected and account for approximately <1% of cases. It has been suggested that muscles provide an unsuitable environment for the parasite, because of the presence of lactic acid. The cysts appear …
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Young athletes are specialising in sports at a younger age, placing the developing musculoskeletal system under considerable stress. Overuse injuries such as apophysitis are chronic in nature and account for a large proportion of musculoskeletal injuries suffered by young athletes; however, with an increased emphasis on success in sport, tendinopathy and fatigue fractures are now being reported with increasing frequency, in the adolescent population. Correct diagnosis and early protection, rest, ice, compression and elevation therapy is critical, along with supervised rehabilitation an expert …
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Haemophilia patients with inhibitors commonly present much more severe musculoskeletal problems than patients without inhibitors. With haematological advances using recombinant activated factor VII (rFVIIa) and activated prothrombin complex concentrate (aPCC), it is now possible to perform orthopaedic procedures in these patients with a high rate of success. In Spain, the healthcare system sets no financial limits for the treatment of haemophilia, and children with haemophilia today have a much better musculoskeletal status than 30 years ago. However, the children of 30 years ago are now adult
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report our early experience with the use of a non-invasive distal femoral expandable endoprosthesis in seven skeletally immature patients with osteosarcoma of the distal femur. The patients had a mean age of 12.1 years (9 to 15) at the time of surgery. The prosthesis was lengthened at appropriate intervals in outpatient clinics, without anaesthesia, using the principle of electromagnetic induction. The patients were functionally evaluated using the Musculoskeletal Tumour Society scoring system. The mean follow-up was 20.2 months (14 to 30). The prostheses were lengthened by a mean of 25 mm
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exosomes are phospholipid bilayer-enclosed membrane vesicles derived and constitutively secreted by various metabolically active cells. They are capable of mediating hetero- and homotypic intercellular communication by transferring multiple cargos from donor cells to recipient cells. Nowadays, non-coding RNAs (ncRNAs) have emerged as novel potential biomarkers or disease-targeting agents in a variety of diseases. However, the lack of effective delivery systems may impair their clinical application. Recently, accumulating evidence demonstrated that ncRNAs could be efficiently delivered to recip
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this systematic review was to assess the healing performance of extracorporeal shock wave therapy (ESWT) on integumentary wounds and musculoskeletal tissue injury.
METHOD: Using PubMed and Google Scholar, a systematic search was conducted in June 2021 on randomised controlled trials (RCTs) that assessed treatment efficacy of ESWT on wounds or musculoskeletal tissue injuries. Reviewed studies were stratified by target tissue and energy density level, and assessed for risk of bias. Outcome measures reported in more than one reviewed study on the same target tissue were poo
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: Exploring sports-related musculoskeletal injuries and treatment characteristics in middle school sports may help inform patient care decisions such as appropriate medical coverage.
OBJECTIVE: To describe injury and treatment characteristics of middle school-aged athletes receiving care from athletic trainers within the Athletic Training Practice-Based Research Network (AT-PBRN).
DESIGN: Descriptive study.
SETTING: Middle school.
PATIENT OR OTHER PARTICIPANTS: Middle school-aged athletes (n = 1011; male = 503, female = 506, 2 declined to answer) with sports-related musculoskeletal
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: It is unknown whether patients with chronic musculoskeletal pain (CMP) show autonomic dysregulation after exercise, and the interventional effects of exercise on the autonomic dysregulation have not been elucidated. The objectives of this study were to reveal acute autonomic responses after aerobic and resistance exercises and the interventional effects of both exercises on autonomic dysregulation in patients with CMP.
METHODS: A systematic search using nine electronic databases was performed based on three key search terms: "chronic musculoskeletal pain," "autonomic nervous syste
Систематический обзорСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of new drugs for musculoskeletal regeneration purposes has attracted much attention in the last decades. In this work, we present three novel vitamin B9 (folic acid)-derivatives bearing divalent cations (ZnFO, MgFO and MnFO), providing their synthesis mechanism and physicochemical characterization. In addition, a strong emphasis has been placed on evaluating their biological properties (along with our previously reported SrFO) using human mesenchymal stem cells (hMSC). In all the cases, pure folate derivatives (MFOs) with a bidentate coordination mode between the metal and the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Congenital pelvic skeletal anomalies (CPSA) may appear as isolated defects or in association with other anomalies like congenital malformations of the digestive system (CMDS). Minor CPSA in non-syndromic patients are often overlooked. We aimed to assess the frequency of CPSA in newborns with CMDS to review the diagnostic approaches.
STUDY DESIGN: A retrospective review of medical records of 201 newborns who underwent X-rays for different neonatal indications was conducted. In 122 patients CMDS were diagnosed and classified according to the ICD-10 classification; 79 non-CMDS patien
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Musculoskeletal injuries (strains/sprains, contusions, dislocations, and fractures) are the most common injury sustained in a road traffic crash. They can have a long-term impact upon the ability to engage in work. Persisting symptoms as well as poor physical and psychological recovery may reduce the ability to return to or remain at work necessitating the use of sick leave or alternate duties to enable a gradual return to full duties. There is also a need to investigate rates of return to work, along with other work-related outcomes in this population so that interventions designe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sports-related traumatic injuries in children have increased in tandem with participation in higher level activities. The developing musculoskeletal structures in children are susceptible to unique injuries that vary with location and the stage of skeletal maturation. The imaging evaluation of sports injuries in children presents several unique challenges. The purpose of this article is to educate the reader on injuries unique to the skeletally immature athlete with focus on their imaging evaluation and diagnosis.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The practice of any sport is inherently associated with the risk of musculoskeletal lesions. We describe regenerative medicine technologies, including cellular therapies, gene therapies and multimolecular preparations of growth factors and cytokines, which are expected to advance the field of orthopaedics and sports medicine. Gene therapy involves the introduction of genetic information in the injured tissue to help that tissue to heal and, possibly, regenerate. Cell therapies used in clinical practice are based on the transplantation of adult human cells, which can be at different stages of d
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Orthopedic trauma results in systemic physiologic changes that predispose patients to venous thromboembolism (VTE). In the absence of prophylaxis, VTE incidence may be as high as 60%. Mechanical and pharmacologic thromboprophylaxis are effective in decreasing rates of VTE. Combined mechanical and pharmacologic thromboprophylaxis is more efficacious for decreasing VTE incidence than either regimen independently. If pharmacologic thromboprophylaxis is contraindicated, mechanical prophylaxis should be used. Patients with isolated lower extremity fractures who are ambulatory, or those with isolate
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cushing's syndrome is a serious endocrine disease caused by chronic, autonomous, and excessive secretion of cortisol. The syndrome is associated with increased mortality and impaired quality of life because of the occurrence of comorbidities. These clinical complications include metabolic syndrome, consisting of systemic arterial hypertension, visceral obesity, impairment of glucose metabolism, and dyslipidaemia; musculoskeletal disorders, such as myopathy, osteoporosis, and skeletal fractures; neuropsychiatric disorders, such as impairment of cognitive function, depression, or mania; impairme
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Injury remains the leading public health problem in the United States in terms of cost and years of life lost. It is the number 1 cause of death and disability from birth to 44 years old, which is the most economically productive segment of our population. In the current environment of rapid-pace health care system reform at the state and national levels, trauma care systems have evolved at the forefront; regionalization, continuous quality improvement systems, designation/accreditation systems, registry databases, and cost-effectiveness evaluations are being implemented in many states. In mos
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.