Stereotactic ablative radiotherapy (SABR) is increasingly administered in hepatocellular carcinoma (HCC) treatment. The CyberKnife (CK) system is the most advanced robotic radiosurgery system for delivering SABR. Using three-dimensional multi-angle irradiation, a unique fiducial marker, and a synchronous respiratory tracking system, the off-target caused by respiratory movement is maximally avoided, which achieves favorable dose conformation, and the dose rapidly drops off in the surrounding normal tissue. In a real sense, CK achieves accurate positioning, planning, and irritation. The Chinese
СтатьяConsensus StatementПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intraocular surgery is challenged by restricted environmental perception and difficulties in instrument depth estimation. The advent of autonomous intraocular surgery represents a milestone in medical technology, given that it can enhance surgical consistency that improves patient safety, shorten surgeon training periods so that more patients can undergo surgery, reduce dependency on human resources, and enable surgeries in remote or extreme environments. In this study, an autonomous robotic system for intraocular surgery (ARISE) was developed, achieving targeted retinal injections throughout
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-aided rehabilitation effectively supports treatment of upper-limb disorders and enhances outcomes when combined with traditional therapy. Artificial intelligence enables behavioral cloning of physiotherapists' expertise to autonomously modulate robot assistance from real-time multimodal patient data. Therefore, this paper aims to propose and validate a behavioral cloning strategy, namely Physiotherapist-Supervised Parameter Adaptation (PSPA), for online tuning the robot assistance level replicating the physiotherapists' decision-making.The experimental validation was conducted in a clini
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery has expanded rapidly in the United States despite high financial commitments of a robotic surgery program. Factors that drive uneven robotic surgery adoption has not been adequately explored at the populational level.
METHODS: A retrospective analysis was performed using the National Cancer Database to evaluate facility-level adoption of robotic colorectal surgery. Facilities were stratified by the timing of the first robotic colorectal case into adoption quartiles (1st: earliest to 4th: latest) and nonadopters. A multivariable ordinal logistic regression model w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An optically interactive soft robotic system based on liquid crystal networks and silk fibroin integrates holographic command storage, encryption, visual display, and actuation into a single soft-matter platform. This approach moves soft robots beyond conventional stimulus-response systems toward architectures that embed information processing directly within the material.
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Assessment of the clinical feasibility of robot-assisted endovascular visceral interventions to reduce physical strain caused by prolonged standing and enabling remote interventions.
MATERIAL AND METHODS: Between 05/2024 and 09/2024, 45 patients were included in this prospective, single-center study. Patients scheduled for elective endovascular abdominal and pelvic interventions with superselective catheterization were assigned to manual (27 patients) or robotic-assisted treatment (18 patients). Radiation dose of the interventionalist, examination time (including preparation and foll
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lip motion represents outsized importance in human communication, capturing nearly half of our visual attention during conversation. Yet anthropomorphic robots often fail to achieve lip-audio synchronization, resulting in clumsy and lifeless lip behaviors. Two fundamental barriers underlay this challenge. First, robotic lips typically lack the mechanical complexity required to reproduce nuanced human mouth movements; second, existing synchronization methods depend on manually predefined movements and rules, restricting adaptability and realism. Here, we present a humanoid robot face designed t
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effects of external perturbations (or disorder) in the Hopf bifurcations of a central pattern generator (CPG) network of neurons that serves as a model for the circuit realization of ANIBOT-a biologically-inspired animal robot with four legs-are studied, analytically and computationally, from the standpoint of homeostasis. In particular, we employ recent developments in the mathematical description of homeostasis, e.g., input-output functions, to explore the CPG response to perturbations of the network connectivity, the internal dynamics of the neurons, and electronic noise as it arises in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Laryngoscopes are essential tools in transoral robotic surgery (TORS) for visualizing and accessing the larynx. However, the rigidity and non-adjustable design of conventional laryngoscopes limit their ability to reach certain lesion areas, increasing patient invasiveness. This study presents a novel shape and stiffness adjustable laryngoscope to address these challenges.
METHODS: The proposed laryngoscope features a spring-tendon layout that allows for stable bending through tendon actuation by a single motor. A lockable mechanism enhances stiffness, enabling the instrument to be
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the accuracy and efficiency of an autonomous dental robotic system in performing calcified canal localization and negotiation on standardized three-dimensional (3D)-printed jaw models. Methods: Two pairs of standardized 3D-printed maxillary and mandibular models, containing a total of 56 teeth, 92 calcified root canals, were used. Virtual access paths were planned based on preoperative cone beam CT (CBCT) and intraoral scan data using digital dental design software. An experienced operator controlled the autonomous dental robotic system to perform canal localization, and
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An air-dropped robot autorotates to the water and sails off, assembling bioinspired parts into a feat nature has not achieved.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP) cannulation requires precise manipulation under fluoroscopic guidance. This study proposes a teleoperated robotic system for ERCP cannulation and evaluates its simulator-based performance.
METHODS: A teleoperated robotic system incorporating a Chebyshev-based mechanism and a ring-type master interface was developed. Manipulation performance was assessed using Fitts' law-based insertion experiments, catheter-tip trajectory analysis, and a simulator-based cannulation task.
RESULTS: Robotic manipulation showed a Fitts' law relati
СтатьяОценочное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents NAVBOT25, a labelled dataset aimed at strengthening the overall security of autonomous robots against network-based cyber threats within the Robot Operating System (ROS) platform. NAVBOT25 offers a comprehensive, labelled dataset that captures both normal operational behaviour and a variety of attack scenarios relevant to ROS-based systems. This dataset was generated by deploying a TurtleBot3 running ROS Noetic in controlled laboratory setting, where real-world attack vectors were executed -including SSH brute-force attempts, reverse shells, port scans, and ROS-specific att
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study explores implementation of robotic surgery in children emphasising the critical role of data informatics. Development of purpose-built multi-centre databases and collaborative prospective studies will facilitate ongoing expansion, establishment of a robust evidence-base, and ultimately enhance surgical outcomes.This study explores implementation of robotic surgery in children emphasising the critical role of data informatics. Development of purpose-built multi-centre databases and collaborative prospective studies will facilitate ongoing expansion, establishment of a robust evidence
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Exoskeletons may provide quadriceps augmentation to patients with a torn or permanently weak extensor mechanism. Pneumatic exoskeletons utilize pressurized gas to improve gait, but their use and biomechanical impact have not been well described.
METHODS: A lightweight pneumatic robotic wearable device was piloted in a clinical gait case report study using four different conditions-no devices, walking stick, inactive brace, and active brace. Walking speed, step length, step time, step width, and hip and knee flexion/extension angles were assessed while walking on a flat, declined,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIM: Artificial intelligence (AI) is increasingly being integrated into robotic urologic surgery. However, existing literature remains fragmented across different technological domains. This scoping review aimed to systematically map and synthesize current evidence on AI applications within robotic urologic surgery, identifying principal domains, clinical relevance, and existing limitations.
EVIDENCE ACQUISITION: A scoping review was conducted according to PRISMA-ScR guidelines. PubMed and Web of Science were searched for English-language peer-reviewed studies published between
Scoping ReviewСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Primary leiomyosarcoma of the inferior vena cava (IVC) is a rare malignant smooth muscle tumor, representing fewer than 1 in 100,000 adult cancers and less than 0.5% of soft tissue sarcomas. Despite its rarity, it is the most common primary tumor of the IVC and typically aff ects women in their 50s to 60s. Clinical presentation is often silent or nonspecific, resulting in late diagnosis and poor long-term outcomes. Surgical resection remains the only potentially curative treatment, and IVC reconstruction may be necessary depending on tumor location and extent.
METHODS: We present
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite the ocean's vast energy reserves and extensive coverage of Earth's surface, the complexity of the underwater environment has hindered effective target recognition. To mitigate the feature degradation caused by underwater scattering, wavelength-dependent absorption, and non-uniform illumination, this study proposes a degradation-aware YOLOv11s-based detection framework for underwater robotic object detection. The framework enhances detection robustness by improving feature reconstruction, channel-spatial attention, and bounding-box regression in a unified architecture. First, to address
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intelligent perception with closed-loop information acquisition, processing, and feedback is critical for humanoid robots and embodied intelligence systems. Ionochromic transistors hold great potential for on-site signal processing and visual feedback. Here, we report a bioinspired ionochromic neuromorphic device with integrated signal-processing capabilities for intelligent perception and display. The transistor unit consisting of poly(3-hexylthiophene) (P3HT) and [EMIM][TFSI] (1-ethyl-3-methylimidazolium bis(trifluoromethylsulfonyl)imide) ion gel, achieves synchronous conductance modulation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования