This paper presents algorithms for optimal selection of needle grasp, for autonomous robotic execution of the minimally invasive surgical suturing task. In order to minimize the tissue trauma during the suturing motion, the best practices of needle path planning that are used by surgeons are applied for autonomous robotic surgical suturing tasks. Once an optimal needle trajectory in a well-defined suturing scenario is chosen, another critical issue for suturing is the choice of needle grasp for the robotic system. Inappropriate needle grasp increases operating time requiring multiple re-grasps
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of sunscreen is embedded in a hierarchy of sun protection strategies consisting primarily of sun avoidance by seeking shade and covering up with clothing. Sunscreens are, however, important means of protection; thus, understanding how they work and knowing their limitations are crucial. This review explains the role of ultraviolet (UV) filters, emollients, emulsifier systems and other components in a sunscreen, as well as trends in formulations in Europe, North America, Latin America, and Asia Pacific. Furthermore, it explains how sunscreen performance in terms of sun protection factor
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Individualized brain systems mapping is a recently developed method for understanding person-specific functional brain organization using human functional magnetic resonance imaging data. Abnormal structure and function in the subcortex have previously been implicated in individuals with major depressive disorder (MDD). However, the systems-level functional organization of the subcortex in MDD has yet to be investigated. Moreover, almost all prior studies of brain systems in MDD have used group-level functional brain mapping that assumes organizational homogeneity across individual
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Breast cancer is the most frequently diagnosed cancer among women. Accurate diagnosis and effective management rely heavily on high-quality positron emission tomography (PET) imaging. A novel time-of-flight (TOF)-enhanced deep learning reconstruction (DLR) technique has recently been introduced for the Omni Legend (GE Healthcare) PET/CT system. However, its clinical utility in breast cancer imaging has not yet been fully established. This study aims to assess the impact of the DLR method on 18F-FDG PET/CT imaging in patients with breast cancer.
METHODS: This retrospective study in
СтатьяОценочное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cerebrospinal fluid (CSF) is often framed as a transport medium, yet its motion and pressure dynamics impose continuous mechanical loading on central nervous system (CNS) barrier and interface systems. These cues span scales-from cilia-scale near-wall shear to craniospinal compliance-driven pulsatility-and may shape barrier phenotypes, immune programs, and clearance efficiency. In simple terms, this review asks how abnormal CSF motion is converted into barrier dysfunction and disease-relevant outcomes.
MAIN BODY: We synthesize evidence that CSF mechanics is spatially heterogeneous
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Metabolic dysfunction-associated steatotic liver disease (MASLD) has emerged as an increasingly common comorbidity in individuals with type 1 diabetes (T1D), driven by the rising prevalence of obesity and insulin resistance in this population. Modern diabetes technologies have transformed T1D management and may favorably influence several pathophysiological pathways implicated in T1D-associated MASLD. We aimed to summarize and critically appraise current evidence regarding the emerging potential of diabetes technologies, such as continuous glucose monitoring (CGM), continuous subcutaneous insu
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the overall quality and extent of viewership of primary anterior cruciate ligament (ACL) injury prevention content on TikTok.
METHODS: The social media platform TikTok was queried using ACL injury prevention terms, and the 89 most-viewed English-language videos demonstrating primary preventative ACL injury exercises were included. This sample size was determined a priori via power analysis to detect a moderate effect. Two authors independently extracted video characteristics and engagement metrics and scored content quality using DISCERN, Principles for Health-related Inf
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Evaluate construct validity of Patient-Reported Outcomes Measurement Information System (PROMIS) Paediatric measures of symptoms and functioning against measures of disease activity among youth with juvenile idiopathic arthritis (JIA) or systemic lupus erythematosus (SLE).
DESIGN: Cross-sectional associations among PROMIS measures and clinical metrics of disease activity were estimated.
SETTING: Seven clinical sites of the Childhood Arthritis and Rheumatology Alliance (CARRA) in the USA.
PARTICIPANTS: Youth aged 8-17 years enrolled in the CARRA Registry.
INTERVENTION: PROMIS me
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Esophagogastric junction contractile integral (EGJ-CI) and EGJ morphology are high-resolution manometry (HRM) metrics that assess EGJ barrier function. Normative data standardized across world regions and HRM manufacturers are limited.
METHODS: Our aim was to determine normative EGJ metrics in a large international cohort of healthy volunteers undergoing HRM (Medtronic, Laborie, and Diversatek software) acquired from 16 countries in four world regions. EGJ-CI was calculated by the same two investigators using a distal contractile integral-like measurement across the EGJ for three
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate assessment of burn wounds is critical for determining optimal patient care. The current standard of bedside visual and tactile examination is subjective and has poor accuracy, even when performed by skilled clinicians. Imaging technologies offer more accurate burn classification and have the potential to be used by personnel with less burn-centric training. This study evaluates the performance of two spatial frequency domain imaging (SFDI) systems in a burn intensive care unit (ICU) to classify burn wounds and identify key measurement parameters for future device development. Subjects
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Age-related macular degeneration (AMD) is a leading cause of blindness worldwide. Early detection is essential for implementing preventative measures that can slow or stop the progression of late AMD. This study evaluates the performance of an AI-based system designed to detect referable AMD, defined as more than early AMD (mteAMD), in adults over 50 who have not been previously diagnosed. Using color fundus photographs, we recruited 845 subjects from three primary care and three general ophthalmology clinics in New York City. Non-dilated images of both eyes were taken, and for validation, dil
СтатьяВалидационное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This prospective study, conducted at Al Amiri Hospital, Kuwait, between July and November 2024, assessed the AUTOF MS1000 MALDI-TOF MS system's efficacy in rapidly identifying pathogens directly from 125 positive blood cultures compared to traditional diagnostic methods. Traditional processing involved Gram staining and subculturing onto various agars with subsequent identification via the VITEK II system and biochemical tests. In contrast, the AUTOF MS1000 processed samples simultaneously to measure performance metrics, focusing on turnaround time (TAT), accuracy, and efficiency across six bl
СтатьяНаблюдательное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As the world recovered from the coronavirus, the emergence of the monkeypox virus signaled a potential new pandemic, highlighting the need for faster and more efficient diagnostic methods. This study introduces a hybrid architecture for automatic monkeypox diagnosis by leveraging a modified grey wolf optimization model for effective feature selection and weighting. Additionally, the system uses an ensemble of classifiers, incorporating confusion based voting scheme to combine salient data features. Evaluation on public data sets, at various of training samples percentages, showed that the prop
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Multiple myeloma (MM) is an incurable plasma cell neoplasm. In this study, we aimed to analyze the impact of time to initiation of systemic therapy for MM on overall survival (OS).
METHODS: We identified cases diagnosed with MM from the National Cancer Database from 2004 to 2013.
RESULTS: A total of 38,178 MM patients were included in the analysis. The median time to systemic therapy in our cohort was 17 days (range 0-120). The median OS for patients who initiated therapy > 30-days after diagnosis was longer than those who received it ≤ 7 days (46 vs. 27-month, p < 0.001). On m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fluorescein and indocyanine green angiography have been the traditional ways to image the vasculature of the iris in the last few decades. Because of the invasive nature of these procedures, they are performed in rare situations, and thus, our understanding about iris vasculature is very limited. Optical coherence tomography angiography (OCTA) is a noninvasive imaging method that enables the detailed visualization of the retinal and choroidal vascular networks. More recently, it has been also used for the examination of the iris vasculature in healthy and disease eyes. However, there is a lack
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess the safety and efficacy of a stock alloplastic total temporomandibular joint (TMJ) implant system, the Biomet Microfixation TMJ Replacement System.
MATERIALS AND METHODS: During a 10-year multicenter clinical trial from 1995 to 2005, 442 Biomet Microfixation TMJ Replacement Systems were implanted in 288 patients (154 bilaterally and 134 unilaterally). Patients were followed at landmark times, including the date of surgery and at 1 month, 3 months, 1 year, 1 year 6 months, and 3 years. The 3 major metrics that were evaluated were preoperative and postoperative pain, interfer
Клиническое исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Scotland faces a severe public health crisis with drug-related deaths reaching 267 per million people, ranking second globally after the United States. Medication-Assisted Treatment (MAT) represents a proven intervention for heroin addiction. However, healthcare professionals struggle with accessing and interpreting current MAT standards through fragmented information systems and time-consuming manual searches across multiple websites. Despite advances in healthcare chatbots leveraging Large Language Models (LLMs), no specialized systems exist to support MAT delivery or integrate a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Preoperative urinary tract infections in urolithiasis patients represent a significant clinical challenge, with infection rates of 7–28% increasing hospitalization duration and complicating surgical management. Rapid diagnostic platforms are needed to replace traditional culture-based methods that delay targeted therapy. METHODS: This study evaluated 158 urolithiasis patients’ urine specimens using both the HB&L rapid detection system and traditional culture methods. The HB&L system utilized 500 µL of urine incubated for 4.5 h, while conventional culture used 10 µL inoculated onto
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Machine learning has potential to transform cancer care by helping clinicians prioritize patients for serious illness conversations. However, models need to be evaluated for unequal performance across racial groups (ie, racial bias) so that existing racial disparities are not exacerbated.
OBJECTIVE: To evaluate whether racial bias exists in a predictive machine learning model that identifies 180-day cancer mortality risk among patients with solid malignant tumors.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: In this cohort study, a machine learning model to predict cancer mortality for pat
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease is a common and debilitating neurodegenerative disorder characterized by motor slowing (bradykinesia), which is thought to arise mainly owing to nigrostriatal dopaminergic cell loss. Paradoxically, longitudinal changes in striatal dopamine are poorly related to the progression of bradykinesia, indicating that other pathophysiological mechanisms play a role. In line with this, cross-sectional studies have shown that more benign motor phenotypes of Parkinson's disease are characterized by increased activity in the parieto-premotor cortex, indicative of cerebral compensation.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования