Industrial robots, particularly six-axis serial manipulators, have been widely deployed in manufacturing workflows including assembly, welding, material handling, inspection and precision machining. As the demand for higher end-effector positioning accuracy and trajectory tracking performance grows, end-position errors induced during manipulator operation-stemming from geometric deviations, joint friction, load fluctuations, current surges, as well as variations in velocity and acceleration-have emerged as a critical bottleneck limiting high-precision applications. Conventional error compensat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To overcome the limitations in maneuverability and adaptability of traditional underwater vehicles, a novel hybrid-actuated, multimodal cephalopod-inspired robot is proposed. This robot innovatively integrates a hybrid drive system wherein sinusoidal undulating fins provide primary propulsion and steering, water-flapping tentacles offer auxiliary burst propulsion, and a gear-and-rack center-of-gravity (CoG) adjustment module modulates the pitch angle to enable depth control through hydrodynamic lift during forward motion. The effectiveness of the design was validated through a series of experi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pectus excavatum is a relative contraindication to robotic cardiac surgery given the challenges of access and exposure. We present 3 cases of successful robotic mitral valve repair in patients with degenerative mitral regurgitation and severe pectus excavatum.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This is a case report of a 31-year-old G1P1 with deep infiltrating endometriosis (DIE) of the bladder. She presented with bladder spasms, dysuria, and urinary frequency that worsened during her menses. On magnetic resonance imaging (MRI), she was found to have a 2.7 cm bladder dome mass and a 1.9 cm left-sided endometrioma. Biopsy of the bladder mass by urology was consistent with endometriosis. The patient failed medical management with Depo-Provera and GnRH antagonists and desired to proceed with surgical intervention. She ultimately underwent a robotic-assisted partial cystectomy for DIE of
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Complex vesicovaginal fistulas (VVFs) often require advanced reconstructive strategies. Robotic repair with graft augmentation offers a minimally invasive and durable option for patients with recurrent fistulas or compromised tissue from prior surgery or radiation. We present a case of robotic VVF repair using a buccal mucosa graft and omental flap interposition in a patient with a history of chemoradiation and multiple pelvic surgeries.
METHODS: A 42-year-old woman with rectal cancer treated with chemoradiation and low anterior resection developed a posterior VVF following hyst
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review examines the modern role of open partial nephrectomy (OPN), indications for this surgical approach, and outcomes associated with the open technique in the era of robotic surgery.
RECENT FINDINGS: Robotic-assisted partial nephrectomy (RAPN) now predominates for small renal masses and is increasingly applied to larger and more complex masses. Across multiple comparative series and meta-analyses, RAPN offers equivalent oncologic control and functional preservation compared to OPN, while demonstrating reduced perioperative morbidity. Nonetheless, OPN remains valuabl
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE OF THE SURGERY: Single-stage knee revision arthroplasty under special consideration of bony defects and soft tissue laxity over the full arc of motion.
INDICATIONS: Aseptic loosening, ligamentous instability, or outlier in implant position requiring single-stage knee revision arthroplasty.
CONTRAINDICATIONS: Cases with severe bone loss or ligamentous instability requiring a hinged prosthesis. Loss of knee extensor function.
SURGICAL TECHNIQUE: After establishment of a standardized median parapatellar approach and setup of the imageless robotic system, the implant is mapped while s
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Obturator nerve compression is an uncommon cause of groin and medial thigh pain. Ganglion cysts extending into the obturator foramen are rare and usually managed via open or orthopaedic approaches. Robotic neuropelveology offers high-definition access to pelvic neurovascular structures and may facilitate nerve-preserving excision.
OBJECTIVES: To demonstrate a robotic pelvic approach to the obturator foramen for excision of a ganglion cyst inseparable from the obturator nerve, and to highlight multidisciplinary (MDT) planning in atypical neuropathic pelvic pain.
PARTICIPANT: A 47-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As the number of primary spinal procedures continues to rise, so too does the volume of revision spine surgeries. Revision surgeries have specific challenges in altered osseous anatomy, scar tissue, compromised anatomical landmarks, and pre-existing hardware. Robotic-assisted spine surgery (RSS) is a new technology which may help offset these challenges. While RSS in primary procedures has received increasing attention, its utility in revision surgery remains unclear. This review sought to investigate the applications, precision, and outcomes of robotic assistance in revision spine surgery. A
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted surgeries in orthopaedics have increased, particularly in hip and knee arthroplasty and spine surgeries. This … y.
RESULTS: A total of 809,802 patients underwent 1,072,714 surgeries, of which 57,920 (5.1%) used robotics. Overall, utilization increased from 3.0% in 2017 to 6.7% in 2023, with knee arthroplasty rising from 5.7% to 13.8% and spine arthrodesis from 0.2% to 1.3% (P < 0.0001). Logistic regression demonstrated a higher utilization among female individuals …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted surgery has expanded in adoption and indication among multiple surgical specialties, including colorectal surgery. It is unclear if access to robotic surgery is increasing equally among all patient populations.
OBJECTIVE: (1) Identify the factors that may influence type of surgical approach and (2) evaluate disparities in access and subsequent outcomes of colectomy and proctectomy from years 2013-2020 using a national database.
STUDY DESIGN: We performed a retrospective study using the National Surgical Quality Improvement Program to identify adult patients who had
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, domestically developed surgical robot systems have rapidly progressed from laboratory research to clinical applications in gynecological surgery, demonstrating multi-dimensional advancement and accelerated development. Systems such as Toumai, Jingfeng, Surui, Haishanyi, and MicroHand S have been progressively deployed in both routine and complex procedures, including surgeries for uterine fibroids, ovarian cysts, and gynecologic malignancies such as cervical, endometrial, and ovarian cancers. These systems have established a technology pathway characterized by independent rese
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) requires steep Trendelenburg positioning and CO₂ pneumoperitoneum, which may significantly influence cerebral hemodynamic homeostasis. While postoperative neurological complications are uncommon, there is concern regarding increased intracranial pressure and potential edema during prolonged procedures. Near-infrared spectroscopy (NIRS) allows continuous monitoring of cerebral oxygenation, rSO2 reflects the balance between oxygen delivery and consumption, integrating changes of oxygenated hemoglobin (ΔHbO2) and deoxygenated hemoglobin (ΔHHb). T
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Apathy is common in individuals with mild cognitive impairment (MCI) or dementia and mild behavioral impairment (MBI), and is associated with reduced quality of life and increased caregiver burden. Home-based robot-assisted interventions offer a novel approach for cognitive stimulation and behavioral management, but robust evidence on feasibility, acceptability, and clinical impact is limited.
OBJECTIVES: To evaluate the effects of home-based robotic interventions on the level of apathy in individuals with cognitive decline, including MCI, MBI, and dementia. Secondary objectives a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although robotic surgery is widely accepted as the gold standard approach for a variety of operative procedures, the Caribbean region lacked access to surgical robotics until recently. The surgical fraternity in Guyana recognized the need for progress to robotic surgery. Herein, we report the first robotic surgery procedure performed in Guyana and highlight the obstacles and challenges faced, and the success achieved while introducing the technology in a low-resource setting. Using the SSI Mantra 3 Robotic Surgical System (SS Innovations International Inc., Haryana, India), a multidisciplinary…
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Surgical resection for thymic epithelial tumors has traditionally been performed via a median sternotomy or video-assisted thoracoscopic surgery (VATS). In recent years, however, robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) has been increasingly adopted as a minimally invasive alternative, with a growing number of reports. This review summarizes the progress achieved to date and outlines future perspectives in robot-assisted thymectomy.
METHODS: This narrative review was conducted through a structured literature search of PubMed, including articles published up to Nov
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advances in minimally invasive surgical techniques have greatly decreased the morbidity associated with large open thoracic operations. Robotic-assisted thoracic surgery is at the forefront of minimally invasive techniques and has been rapidly adopted in the adult population. However, the integration of robotic surgery in the pediatric population has been slower. Mediastinal resections are particularly well suited for a robotic approach as it offers precise motor control and dexterity within a confined space. The objective of this study is to clarify the feasibility and safety of a robotic app
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: This case report shows a robotic assisted resection and repair of the pars mebranacea of the trachea with a bovine patch plastic.
INDICATIONS: During a robotic assisted McKeown oesophagectomy of a 36-year-old patient with a squamous cell carcinoma after neoadjuvant radiochemotherapy the resection of the pars membranacea was necessary to achieve a R0 resection margin.
METHODS: The preparation, the resection and the repair were conducted completely with robotic assistance.
CONCLUSION: Because of the close relation between oesophagus and trachea, in large T4-carcinomas partial resection o
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the clinical utility of robot-assisted incision and drainage in the management of a polymicrobial brain abscess located in the central region.
METHODS: We retrospectively analyzed a case of polymicrobial odontogenic brain abscess in a 71-year-old male who presented with stroke-like symptoms. The patient was admitted due to progressive right-sided weakness, initially mimicking an acute ischemic stroke. Gadolinium-enhanced T1-weighted magnetic resonance imaging (MRI) revealed ring-enhancing lesions in the left precentral gyrus and the right temporal lobe, with correspondi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования