INTRODUCTION: When communication breaks down, misunderstandings ensue and may result in a communication process called repair. We aimed to characterize misunderstandings in robotic surgical instruction by appraising repairs.
METHODS: We recorded learners and instructors working through simulated robotic surgical procedures. Using tools from discourse analysis, we categorized different aspects of repair: the trouble source (cause of confusion), initiation of repair (marker of the trouble source as confusing), repair proper (attempted resolution of confusion), and response to repair (signal of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Splenic artery aneurysms (SAA) are the most common visceral aneurysm and may develop significant risk for rupture and life-threatening complications when more than 3 cm, in pregnancy, or if resembling pseudoaneurysms. Traditional treatment options of open surgical repair and endovascular repair have been extensively studied, but the role of robotic-assisted laparoscopic surgery in definitively managing SAA is emerging as a promising minimally invasive alternative in select pathology. This case aims to present the technical details, challenges, and outcomes of an SAA in a young woman treated wi
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigated the factors that contribute to surgical satisfaction in robot-assisted radical prostatectomy (RARP). We assessed a total of 208 patients who underwent RARP for prostate cancer between May 2020 and April 2022 and completed the Expanded Prostate Cancer Index Composite (EPIC) questionnaire. The EPIC questionnaire was evaluated in the first and second year after surgery. We examined how treatment outcomes, such as urinary continence, sexual function, resection margins, and PSA recurrence, were associated with patient satisfaction. In the first year, 22, 52, 21, 3, and 2% of
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Herein, we reported the damage of the B6 bronchial segment following apical segmentectomy of the left lower lobe for management of a typical carcinoid tumor. The defect was localized distally to the B6 origin and was successfully repaired by re-stapling the proximal side of the B6 bronchus. Before firing, the intraoperative bronchoscopy confirmed the closure of the B6 bronchus alone and the normal patency of the bronchial pyramid basal. Then, the bronchial stump was covered by a collagen patch to reduce the risk of fistula. The postoperative course was uneventful, and the patient was discharge
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is revolutionizing healthcare by offering unparalleled precision and control in minimally invasive procedures. With the da Vinci system leading this transformation, surgeons can perform complex operations with enhanced accuracy, reduced recovery times, and fewer complications. In this narrative review, we expanding role of robotic surgery in pediatric cases, highlighting its advantages over conventional techniques, such as improved visualization, reduced tremor, and shorter learning curves. However, challenges like high costs, limited instrument availability, and ethical concer
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Splenectomy can be performed using various surgical approaches, including open, laparoscopic (LS), and robotic splenectomy (RS). While LS has been the mainstay for many years, it is associated with a steep learning curve and increased rates of morbidity and conversion to open surgery in complex cases such as splenomegaly, obesity, haematological malignancies, and patients with prior laparotomies. RS has emerged as a technique that facilitates a spleen-focused dissection, potentially reducing anatomical disruption and operative risk. This systematic review aimed to compare the peri-operative ou
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extendable structures often use rollable designs, with long, flexible materials that can be wound onto a hub for storage without the need for joints. However, achieving high stiffness and strength in the extended state while keeping the hub compact is challenging, given that stiff structures are difficult to bend and typically require larger hubs for storage. Here, we introduce a corrugated sheet-shaped foldable design that enables Z-folding by connecting multiple strips in parallel. The unfolded, corrugated form structure offers a high load-bearing capacity, and the folded, stacked form struc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Cervical spine surgeries pose unique challenges due to the proximity of critical structures and limited visualization with traditional techniques. Robotic assistance offers potential solutions by providing precise navigation and reducing radiation exposure. We present a series of 30 consecutive patients undergoing various cervical spine procedures utilizing the MazorX Stealth Edition (MXSE) robotic system with intraoperative imaging.
METHODS: Anterior and posterior surgeries were performed using the MXSE system. Surgical parameters, implant placement accuracy, and patient outcom
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: To our knowledge, this is the first reported case of Robot-Assisted Radical Prostatectomy (RARP) in a patient with Zinner syndrome, a rare congenital condition characterized by unilateral renal agenesis, seminal vesicle cysts, and ejaculatory duct obstruction.
CASE PRESENTATION: A 64-year-old male with elevated PSA was diagnosed with low-risk prostate cancer. Preoperative imaging confirmed Zinner syndrome, posing unique anatomical challenges. The procedure was successfully performed using the Da Vinci robotic system, allowing precise removal of the prostate, non-f
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endotracheal intubation is a critical medical procedure for protecting a patient's airway. Current intubation technology requires extensive anatomical knowledge, training, technical skill, and a clear view of the glottic opening. However, all of these may be limited during emergency care for trauma and cardiac arrest outside the hospital, where first-pass failure is nearly 35%. To address this challenge, we designed a soft robotic device to autonomously guide a breathing tube into the trachea with the goal of allowing rapid, repeatable, and safe intubation without the need for extensive traini
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The left adrenal gland is prone to being approached with several access points. This study presents a series of robotic submesocolic left adrenalectomies.
MATERIALS AND METHODS: Intraoperative and post-operative outcomes of robotic (RB) and laparoscopic (LP) submesocolic (SM) access to the adrenal gland were compared. Subsequently, these were compared to left adrenalectomy performed using the anterior approach (AT).
RESULTS: Operative time was statistically longer in the LP group (p < 0.001). There was no statistical difference for postoperative complications. After the propens
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Robot-assisted bladder augmentation in children is rarely utilized across Europe. Performing this procedure robotically with an ileal loop "W" configuration is innovative. We analyzed the preliminary results of our experience in robotic-assisted laparoscopic W-shaped ileocystoplasty (RALAWI) in children.
METHODS AND SURGICAL PROCEDURE: A prospective bicentric study included all patients who had RALAWI (2020-2024). The procedures were performed using the DaVinci Xi robot. The statistical analysis was descriptive (median [range]) and comparative. Thirteen patients were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical resection of a cervico-superior mediastinal tumour is challenging. We present 2 cases of robotic tumour resection. Because the hybrid robotic or robotic portal approach has several advantages over open thoracotomy or the conventional thoracoscopic approach, these approaches are options for cervico-superior mediastinal resection, allowing us to avoid a median sternotomy or transmanubrial approach.
СтатьяКлинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pheochromocytoma is a rare disease in children with incidence of reported as 1 in 10 million children. There are few reported series with clinical follow-up published in literature from the Indian subcontinent; none has reported minimally invasive operation for pheochromocytoma and long-term outcome. These children present with symptoms secondary to increased catecholamine secretion from the adrenal pheochromocytes, of which hypertension is the most common and can be life threatening. Although hypertension in children is almost always secondary to a hidden disease, children with pheochromocyto
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic ventral mesh rectopexy (RVMR) has emerged as an effective technique for addressing rectal prolapse (RP) and associated pelvic floor disorders. However, variability persists regarding preoperative evaluation, patient selection, and procedural techniques. This Delphi consensus aims to provide evidence-based recommendations to standardize practice, enhance patient outcomes, and address key gaps in the literature.
METHODS: Thirty-three experts in RVMR participated in a structured Delphi process. The panel addressed 10 key clinical questions, covering preoperative workup, surgical
СтатьяКлинические рекомендацииОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the context of transoral robotic surgery (TORS) for oropharyngeal squamous carcinoma (OPSCC), preoperative imaging and intraoperative visualization plays a pivotal role in optimizing resection margins. Prior work has demonstrated the ability of transoral ultrasound (US) in identifying OPSCC margins and vascular structures. This study evaluates the effectiveness of transcervical ultrasound (TUS), as well as other preoperative imaging modalities, in evaluating OPSCC volumes and compares this to post TORS pathological OPSCC volumes.
METHODS: Forty-one patients undergoing TORS betw
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case report details the innovative use of transoral robotic surgery (TORS) for cricopharyngeal (CP) myectomy, a procedure that has never been documented for this condition. Our patient, who was previously treated for tongue cancer by total glossectomy, experienced persistent dysphagia and received gastric tube feeding despite multiple rehabilitations. After botulinum toxin injection confirmed CP muscle spasm, a TORS CP myectomy was performed using the da Vinci Si robotic system. The procedure involved a minimally invasive transoral approach, providing high-magnified 3D panoramic visualiza
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional pancreatic neuroendocrine tumors (pNET) necessitate surgical resection. Enucleation is the preferred surgical method for well-differentiated pNETs that measure less than 2 cm in diameter, as it offers a greater likelihood of enhancing post-operative recovery and decreasing morbidity and mortality. Insulinomas are particularly suitable for enucleation when such a procedure is viable. However, enucleating tumors within the uncinate process of the pancreas, especially on its posterior aspect, can present substantial challenges. The accompanying video illustrates a robotic-assisted enuc
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Deviations in haemostasis are found in about 50 % of patients with cancer and up to 90% of those with metastatic disease. Many studies investigate the dynamics of the processes of coagulation and fibrinolysis and their role as a predictor of therapeutic response, early relapse, or metastasis risk.
BACKGROUND: To investigate the serum levels of urokinase plasminogen activator (uPA) in patients with brain metastases treated with robotic stereotactic radiosurgery (SRS) with CyberKnife.
MATERIAL AND METHODS: Serum levels of urokinase plasminogen activator (uPA) were measured in 66 pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования