To explore the learning curve of robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) in children. The clinical data, surgical information, and postoperative complications of consecutive cases of RALP performed by the same surgeon in Shanghai Children's Hospital from January 2014 to July 2020 were retrospectively analyzed; the surgeon is a senior pediatric urologists who is proficient in laparoscopic pyeloplasty; the data consist of console time (CT), suture method when anastomosing ureteropelvic junction (UPJ), number of stitches (N), anastomosis time per stitch (tn), the average suture time per st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility and safety of robotic-assisted salvage radical cystectomy (RA-SRC).
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively searched the prospectively collected surgical database of two highly experienced robotic urological surgeons for cases of RA-SRC, defined as RARC performed post-previous pelvic RT for palliative or oncologic treatment purposes. Collected data included demographic and clinical information and outcome measures including operative course, hospital stay and complications.
RESULTS: Eighteen patients were included in the current analysis. All patient
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the feasibility and accuracy of a new prototype robotic implant system for the placement of zygomatic implants in edentulous maxillary models.
METHODS: The study was carried out on eight plastic models. Cone beam computed tomographs were captured for each model to plan the positions of zygomatic implants. The hand-eye calibration technique was used to register the dynamic navigation system to the robotic spaces. A total of 16 zygomatic implants were placed, equally distributed between the anterior and the posterior parts of the zygoma. The placement of the implants (ZYGA
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic cholecystectomy is being increasingly used for patients with acute gallbladder disease who present to the emergency department, but clinical evidence is limited. We aimed to compare the outcomes of emergent laparoscopic and robotic cholecystectomies in a large real-world database.
METHODS: Patients who received emergent laparoscopic or robotic cholecystectomies from 2020 to 2022 were identified from the Intuitive Custom Hospital Analytics database, based on deidentified extraction of electronic health record data from US hospitals. Conversion to open or subtotal cholecyste
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
In this paper, we present a robotic walker that aims to encourage the patient's voluntary movement by enabling intention-based control of the mobile base. We proposed two variants of biosignal-based control methods for the robotic gait training lifter (GTL): one method to control the speed of the walker directly from Electromyography (EMG) signals of the muscles of the lower limb, and the other method to control the acceleration of the walker from EMG. We implemented these methods in a robotic walker and conducted experiments with one healthy male and one female participant to evaluate the fea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted neck dissection (RAND) for the management of the regional lymphatic basin offers the potential for improved cosmesis and reduced lymphedema. While RAND has been previously described, functional outcome and oncologic control rates need further elucidation.
METHODS: A retrospective, matched cohort study of neck dissections completed at UPMC from 2017 to 2021 was conducted. RAND was identified and matched to open neck dissections (open) in a 1:2 ratio. Matching characteristics included primary cancer site, pre-operative clinical N-stage, age at time of surgery, HPV sta
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic surgeon is at risk of visual fatigue from prolonged viewing of the video display resulting in digital eye strain and use of the three-dimensional binoculars resulting in accommodative stress. Symptoms of digital eye strain include blurred vision, dry eyes, eyestrain, neck and back ache, diplopia, light sensitivity, and headaches. Vergence or accommodation-related symptoms include blurred near or distance vision, difficulty refocusing, and diplopia. Beneficial ergonomic interventions to manage digital eye strain during robotic surgery include appropriate lighting, improved neck posi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the efficacy of the double-bipolar method in a benign hysterectomy.
DESIGN: Stepwise demonstration of the technique with a narrative video.
SETTING: The double-bipolar method was first reported in 2011 [1] and is gaining popularity in Japan; however, its usefulness in robot-assisted hysterectomy is under-reported. When unexpected bleeding occurs during robot-assisted hysterectomy using a monopolar technique, corrective measures may be prolonged and often require changing forceps. The Maryland forceps have 4 functions, including incision, dissection, grasping, and co
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In Poland, robotic surgery is nowadays perceived as a new method of surgical treatment in endometrial cancer patients. We aim to present the first Polish group of endometrial cancer patients treated using robotic surgery. The analysis was based on 79 patients with mean age of 59.72 ± 11.709 (range 27-83) years and endometrial cancer scheduled for surgical treatment. Mean BMI was 31.38 ± 8.78 (range 19.03-65.97) kg/m2. The data were collected based on a questionnaire consisting of 19 questions concerning the patient's perception of robotic surgery before the procedure. Patients with a family hi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Up to 41% of intra- and extra-adrenal paragangliomas are linked to germline mutations with autosomal dominant transmission, which necessitates genetic testing for patients and their relatives.1-4 Certain alterations, such as the succinate dehydrogenase (SDH) subunit B gene mutation, are associated with a significant risk of extra-adrenal, malignant, and metastatic disease forms.4-7 This highlights the need for routine genetic counseling and diligent surveillance, as well as surgeon awareness of hereditary paraganglioma-pheochromocytoma syndrome (HPPS).
METHODS: We present a multim
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, the exploration of worm-like robots has garnered much attention for their adaptability in confined environments. However, current designs face challenges in fully utilizing the mechanical properties of structures/materials to replicate the superior performance of real worms. In this article, we propose an approach to address this limitation based on the stacked Miura origami structure, achieving the seamless integration of structural design, mechanical properties, and robotic functionalities, that is, the mechanical properties originate from the geometric design of the origami
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Portal annular pancreas (PAP) is an uncommon anomaly in which the pancreatic parenchyma surrounds the portal or superior mesenteric vein. An adequate operative approach is necessary to prevent clinically relevant postoperative pancreatic fistula after pancreaticoduodenectomy for PAP. We herein report a case of robotic pancreaticoduodenectomy for PAP. In PAP, dissection of the retroportal parenchyma is the most important aspect of surgery. Adequate retraction of the portal system using vessel loops allows for a safe dissection and transection of the retroportal parenchyma. The robotic approach
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Kasai procedure (KPE) is an important treatment for biliary atresia (BA), the most common cause of neonatal obstructive jaundice.
AIM: To investigate the efficacy of robotic-assisted Kasai portoenterostomy (RAKPE) in patients with BA.
METHODS: Clinical data of 10 patients with BA who underwent RAKPE at the Seventh Medical Center of the People's Liberation Army General Hospital between December 2018 and December 2021 were retrospectively analyzed. One patient underwent Open Kasai portoenterostomy (OKPE) due to intraoperative bleeding. Consequently, nine patients were included
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study is to provide a comprehensive overview of the da Vinci Single Port robotic platform, including instruments and tools that can aid in implementing the use of this novel platform.
METHODS: Footage recorded during various Single port robotic urologic procedures and dry labs performed at two US institutions was used as video material. A step-by-step guide illustrating key points on OR set-up, platform, instruments, trocar configurations, intraoperative suctioning, bedside assistance were discussed and highlighted.
RESULTS: The Single port surgeon console resembl
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a novel approach to bipedal robot gait generation by proposing a higher-order form through the parameter equation of first-order Bessel interpolation. The trajectory planning for the bipedal robot, specifically for stepping up or down stairs, is established based on a three-dimensional interpolation equation. The experimental prototype, Roban, is utilized for the study, and the structural sketch of a single leg is presented. The inverse kinematics expression for the leg is derived using kinematic methods. Employing a position control method, the angle information is trans
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования