Robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) is the surgical standard of care for patients with localized prostate cancer. Although uncommon, the procedure involves a potential risk of injury to adjacent anatomical structures. We report on a unique case of iatrogenic ureteral injury during RALP that required subsequent robotic-assisted laparoscopic ureteral reimplantation for definitive repair. A 57-year-old male underwent RALP using the Da Vinci Xi system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA). The procedure was unremarkable and a 20 French Foley catheter was placed with plans for removal
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Retrocaval ureter is a rare congenital anomaly that causes ureteral obstruction. Because of the rarity of retrocaval ureter, only a few cases of open, laparoscopic, or robot-assisted surgery have been reported. We herein report a case of retrocaval ureter that was successfully reconstructed with robot-assisted surgery.
CASE PRESENTATION: A 24-year-old woman was incidentally diagnosed with right hydronephrosis on ultrasonography. Computed tomography revealed retrocaval ureter, and the right hydronephrosis was attributed to the retrocaval ureter. The patient underwent robot-assist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2024eng
BACKGROUND: Minimally invasive surgery for paediatric adrenal tumours has evolved, but robot-assisted laparoscopic adrenalectomy (RALA) in children remains poorly studied. The current prospective study aims to demonstrate the safety and efficacy of RALA in treating children with adrenal tumours.
METHODS: A prospective institutional analysis of children presenting with neuroblastic and endocrine tumours treated with RALA was undertaken over a six year-period. For each child, clinical parameters were collected relating to diagnosis, surgery and outcomes.
RESULTS: A total 50 RALA were performed
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Robotic adrenalectomy (RA) has attracted interest as an alternative to laparoscopic adrenalectomy (LA) for patients with pheochromocytoma, although its beneficial effects are uncertain. Our aim was to compare RA and LA outcomes for these patients.
METHODS: Data for patients who underwent RA or LA for pheochromocytoma in 46 international centers between 2012 and 2022 were reviewed. We analyzed baseline characteristics and postoperative complications at discharge, 90 d, and 1 yr. We conducted propensity score matching (PSM; 1:1 ratio) and multivariable analyses to eval
СтатьяМногоцентровое исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cholelithiasis and its complications are among the most prevalent and costly medical conditions in the United States. Chronic gallbladder disease can progress into more complicated conditions, such as a cholecystoenteric fistula and, more specifically, a cholecystoduodenal fistula (CDF). Repair of these fistulas is complex and usually performed with an open approach. However, if discovered pre-operatively, they can be referred to a hepatobiliary surgery center, where surgeons have specialized training to do such procedures laparoscopically. Here, we present a case of a 57-year-old female with
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Despite its potential advantages, robotic surgery has yet to be applied to skull base procedures. Complex anatomy and restricted access have limited the development of robotic skull base surgery. The authors' aim was to conduct a feasibility study of robotic surgery for posterior fossa skull base lesions.
METHODS: Six silicone-injected postmortem human heads were prepared for the robotic surgery. Because there was no drilling tool with the robot, specimens were dissected in advance using an endoscope and microscope. The following approaches were investigated: 1) supracerebellar-inf
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The control strategy of rehabilitation robots should not only adapt to patients with different levels of motor function but also encourage patients to participate voluntarily in rehabilitation training. However, existing control strategies usually consider only one of these aspects. This study proposes a voluntary and adaptive control strategy that solves both questions. Firstly, the controller switched to the corresponding working modes (including challenge, free, assistant, and robot-dominant modes) based on the trajectory tracking error of human-robot cooperative movement. To encourage pati
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ultrasonic neuromodulation (UNMOD) provides a non-invasive brain stimulation. However, the high-resolution region-specificity of UNMOD with a single element transducer combined with a mechanical positioning system could have limits due to the intrinsic positioning error from mechanical systems.
OBJECTIVE/HYPOTHESIS: A phased array system could lead to highly selective neuromodulation with electronic control.
METHODS: A specialized phased-array system with a robotic arm is implemented for a rhesus monkey model. Various primary motor cortex areas related to tail, hand, and mouth we
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
KEY CLINICAL MESSAGE: It may be possible to extend the use of the robotic arm to pelvic and acetabular surgery leading to safe, repeatable screw placement, and less radiation exposure for patients, surgeons and OR staff.
ABSTRACT: In this case, a novel, robotic-assisted technique was used to place a sacroiliac screw in a patient with unstable injuries of the pelvic ring. Intraoperative and postoperative fluoroscopic, radiographic, and CT imaging demonstrated a safely positioned 6.5 mm cannulated screw without unplanned cortical violation or impingement on neurovascular structures. To our know
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the neurorehabilitation field, robot-aided motion analysis (R-AMA) could be helpful for two main reasons: (1) it allows the registration … ients were the most investigated individuals with these common exoskeletons. Research on the use of robotics as an assessment tool should be fostered, taking into account the biomechanical parameters able to predict the accuracy of movements.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with prostate cancer are offered a wide range of treatments from radiation therapy to chemotherapy to surgery. When giving radiation therapy, SpaceOAR hydrogel has been part of the standard treatment for the last decade to reduce unnecessary radiation exposure to the rectum. In rare cases, SpaceOAR may be placed but the patient cannot go through with radiation. The hydrogel ideally persists in the body for 3months then gets absorbed at 6months.
OBJECTIVES: In this video presentation, we discuss our unique surgical case involving robot-assisted laparoscopic prostatectomy i
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Malignant tumours within the proximal pancreas traditionally require pancreaticoduodenectomy (PD) for cure. For smaller lesions with borderline malignant potential the risk/benefit of PD becomes difficult to justify. Robotic approaches to these lesions allow for parenchymal preserving resection with reduced complication profile without oncological compromise.
METHODS: A review of a single surgeons prospectively collated database across two institutions of consecutive robotic enucleations or parenchyma preserving resections of the proximal pancreas was performed between July 2018 a
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We began using the da Vinci single port (SP) robot for pediatric urologic surgeries at our institution due to limited access to the multiport robot. Availability of this technology has allowed us to schedule cases in a timelier fashion and increase access to minimally invasive urologic surgery for children in our area. Here, we report our technique for transperitoneal SP robotic pyeloplasty in the case of a 7 year-old boy with left ureteropelvic junction obstruction. Our technique was refined over a series of 10 patients under the age of 18. Highlights of the SP RALP technique include one 3 cm
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mesenteric cysts (MCs) are rare intra-abdominal masses in children, and laparoscopic complete cyst resection is still difficult. This study reviewed our experience in diagnosing and managing MCs at our center, focusing on the clinical characteristics of MCs and the effectiveness of robotic-assisted laparoscopic surgery.
METHODS: We conducted a retrospective analysis of the records of all patients diagnosed with MCs and managed with robotic-assisted laparoscopic surgery at our center between February 2021 and August 2022. We analyzed demographic characteristics, clinical manifestat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
More peripheral pulmonary lesions (PPLs) are detected by low-dose helical computed tomography (CT) either incidentally or via dedicated lung cancer screening programs. Thus, using methods for safe and accurate diagnosis of these lesions has become increasingly important. Transthoracic needle aspiration (TTNA) and transbronchial lung biopsy (TBLB) are routinely performed during the diagnostic workup for PPLs. However, TTNA often carries the risk of pneumothorax, uncontrollable airway hemorrhage, and does not allow mediastinal staging in one procedure. In contrast, traditional TBLB often has a p
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We aimed to evaluate the outcomes of patients reirradiated with stereotactic body radiotherapy for recurrent nasopharyngeal carcinoma (r-NPC) in our hospital.
METHODS: We retrospectively analyzed 10 patients with r-NPC previously irradiated with definitive radiotherapy. Local recurrences were irradiated with a dose of 25 to 50 Gy (median: 26.25 Gy) in 3 to 5 fractions (fr) (median: 5 fr). The survival outcomes calculated from the time of recurrence diagnosis were obtained using Kaplan-Meier analysis and compared with the log-rank test. Toxicities were assessed by using Common Term
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgery is becoming increasingly widely used in the field of pediatric surgery. The present study aimed to evaluate the safety and feasibility of robot-assisted resection of benign pediatric splenic tumors and to discuss the technical points.
METHODS: A total of 32 patients who were diagnosed with benign splenic tumors and underwent minimally invasive surgery from January 2017 to September 2023 were included in the study. The clinical data including demographic criteria, operative details, and postoperative outcomes were analyzed retrospectively.
RESULTS: Thirteen patients u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a miniature robot designed for monitoring its surroundings and exploring small and complex environments by skating on the surface of water. The robot is mainly made of extruded polystyrene insulation (XPS) and Teflon tubes and is propelled by acoustic bubble-induced microstreaming flows generated by gaseous bubbles trapped in the Teflon tubes. The robot's linear motion, velocity, and rotational motion are tested and measured at different frequencies and voltages. The results show that the propulsion velocity is proportional to the applied voltage but highly depends on the a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования