IMPORTANCE: As few studies exist examining postoperative functional outcomes in patients undergoing robotic sacrocolpopexy and ventral rectopexy, results from this study can help guide surgeons in counseling patients on their outcomes.
OBJECTIVE: The aim of the study was to evaluate functional outcomes and overall postoperative satisfaction as measured by the Pelvic Floor Disability Index 20 (PFDI-20), Pelvic Organ Prolapse/Urinary Incontinence Sexual Questionnaire (PISQ-12), and Patient Global Impression of Improvement Scale (PGI-I) in patients who underwent combined robotic ventral rectopex
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the advancement of transanal local excision, robot-assisted transanal minimal invasive surgery is the newest development. In the confined area of the rectum, robot-assisted surgery should, theoretically, be superior due to articulated utensils, video enhancement, and tremor reduction, however, this has not yet been investigated. The aim of this study was to review the evidence reported to-date on experience of using robot-assisted transanal minimal invasive surgery for treatment of rectal neoplasms.
METHODS: A comprehensive literature search of Embase and PubMed from May to Aug
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this article, we present a novel approach to performing engineering simulation in an interactive environment. A synesthetic design approach is employed, which enables the user to gather information about the system's behaviour more holistically, at the same time as facilitating interaction with the simulated system. The system considered in this work is a snake robot moving on a flat surface. The dynamic simulation of the robot's movement is realised in dedicated engineering software, whereas this software exchanges information with the 3D visualisation software and a Virtual Reality (VR) h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery (RAS) has a variety of theoretical advantages, including tremor filtration, optimal visualization, and improvement of surgeon ergonomics. Though it has achieved wide application in pediatric urology, the majority of pediatric general surgeons do not employ RAS. This study reports our institution's experience with RAS on a pediatric general surgery team. Following IRB approval, a retrospective review of all pediatric patients at our academic children's hospital who underwent RAS between 2017 and 2022 for pediatric general surgical conditions was performed. Patient demog
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical robots have innovated the microsurgical field by providing advantages that improve surgical performance. These robots have been adopted by certain specialties more than others. This study discusses the potential advantages of robotics in plastic and reconstructive surgery.
METHOD: This study is a literature review of articles investigating "robotic microsurgery in plastic and reconstructive surgery" using the PubMed database and the Cochrane Library.
RESULT: A total of nineteen relevant articles were found and 5 articles performed a direct comparison between the robotic …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a cooperative, multi-robot solution for searching, excavating, and transporting mineral resources on the Moon. Our work was developed in the context of the Space Robotics Challenge Phase 2 (SRCP2), which was part of the NASA Centennial Challenges and was motivated by the current NASA Artemis program, a flagship initiative that intends to establish a long-term human presence on the Moon. In the SRCP2 a group of simulated mobile robots was tasked with reporting volatile locations within a realistic lunar simulation environment, and excavating and transporting these resources …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A robotic approach might be more suitable for pulmonary segmentectomy than the conventional thoracoscopic approach, because the high-definition 3-dimensional surgical view and precise motion without tremor allow us to dissect pulmonary vessels and bronchi to the periphery. However, among several types of segmentectomies, the anterior segmentectomy (S3) of the left upper lobe may be one of the most difficult to achieve in the robotic approach because the dissected hilar region tends to be obstructed by the lung parenchyma in the "looking-up" view. We offer two technical tips to achieve robotic
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 27-year-old female with a past medical history of neurofibromatosis type 1 (NF1) presented with obstructive hydrocephalus due to a thalamic tumor. The neurosurgery team attempted an operative intervention twice, but both times, the patient experienced a hypertensive emergency and unstable supraventricular tachycardia upon induction of anesthesia. After the second failed surgery, a pheochromocytoma was suspected and the workup demonstrated a left pheochromocytoma. Pheochromocytomas in patients with NF1 are known to be more dangerous and labile, requiring in-depth discussion and preparation by
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urethral diverticula are rare in children, especially in the absence of trauma. We present a case of a 9-year-old girl with pain with micturition, incontinence, and recurrent urinary tract infections. Diagnosis of urethral diverticulum was made by magnetic resonance imaging. A robot-assisted transabdominal laparoscopic diverticulectomy was performed without complication. The patient experienced a significant improvement in symptoms.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Combined endoscopic robotic surgery is a surgical technique that modifies traditional endoscopic laparoscopic surgery with robotic assistance to aid in the removal of complex colonic polyps. This technique has been described in the literature but lacks patient follow-up data.
OBJECTIVE: This study aimed to evaluate the safety and outcomes of combined endoscopic robotic surgery.
DESIGN: A retrospective review of a prospective database.
SETTING: East Jefferson General Hospital, Metairie, Louisiana.
PATIENTS: Ninety-three consecutive patients who underwent combined endoscopic robo
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Portal lymphadenectomy is an integral part of gallbladder, intrahepatic cholangiocarcinoma, and perihilar cholangiocarcinoma resection to improve staging and prognostication. This is also believed by many oncologists to potentially serve as therapy to remove cancer containing nodes. While the current guideline requires removal of at least 6 portal lymphnodes, many surgeons face technical difficulty in performing the systematic portal lymphadenectomy especially in minimally invasive fashion. The anatomical complexity of biliovascular structures within the porta hepatis contributes to this techn
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-cholecystectomy syndrome (PCS) is a well-documented complication of incomplete cholecystectomy. The etiology is often post-surgical chronic inflammation from unresolved cholelithiasis, which is secondary to anatomical abnormalities, including a retained gallbladder or a large cystic duct remnant (CDR). An exceedingly rare consequence is retained gallstone fistulization into the gastrointestinal tract. We present a case of a 70-year-old female with multiple comorbidities 4 years status-post incomplete cholecystectomy, who developed PCS with cholecystoduodenal fistula secondary to retained
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 63-year-old woman was referred to our institution for surgical treatment of triple valve (aortic, mitral, and tricuspid) insufficiency and underwent a robot-assisted endoscopic procedure. Three intercostal ports were placed in the right lateral chest for robotic instruments and a retrograde cardioplegic cannula, and a 5 cm thoracotomy was made for the procedure, which was a mitral valve repair with neochords and ring annuloplasty, an aortic valve replacement with bioprosthetic valve, and a ring tricuspid annuloplasty. Surgery was successfully achieved without blood transfusion or any complic
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: The adoption of a valveless trocar system in robotic surgery has allowed for stable pneumoperitoneum and constant smoke evacuation. The reported benefits of this system are improved visualization, lower abdominal pressures resulting in a decrease in cardiopulmonary complications, ileus, and postoperative pain. We endeavored to perform a systematic review of the available literature on the clinical and systems-based outcomes of AirSeal™ during robotic urologic surgery. Materials and Methods: We performed this review according to the preferred reporting items for systematic reviews
Систематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive Heller myotomy for achalasia is commonly performed laparoscopically, but recently done with robotic assistance. We compare outcomes of the 2 approaches.
METHODS: From January 2010 to January 2020, 447 patients underwent Heller myotomy with anterior fundoplication (170 with robotic assistance and 277 laparoscopically). End points included short-term and longitudinal esophageal emptying according to timed barium esophagram, symptom relief according to Eckardt score, and time-related reintervention. Normal esophageal morphology, present in 328 patients, was defined
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimal invasive surgeries (MIS) for large size adrenal tumors are still debatable. The objective is to evaluate the contemporary peri- and post-operative outcomes of patients undergoing (open = OA, laparoscopic = LA, and robotic = RA) adrenalectomies in three institutions.
MATERIALS AND METHODS: Retrospectively gathered peri- and post-operative data of 235 patients, underwent adrenalectomy at three Institutions over a 7-year period (2013-2020) were analyzed. All patients underwent thorough radiological and endocrine workup.
RESULTS: Two hundred and thirty five patients who und
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
According to current revised Fukuoka guidelines, there is an indication for resection of BD-IPMN of the pancreas with "worrisome features", as there is a risk of malignant degeneration of up to 30%. This can be performed as a non-anatomical local excision in the absence of clinical, radiological and laboratory signs of malignancy.Robotic enucleation for benign tumours of the pancreas is a very good alternative to resecting procedures, especially those using open techniques. This surgical treatment option is recommended by the "International consensus statement on robotic pancreatic surgery" in
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Over the last 20 years, the prevalence of severe obesity (body mass index ≥ 35 kg/m2) has almost doubled. This condition increases the challenge of laparoscopic adrenalectomy (LA) by creating problems with instrument reach, adequate exposure, and visualization. The aim was to compare perioperative outcomes of laparoscopic versus robotic adrenalectomy (RA) in severely obese patients.
METHODS: This was an institutional review board-approved retrospective study. Prospectively collected clinical parameters of patients who underwent LA versus RA between 2000 and 2021 at a single center
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования