Robotically assisted operations are the state of the art in laparoscopic general surgery. They are established predominantly for elective operations. Since laparoscopy is widely used in urgent general surgery, the significance of robotic assistance in urgent operations is of interest. Currently, there are few data on robotic-assisted operations in urgent surgery. The aim of this study was to collect and classify the existing studies. A two-stage, PRISMA-compliant literature search of PubMed and the Cochrane Library was conducted. We analyzed all articles on robotic surgery associated with urge
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Despite the recent increase in the use of minimally invasive approaches to mitral valve surgery in patients with a prior sternotomy, the outcomes of the robotic approach to mitral valve surgery in this patient population have not been examined.
METHODS: We retrospectively reviewed 342 consecutive patients who underwent mitral valve surgery after a prior sternotomy between 2013 and 2020, in which the robotic approach was used in 21 patients (6.1%). We reviewed the clinical details of these 21 patients.
RESULTS: The median age was 71 years [interquartile range 64.00, 74.00 years], a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive mitral valve repair has been proven to be a safe alternative to open sternotomy and may be accomplished through classic endoscopic and robotic endoscopic approaches. Outcomes across different minimally invasive techniques have been insufficiently described. We compare early and late clinical outcomes across matched patients undergoing robotic endoscopic and classic endoscopic repair.
METHODS: From 2011 to 2020, 786 patients underwent minimally invasive mitral surgery, from which we were able to generate 124 matched patients (62 patients in each cohort). Clinical
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics is a rapidly evolving research field that focuses on developing robots with bioinspired actuation/sensing mechanisms and highly flexible soft materials, some of which are similar to those found in living organisms. The hydrogel has the characteristics of excellent biocompatibility, softness, and elasticity, which makes it an ideal candidate material for the preparation of soft robots. Here we utilized a self-healing approach to develop a catalytically driven soft robot, which was constructed by dynamic imine bonds between modular hydrogels. One of the modules was a hydrogel forme…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Malpractice claims involving robot-assisted surgical procedures have increased more than 250% in the past 7 years compared to the seven years prior. We examined robotic surgery malpractice claims to identify trends in claimed liabilities, describe legal outcomes, and determine strategies to minimize future litigation. The Westlaw legal database was queried retrospectively for U.S. state and federal trials regarding robot-assisted surgical procedures from 2006 to 2013 and 2014 to 2021. Data abstracted from verdict reports included year, state, court type, defendant specialty, procedure performe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cerebral arteriovenous malformations (AVMs) are challenging lesions, often requiring multimodal interventions; however, data on the efficacy of stereotactic radiosurgery for cerebral AVMs are limited. This study aimed to evaluate the clinical and radiographic results following robotic radiosurgery, alone or in combination with endovascular treatment, and to investigate factors associated with obliteration and complications in patients with AVM.
METHODS: We retrospectively analyzed the clinical and imaging characteristics of 123 patients with AVMs of all Spetzler-Martin grades trea
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Social touch is essential to everyday interactions, but current socially assistive robots have limited touch-perception capabilities. Rather than build entirely new robotic systems, we propose to augment existing rigid-bodied robots with an external touch-perception system. This practical approach can enable researchers and caregivers to continue to use robotic technology they have already purchased and learned about, but with a myriad of new social-touch interactions possible. This paper presents a low-cost, easy-to-build, soft tactile-perception system that we created for the NAO robot, as w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: To evaluate the safety/effectiveness of a recently established robotic-assisted mitral surgery program.
METHODS: Cohort study with prospective collection of clinical data of 59 consecutive recipients (May 2019-August 2021) of robotic-assisted (fourth-generation platform, DaVinci X) mitral valve repair for degenerative disease, using a totally endoscopic technique. Patients' selection was based on defined anatomical and clinical criteria. We established a dedicated multidisciplinary protocol to facilitate postoperative fast-tracking, and a systematic in-house clinical and echocardiograph
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, an overview of the integration of robotic techniques into surgical fields of ophthalmology is described and the details about the latest advancements and future potentials associated with it are presented. The eye is a small, enclosed space that does not tolerate the misplacement of instruments that general surgery can tolerate. As the retina doesn't regenerate, it is of paramount importance to avoid injury. Furthermore, there are additional limitations of unassisted human hands in terms of dexterity, tremor, and precision in positioning instruments in the eye. Robotics has beco…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mininimally invasive surgery has become one of the most popular ones over the last few decades due to many benefits. The advantages are minimal surgical incision, reduced blood loss, reduced postoperative pain, faster postoperative recovery, shorter hospital stay, lower morbidity and better outcomes compared to open surgery. The most common robotic procedures in urology are radical prostatectomies. In UHC Zagreb, since November 2019 until now, there have been more than 180 robotic assisted radical prostatectomies (RALP) using Senhance robotic system performed. As a procedure with many possible
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present the case of a 21-year-old woman with intralobar pulmonary sequestration in the right lower lobe. Minimally invasive robotic resection of the sequestration was performed to limit the loss of normal-functioning lung. This case also demonstrates the use of indocyanine green fluorescence guidance for demarcation of the sequestration.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: The objective of this video was to demonstrate the build and use of a single robotic simulation model for a double-layer vaginal cuff closure and sacrocolpopexy vaginal mesh attachment. Simulation models are frequently used to improve surgical skills and augment operating room experience for surgical trainees.
METHODS: To create our robotic simulation model, we utilized the Advincula arch manipulator handle with a sacrocolpopexy tip attached to the ALLY Uterine Positioning System. To simulate the vagina, we used a pink, slim can cooler/coozie attached to the sacro
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the accuracy and safety of pedicle screw placement assisted by orthopedic robot and C-arm fluoroscopy.
METHODS: The clinical data of 36 patients with spinal diseases underwent surgical treatment from January 2019 to August 2020 was retrospectively analyzed. Among them, 18 cases were implanted pedicle screws assisted by orthopaedic robot(observation group), including 12 males and 6 females, aged from 16 to 61 years with an average of (38.44±3.60) years;there were 1 case of adolescent scoliosis, 1 case of spinal tuberculosis, 7 cases of lumbar spondylolisthesis, 4 case
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To report the experience of an image-guided and navigation-based robot arm as an assistive surgical tool for cochlear implantation in a case with a labyrinthitis ossificans.
PATIENT: A 55-years-old man with a history of childhood meningitis whose hearing deteriorated progressively to bilateral profound sensorineural hearing loss.
INTERVENTION: Robotic Assisted Cochlear Implant Surgery (RACIS) with a straight flexible lateral wall electrode.
PRIMARY OUTCOME MEASURES: Electrode cochlear insertion depth with RACIS with facial recess approach and autonomous inner ear access with full elect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted laparoscopy (RAL) is an alternative to traditional laparoscopic surgery that might increase a surgeon's ability to offer minimally invasive removal of Müllerian remnants (MR) to patients with complex anatomy. We report on 2 cases of RAL resection of MR.
CASES: RAL allowed for adequate resection of MR without complications in 2 cases. Case 1 was a 13 year-old female adolescent with VACTERL and uterine remnant close to the ureter of her ipsilateral single kidney. Case 2 was a 16 year-old female adolescent with cloacal exstrophy and omphalocele with remnant hindgut a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achalasia is a rare motility disorder of the esophagus. According to the Chicago Classification criteria, there are three clinical types of Achalasia and the treatment is patient-tailored. Laparoscopic Heller-Dor is the gold-standard treatment for the most frequent types of Achalasia. However, robotic surgery is able to combine the clinical advantages of minimally invasive surgery with a powerful dexterity on complex anatomic structures. The aim of this study is to report the institutional experience developed in a referral center of esophageal surgery in the treatment of Achalasia by Robotic
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования