Bilateral teleoperation combines the agility of robotic manipulators with the ability to perform complex contact tasks guided by human expertise, thereby fulfilling a pivotal function in environments beyond human access. However, due to the limited workspace of existing master robots necessitating frequent mapping mode switches, coupled with the pronounced heterogeneity and asymmetry between the workspaces of the master and slave systems, achieving teleoperation of the mobile manipulator remains challenging. In this study, we innovatively introduced a 7 DOFs upper limb exoskeleton as the maste
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aimed to develop a visualization platform for querying and analysing data from the FDA Adverse Event Reporting System (FAERS) to support the efficient collection, review, and analysis of adverse drug reactions (ADRs) for pharmacovigilance.
METHODS: Data acquisition, cleaning, and integration processes were conducted to prepare FAERS data for analysis. The platform was designed with key functionalities, including multi-condition query, drug and ADR query, primary ID query, and interactive visualizations. Usability was demonstrated through a case study investigating the asso
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Three-dimensional (3D) modeling and printing technologies are increasingly used in pediatric surgery, offering improved anatomical visualization, surgical planning, and personalized approaches to complex conditions. Compared to standard imaging, patient-specific 3D models-virtual or printed-provide a more intuitive spatial understanding of congenital anomalies, tumors, and vascular anomalies. This review compiles evidence from pediatric surgical fields including oncology, abdominal, and thoracic surgery, highlighting the clinical relevance of 3D applications. The technological workflow-from im
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aims to evaluate the effectiveness of Enhancing Communication Plus (EC+), an augmentative and alternative communication (AAC) technological support system, in improving communication, social interaction, and behavior in children with Level 3 autism spectrum disorder (ASD) and complex communication needs. The intervention combines EC+ with aided augmented input to enhance expressive and receptive communication.
METHODS: A quasi-experimental design was conducted over 16 weeks with 18 children aged 6 to 12 diagnosed with Level 3 ASD. Participants engaged in therapy sessions u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electroencephalography (EEG) is a non-invasive technique that records brain electrical activity, providing critical insights into neural processes. In recent years, EEG has become integral to brain-computer interface (BCI) research. BCIs enhance human-computer interaction, support assistive solutions for people with disabilities, and enable novel clinical applications. Research in EEG-based BCIs involves several key components: signal acquisition, preprocessing, feature extraction, and classification. Advanced machine learning models, especially those that emphasize personalized and incrementa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intracortical brain-computer interfaces (iBCIs) for decoding intended speech have provided individuals with ALS and severe dysarthria an intuitive method for high-throughput communication. These advances have been demonstrated in individuals who are still able to vocalize and move speech articulators. Here, we decoded intended speech from an individual with longstanding anarthria, locked-in syndrome, and ventilator dependence due to advanced symptoms of ALS. We found that phonemes, words, and higher-order language units could be decoded well above chance. While sentence decoding accuracy was b
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundChatGPT, the most widely recognized AI chatbot, has been increasingly utilized by patients for health care education, but its performance and knowledge base have not been evaluated for colorectal surgery topics. We hypothesize ChatGPT can provide accurate patient-level information for benign anorectal diseases.MethodsWe performed a single-institution prospective study evaluating OpenAI's GPT-4 chatbot against verified online medical literature using the modified EQIP (mEQIP) for hemorrhoids, anal fissures, and pruritus ani. Scoring was performed by three independent educated reviewer
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extreme drought events can impact human health, notably triggering epidemics that impose significant global health and economic burdens. Understanding these effects and developing response strategies is crucial. However, there is limited epidemiological evidence on how climate change influenced ancient epidemics before large-scale urbanization and frequent population movements. In this study, we utilized the Reconstructed East Asian Climate Historical Encoded Series (REACHES) climate database and the self-constructed ancient Chinese epidemics database to examine extreme drought events in ancie
СтатьяИсторическая статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pattern recognition (PR)-based myoelectric control systems can naturally provide multifunctional and intuitive control of upper limb prostheses and restore lost limb function, but understanding their robustness remains an open scientific question. This study investigates how limb positions and electrode shifts-two factors that have been suggested to cause classification deterioration-affect classifiers' performance by quantifying changes in the class distribution using each factor as a class and computing the repeatability and modified separability indices. Ten intact-limb participants took pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the ever-increasing number of artificial intelligence (AI) systems, mitigating risks associated with their use has become one of the most urgent scientific and societal issues. To this end, the European Union passed the EU AI Act, proposing solution strategies that can be summarized under the umbrella term trustworthiness. In anti-cancer drug sensitivity prediction, machine learning (ML) methods are developed for application in medical decision support systems, which require an extraordinary level of trustworthiness. This review offers an overview of the ML landscape of methods for anti-c
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Numerous statistical methods have been developed to search for genomic markers associated with the development, progression, and response to treatment of complex diseases. Among them, feature ranking plays a vital role due to its intuitive formulation and computational efficiency. However, most of the existing methods are based on the marginal importance of molecular predictors and share the limitation that the dependence (network) structures among predictors are not well accommodated, where a disease phenotype usually reflects various biological processes that interact in a complex network. I
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early caries diagnosis still challenges dentistry. Polarization-sensitive optical coherence tomography (PS-OCT) is promising to detect initial lesions non-invasively in depth-resolved cross-sectional visualization. PS-OCT with determined degree of polarization (DOP) imaging provides an intuitive demineralization contrast. The aim of this study is to evaluate the suitability of DOP-based PS-OCT imaging to monitor controlled de- and remineralization progression for the first time and to introduce it as a valid, non-destructive in vitro detection method. Twelve standardized bovine enamel specimen
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The purpose of this study is to establishment and validation of an early predictive model for severe acute pancreatitis (SAP).
METHODS: From January 2015 to August 2022, 2986 AP patients admitted to Changsha Central Hospital were enrolled in this study. They were randomly divided into a modeling group (n = 2112) and a validation group (n = 874). In the modeling group, identify risk factors through logistic regression models and draw column charts. Use internal validation method to verify the accuracy of column chart prediction. Apply calibration curves to evaluate the consistency b
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physical human-robot interactions (pHRI) often provide mechanical force and power to aid walking without requiring voluntary effort from the human. Alternatively, principles of physical human-human interactions (pHHI) can inspire pHRI that aids walking by engaging human sensorimotor processes. We hypothesize that low-force pHHI can intuitively induce a person to alter their walking through haptic communication. In our experiment, an expert partner dancer influenced novice participants to alter step frequency solely through hand interactions. Without prior instruction, training, or knowledge of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Super-resolution microscopy and Single-Molecule Localization Microscopy (SMLM) are powerful tools to characterize synthetic nanomaterials used for many applications such as drug delivery. In the last decade, imaging techniques like STORM, PALM, and PAINT have been used to study nanoparticle size, structure, and composition. While imaging has progressed significantly, image analysis has often not advanced accordingly and many studies remain limited to qualitative and semi-quantitative analyses. Therefore, it is imperative to have a robust and accurate method to analyze SMLM images of nanopartic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multiplex panel tests identify many individual pathogens at once, using a set of component tests. In some panels the number of components can be large. If the panel is detecting causative pathogens for a single syndrome or disease then we might estimate the burden of that disease by combining the results of the panel, for example determining the prevalence of pneumococcal pneumonia as caused by many individual pneumococcal serotypes. When we are dealing with multiplex test panels with many components, test error in the individual components of a panel, even when present at very low levels, can
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While numerous studies on verbal working memory have investigated the capacity of the phonological loop and the effectiveness of rehearsal as one core process for maintaining the memory trace, the reconstruction of the memory trace from long-term memory, called redintegration, has been studied less thoroughly. This holds particularly for the population of students with special educational learning needs and mild and borderline intellectual disabilities (MBID). In a previous study, we found a differential developmental relation between the effectiveness of redintegration and vocabulary size, co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Uniportal video-assisted thoracoscopic surgery (uVATS) is becoming popular for major lung resections, even for more complex procedures. The technique initially described for minor procedures seems more difficult to reproduce and has a longer learning curve. This review aims to describe the evolution from multiportal to uVATS and to explore its feasibility and reproducibility by identifying its drawbacks and limitations.
METHODS: Research from PubMed was obtained with the terms [uniportal] AND [surgery] OR [single-port] AND [thoracic surgery] OR [VATS]. Papers concerning pediatri
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate analysis of the rich information contained within X-ray spectra usually calls for detailed electronic structure theory simulations. However, density functional theory (DFT), time-dependent DFT and many-body perturbation theory calculations increasingly require the use of advanced codes running on high-performance computing (HPC) facilities. Consequently, many researchers who would like to augment their experimental work with such simulations are hampered by the compounding of nontrivial knowledge requirements, specialist training and significant time investment. To this end, we presen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MOTIVATION: Visualization and comparison of genome maps of bacteriophages can be very effective, but none of the tools available on the market allow visualization of gene conservation between multiple sequences at a glance. In addition, most bioinformatic tools running locally are command line only, making them hard to setup, debug, and monitor.
RESULTS: To address these motivations, we developed synphage, an easy-to-use and intuitive tool to generate synteny diagrams from GenBank files. This software has a user-friendly interface and uses metadata to monitor the progress and success of the d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования