Biomimetic ion channels demonstrate potential for nanoscale molecular separations by leveraging their unique confined recognition capabilities. Metal-organic framework (MOF)-based mixed matrix membranes (MMMs) offer a promising platform that integrates the ångström-scale pores of MOFs with polymer processability. However, slow MOF nucleation kinetics and weak interfacial interactions impede precise channel formation. Here, we present a confined molecular encapsulation (CME) strategy that synchronously regulates MOF nucleation kinetics and interfacial interactions, transforming precursors into
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precise stoichiometric control in multimetallic lanthanide nanosystems is essential for optical devices, sensing, and bioimaging applications owing to their composition-dependent emission properties. However, controlling metal composition, spatial distribution, intermetallic energy transfer, and colloidal stability remains challenging. Here, we report a liposome-based nanoreactor platform that enables the in situ formation of multivariate TbxEuy-dicarboxylate complexes, enabling finely tuned lanthanide stoichiometry within attoliter-scale confined volumes. Liposomes pre-loaded with specific Tb…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The evolution of soft robots into embodied intelligent systems relies fundamentally on precise proprioception. However, a universal solution for capturing continuous deformations during diverse interactions, particularly in spatially confined interventional scenarios, remains lacking. Here, we introduce a deep learning-enabled versatile shape perception method based on a single-ended multimode fiber (MMF). By leveraging the intrinsic integration advantages of optics, our minimalist reflective architecture physically eliminates the dependence on complex demodulation units and distal devices. Fu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study focuses on exploring the multifunctional energy conversion capability of the double perovskite semiconductors Cs2LiIrX6 (X = Cl/Br), driven by the growing need for stable, lead-free materials for next-generation optoelectronic and thermoelectric devices. Employing first-principles calculations with the modified Becke-Johnson potential, Cs2LiIrX6 (X = Cl,Br) are found to have direct band gaps of 1.43 eV and 1.1 eV, respectively, located at the X-high symmetry k-point. Their narrow, direct bandgaps in the IR and near IR region highlight their potential for IR-sensitive technologies su
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hydrogels represent a transformative solution for corneal pathologies, offering the advantages of transparency, biocompatibility, and structural tunability to address the global donor tissue shortage. This review establishes a comprehensive framework for material design by delineating critical requirements, including optical clarity, mechanical anisotropy, and stable wet adhesion within dynamic ocular environments. The performances of natural, synthetic, and decellularized-matrix hydrogels are systematically compared to elucidate the structure-property relationships essential for recapitulatin
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vision sensors are central to machine vision and intelligence. However, conventional planar devices rely on multielement optics and external processors to correct optical aberrations. This approach constrains miniaturization, reduces power efficiency and generally limits the field of view. Curved sensors can provide compact, aberration-corrected imaging, but their resolution has been below practicable levels. Here we present a bioinspired bionic eye system based on a hemispherical tandem artificial retina. This high curvature image sensor achieves a pixel density of 1,905 ppi with 367,500 tota
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address primary open-angle glaucoma, we introduce an architecture-driven design approach for developing minimally invasive glaucoma surgery devices. By tailoring the micro- and macro-architecture of shape memory alloys (SMAs), guided by theoretical and numerical modeling, we transformed an initially stiff metallic structure into a flexible, deployable microstent that conforms to soft tissue while maintaining controlled hydraulic resistance. This approach enables the microstent to self-expand upon deployment, forming an artificial fistula between the anterior chamber and the subconjunctival
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We investigate the interaction between the spin and orbital angular momentum (OAM) of light in a few-mode hollow-core anti-resonant fiber (HC-ARF). Due to the lifted degeneracy of TM01/TE01 modes and retained degeneracy of HE21 modes, the left- and right-handed circularly polarized LP11-like beams can be transformed into linearly polarized OAM modes carrying topological charges of +1 and -1, respectively, in an untwisted HC-ARF. However, since one of the vector OAM eigenmodes supported by the twisted HC-ARF couples strongly with the cladding leaky mode, only the right-handed circularly polariz
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To enable the optical remote sensing satellite to flexibly adjust the camera's focal length for clearer imaging, a low-power position monitoring and control system suitable for space environments is designed, which is highly significant for aerospace devices with limited energy resources. A novel constant voltage drive circuit is proposed for driving the stepper motor. The differential linear driving and receiving circuit is presented to collect data from the linear encoder. By using the linear encoder to provide feedback on the current focal length, both open-loop and closed-loop focusing fun
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The separation and propagation of spin are vital to understanding spin-orbit coupling (SOC) in quantum systems. Exciton-polaritons, hybrid light-matter quasiparticles, offer a promising platform for investigating SOC in quantum fluids. By utilization of the optical anisotropy of materials, Rashba-Dresselhaus SOC (RDSOC) can be generated, enabling robust polariton spin transport. However, the intrinsic connection between the RDSOC and polariton spin evolution lacks an intuitive interpretation. Here, we demonstrate room-temperature exciton-polaritons with RDSOC in a microcavity containing anisot
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Negatively charged boron vacancy (V_{B}^{-}) in hexagonal boron nitride is the most extensively studied room-temperature quantum spin system in two-dimensional materials. Nevertheless, the current effective readout of V_{B}^{-} spin states is carried out by systematically optical methods. This limits their exploitation in compact and miniaturized quantum devices, which would otherwise hold substantial promise to address quantum sensing and quantum information tasks. In this Letter, we demonstrate a photoelectric spin readout technique for V_{B}^{-} spins in hexagonal boron nitride. The observe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Screening novel two-dimensional (2D) layered materials that combine high stability with strong power-conversion efficiency has attracted considerable attention owing to their promise in 2D optoelectronic devices. However, centrosymmetric structures are often not conducive to the separation of photogenerated-carriers. Therefore, we propose a strategy to design a non-centrosymmetric multi-atomic layer monolayer, namely, Mg2AlXY5 (X = Ga, In; Y = S, Se, Te) using first-principles calculations. The results demonstrate that these Mg2AlXY5 monolayers possess excellent structural stability and built-
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Light soaking impacts perovskite solar cells, causing cation rotation, octahedral distortion, and weakened hydrogen bonding. Using a unique in-operando setup for ISOS protocols, we monitor structural, optical, and electrical responses under prolonged light exposure, revealing progressive average changes without sample reloading uncertainties. Over 20 h intervals, light-induced lattice deformation causes progressive local demixing, partially reversible in dark, and residual amorphization that hinders electrical recovery. Lattice expansion and bandgap red-shift indicate increasing iodide local e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a behavioral model for estimating the lifetime of rapid fluorescence signals, intended for use in a lifetime-based transcutaneous CO2 sensing system, an important tool for assessing ventilation effectiveness, implemented with time-correlated single photon counting (TCSPC) and silicon photomultipliers (SiPMs). The model reproduces the complete optical and electronic signal chain using measured and specified component parameters, while incorporating nonidealities such as dark counts, afterpulsing, crosstalk, and excitation leakage. Using an optimized post-processing pipeline, the syst
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2025eng
In microsurgery, surgeons frequently encounter challenges due to the need for exceptional precision and dexterity, the lack of depth perception for micro-scale surgical maneuvers, and the inevitable effects of fatigue and hand tremor. In surgical robotics, conventional intraoperative perception systems normally provide real-time image feedback, but depth and volumetric information is typically lacking. To overcome these challenges, we propose a teleoperated robotic system with two arms to provide high-fidelity intraoperative volumetric imaging during micro-scale tissue manipulation. This syste
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Weyl semimetals represent a distinct category of topological materials wherein the low-energy excitations appear as the long-sought Weyl Fermions. Exotic transport and optical properties are expected because of the chiral anomaly and linear energy-momentum dispersion. While three-dimensional Weyl semimetals have been successfully realized, the quest for their two-dimensional (2D) counterparts is ongoing. Here, we report the realization of 2D Weyl Fermions in monolayer PtTe1.75, which has strong spin-orbit coupling and lacks inversion symmetry, by combined angle-resolved photoemission spect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Silicon nanowires (SiNWs) are emerging as versatile components in the fabrication of sensors for implantable medical devices because of their exceptional electrical, optical, and mechanical properties. This paper presents a novel top-down fabrication method for vertically stacked SiNWs, eliminating the need for wet oxidation, wet etching, and nanolithography. The integration of these SiNWs into body channel communication (BCC) circuits was also explored. The fabricated SiNWs were confirmed to be capable of forming arrays with multiple layers and rows. The SiNW-based pH sensors demonstrated a r
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Widefield fundus photography is critical for the detection, documentation, and management of pediatric eye diseases. Existing clinical pediatric fundus cameras offer a limited field of view (FOV) and suboptimal image contrast, hindering comprehensive peripheral retina examination. Additionally, the high cost and lack of portability of commercial devices restrict their use in resource-limited settings. We introduce a cost-effective smartphone-based pediatric camera (PedCam) that provides a 180° eye angle (126° visual angle) snapshot FOV. Utilizing trans-pars planar illumination, the device enab
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Detailed clinical assessment is critical to allow sensitive evaluation of the eye and its management. As technology advances, these assessment techniques can be adapted and refined to improve the detection of pathological changes of ocular tissue and their impact on visual function. Enhancements in optical medical devices including spectacle, contact, and intraocular lenses have allowed for a better understanding of the mechanism and amelioration of presbyopia and myopia control. Advancements in imaging technology have enabled improved quantification of the tear film and ocular surface, inform
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The foreign body response (FBR) to implanted biomaterials and biomedical devices can severely impede their functionality and even lead to failure. The discovery of effective anti-FBR materials remains a formidable challenge. Inspire by the enrichment of glutamic acid (E) and lysine (K) residues on human protein surfaces, a class of zwitterionic polypeptide (ZIP) hydrogels with alternating E and K sequences to mitigate the FBR is prepared. When subcutaneously implanted, the ZIP hydrogels caused minimal inflammation after 2 weeks and no obvious collagen capsulation after 6 months in mice. Import
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования