INTRODUCTION: When children with physical impairments cannot perform hand movements for haptic exploration, they may miss opportunities to learn the properties of objects. Assistive robots may enable them to make manipulation actions.
OBJECTIVE: To examine the differences between using a robotic teleoperation system with haptic feedback and manual exploration when making perceptual comparisons about object properties. Accuracy and exploratory procedures (EP) using the system were compared to those in manual exploration.
METHOD: Twenty adults without physical disabilities and ten typically de
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To report a step-by-step technique for robot-assisted transvesical simple prostatectomy (RASP) focusing on surgical hints to facilitate the procedure.
METHODS: From January 2014 to April 2018 the institutional database was queried for consecutive patients undergoing RASP performed by a single-surgeon. Procedures were performed according to standardized steps as reported in the accompanying video. Ports were placed in a 'W' configuration. Surgery started with the bladder detachment, then the endopelvic fascia was exposed. The bladder neck was incised in a longitudinal fashion. Expo
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic parathyroidectomy represents a novel surgical approach in the treatment of primary hyperparathyroidism when the parathyroid adenoma has been pre-operatively localised. It represents the "fourth generation" in the evolution of parathyroid surgery following a process of surgical evolution from cervicotomy and 4-gland exploration to a variety of minimally invasive, open and endoscopic, targeted approaches. The existing evidence (levels 2-3) supports it as a feasible and safe technique with equivalent results to targeted open parathyroidectomy for primary hyperparathyroidism in carefully s
Историческая статьяСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Transoral robotic surgery (TORS) has been adopted in some parts of the world as an innovative approach to the resection of oropharyngeal tumours. The development, details and outcomes of early-to-later phase evaluation of this technique and the quality of evidence to support its adoption into practice have hitherto not been summarised. The aim of this review is to identify and summarise the early and later phase studies of, and evidence for, TORS and to understand how early phase studies report intervention development, governance procedures and selection and reporting of outcome
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: With the evolution of robot-assisted surgery in the urology field, this technology is being applied to treat many genitourinary conditions.1 Although incidence of urolithiasis and renal neoplasm has increased, encountering both entities in a single kidney is noteworthy. Our video exhibits the concurrent management of a renal calculus and an ipsilateral renal neoplasm using a robotic platform.
MATERIALS AND METHODS: A 53-year-old man was diagnosed with a 1.7-cm left renal pelvis calculus and a 4.7-cm enhancing ipsilateral upper pole renal mass (R.E.N.A.L score 8a) after an episode o
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive technique has been adopted as the standard of care in many surgical fields within general surgery. Hepatobiliary surgery, however, is lacking behind due to the complex nature of the operation and concerns of major bleeding. Several centers suggested that inherent limitations of conventional laparoscopy precludes its wide adoption. Robotic technique provides solutions to these limitations. In this study, we report our standardized technique of robotic left hepatectomy. We discuss aspects of robotic hepatectomy and describe our standardized approach for robotic left hepatectom
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive techniques are ever improving and are preferred more. Many techniques were developed in radical prostatectomy operations. Robotic radical prostatectomy with the perineal approach is a new technique.
CASE PRESENTATION: A 66-year-old male patient presented because of lower urinary tract symptoms, a PSA value of 5.5 ng/ml was detected, prostate biopsy was performed under transrectal ultrasound guide, a Gleason 3+3 adenocarcinoma on 3/12 foci was reported at pathology. Robotic perineal radical prostatectomy (r-PRP) operation was performed in the patient who had a pr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-cost situations need to be avoided. However, occasionally, cost may only be learned by experience. Here, we tested whether an artificially induced unstable and invisible high-cost region, a "limit-push" force field, might reshape people's motion distributions. Healthy and neurologically impaired (chronic stroke) populations attempted 600 interceptions of a projectile while holding a robot handle that could render forces to the hand. The "limit-push," in the middle of the study, pushed the hand outward unless the hand stayed within a box-shaped region. Both healthy and some stroke survivor
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Eagle syndrome is a rare and poorly understood clinical condition caused by an elongated or disfigured styloid process. The possible managements of Eagle syndrome include conservative medical treatment or surgical intervention. The surgical removal of the elongated styloid process may be efficiently achieved either by an intraoral or a transcervical approach. An effective styloidectomy may be either total or partial, provided the bony residue's length is within the range of normality. Here, we report our experience with a bilateral robotic-assisted styloidectomy in a young female patient. Our
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery for intracardiac pathologies in children is relatively uncommon. This study presents our initial experience with robotic-assisted cardiac surgery in children. We also present the feasibility and safety of robotic surgery in children. From May 2013 to June 2018, 30 children underwent totally endoscopic robotic atrial septal defect closure (n = 22), right-sided (n = 5) or left-sided (n = 1) partial anomalous pulmonary venous connection repair, tricuspid valve annuloplasty (n = 4), and mitral valve replacement (n = 2, due to Barlow and rheumatic diseases). The mean age of the pati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic transaxillary thyroidectomy, pioneered in South Korea, is firmly established throughout the Far East but remains controversial in Western practice. This relates to important population differences (anthropometry and culture) compounded by the smaller mean size of thyroid nodules operated on in South Korea due to a national thyroid cancer screening programme. There is now level 2 evidence (including from Western World centres) to support the safety, feasibility, and equivalence of the robotic approach to its open counterpart in terms of recurrent laryngeal nerve injury, hypoparathyroidi
Историческая статьяСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Developments in pediatric robotic surgery have increased the feasibility of minimally invasive surgery for complex urinary tract reconstruction. Ureteroureterostomy is a commonly employed strategy for the management of a duplicated ureteral system with either upper pole obstruction or lower pole vesicoureteral reflux, and this approach minimizes the risk to a healthy ureter as might be seen in a common sheath ureteral reimplant and avoids complex dissection around the renal hilum as with a heminephrectomy. The robotic platform enables optimum instrument manipulation for an end-to-side ureteral
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the multiple advantages of the suprapubic port in robotic assisted laparoscopic myomectomy.
DESIGN: Video demonstration of a robotic assisted laparoscopic myomectomy technique using a suprapubic incisional retractor (GelPOINT).
SETTING: Hospital.
PATIENT(S): A 32-year-old primigravid women with heavy menstrual bleeding and pelvic pain with a 12-cm leiomyoma (International Federation of Gynecology and Obstetrics type 5).
INTERVENTION(S): Illustrate a surgical approach during robotic assisted laparoscopic myomectomy with the use of a 5-cm suprapubic incision, an inc
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Recently, robotic-assisted thymectomy (RAT) has emerged as an alternative to either, an open transsternal approach or to a video-assisted thoracoscopic approach, for both thymic tumors and benign lesions. We have reviewed our early experience with RAT to assess the associated learning curve as well as the short-term perioperative outcomes.
METHODS: A prospectively collected database was reviewed for patients who underwent RAT for all causes in the period 2012-2016. Robotic thymectomy cases were stratified and compared according to the number of cases performed by each surgeon (≤
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The most recent revolution in our understanding and knowledge of the human body is the introduction of new technologies allowing direct magnified vision of internal organs, as in laparoscopy and robotics. The possibility of viewing an anatomical detail, until now not directly visible during open surgical operations and only partially during dissections of cadavers, has created a 'new surgical anatomy'. Consequent refinements of operative techniques, combined with better views of the surgical field, have given rise to continual and significant decreases in complication rates and improved functi…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования