Children with hand motor impairment due to cerebral palsy, traumatic brain injury, or pediatric stroke are considerably affected in their independence, development, and quality of life. Treatment conventionally includes task-oriented training in occupational therapy. While dose and intensity of hand therapy can be promoted through technology, these approaches are mostly limited to large stationary robotic devices for non-task-oriented training, or passive wearable devices for children with mild impairments. Here we present PEXO, a fully wearable actuated pediatric hand exoskeleton to cover the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most serious contemporary opposition to abortion is grounded on the belief that human fetuses are members of the same moral category as bein … ductio-style arguments against the substance view, in part arguing that it is inconsistent with our intuitions in rescue and spontaneous abortion cases. In a recent reply, Henrik Friberg-Fernros argues that the substance view can evade these problematic implications because of a distinction between killing and letting die. According to this argument, the fe …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical treatment of vulvar cancer has undergone many changes over the last century. The morbidity of open inguinal incisions prompts the search for a minimally invasive approach to lymph node dissection. This study reports the outcomes of 4 patients with vulvar cancer undergoing robotic sentinel lymph node (SLN) mapping and lymph node (LN) dissection with near-infrared fluorescence. From 2015 to 2017, 3 patients with squamous cell carcinoma of the vulva underwent robot-assisted SLN mapping and inguinal LN dissection. One patient with a vulvar melanoma had robotic bilateral SLN mapping on
Клинический случайСтатьяTechnical ReportПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this study was to develop an accurate and intuitive semi-automatic segmentation technique to calculate an average maxillary arch and palatal growth profile for healthy newborns in their first year of life.
MATERIALS AND METHODS: Seventy babies born between 1985 and 1988 were included in this study. Each child had five impressions made in the first year after birth that were digitalized. A semi-automatic segmentation tool was developed and used to assess the maxillary dimensions. Finally, random effect models were built to describe the growth and build a simulation popul
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While usually straightforward, diagnostic features of cutaneous herpes simplex virus and varicella zoster virus infection (HSV/VZV) are not always present in biopsy specimens. Although intuitively the presence of eosinophils may lead the pathologist away from the diagnosis of cutaneous HSV/VZV infection, in our practice we have noted that eosinophils are often encountered in diagnostic specimens.
METHODS: To deduce the frequency with which the inflammatory response accompanying cutaneous HSV/VZV infection includes significant numbers of eosinophils, we performed a retrospective re
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, 3D printing has been increasingly used to create physical models of the vocal tract with geometries obtained from magnetic resonance imaging. These printed models allow measuring the vocal tract transfer function, which is not reliably possible in vivo for the vocal tract of living humans. The transfer functions enable the detailed examination of the acoustic effects of specific articulatory strategies in speaking and singing, and the validation of acoustic plane-wave models for realistic vocal tract geometries in articulatory speech synthesis. To measure the acoustic transfer functi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is limited research that explores the association between exclusion from school and mental health, but it seems intuitively plausible that the recognition of mental difficulties by key teachers and parents would influence the likelihood of exclusion from school.
METHODS: A secondary analysis of the British Child and Adolescent Mental Health survey 2004, (n = 7997) and the 2007 follow-up (n = 5326) was conducted. Recognition of difficulty was assessed via a derived variable that combined the first item of the Impact supplement of the Strengths and Difficulties Questionnaire w
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human intracranial electroencephalography (iEEG) recordings provide data with much greater spatiotemporal precision than is possible from data obtained using scalp EEG, magnetoencephalography (MEG), or functional MRI. Until recently, the fusion of anatomical data (MRI and computed tomography (CT) images) with electrophysiological data and their subsequent analysis have required the use of technologically and conceptually challenging combinations of software. Here, we describe a comprehensive protocol that enables complex raw human iEEG data to be converted into more readily comprehensible illu
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ever since the US Food and Drug Administration approval of the use of da Vinci surgical systems (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, California) in gynaecology in 2005, robot-assisted surgery has been widely adopted in different countries. Some of the applications in benign and oncological gynaecology include myomectomy, sacrocolpopexy, tubal anastomosis, simple hysterectomy, radical hysterectomy, radical trachelectomy, pelvic and/or para-aortic lymphadenectomy and even debulking surgery for ovarian cancer and pelvic exenteration for recurrent cervical and vaginal cancer. Although there is rob
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is currently no pharmacotherapy for obstructive sleep apnoea (OSA) but there is no principled a priori reason why there should not be one. This review identifies a rational decision-making strategy with the necessary logical underpinnings that any reasonable approach would be expected to navigate to develop a viable pharmacotherapy for OSA. The process first involves phenotyping an individual to quantify and characterize the critical predisposing factor(s) to their OSA pathogenesis and identify, a priori, if the patient is likely to benefit from a pharmacotherapy that targets those facto
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Leiomyosarcomas present high postoperative morbidity and poor prognosis [1]. In the literature, only few cases of localized small leiomyosarcoma have been described [2, 3]. These cases might benefit from a minimally invasive approach. Robotic surgery has been claimed to have several advantages over laparoscopy such as enhanced vision and instruments movements which might make more feasible the execution of this type of surgery where partial renal resection is required.
METHODS: A 53-year-old female with a medical history of myeloid leukemia and with chronic renal failure (creatini
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bed pushing during patient transfer is one of the most physically demanding and yet common tasks in the hospital setting. Powered bed movers have been increasingly introduced to hospitals to reduce physiological strains on the users. This study introduces and quantifies the manpower efficiency and health benefits of a novel robotic-assisted omni-directional hospital bed transporter (SESTO Bed Mover) in comparison with a conventional manual transport stretcher (Stryker Trauma Stretcher 1037) and a powered transport stretcher (HOSPIMEK HMPT 740), which has a fifth powered wheel providing power a
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Harm reduction debates are important in health policy. Although it has been established that morality affects policy, this article proposes … ad," high-risk individuals and denying them the "liberty" to decide. Fast-thinking, moral-emotional intuitions are supported by rationalizations arising from slow-thinking processes. The recognition of such moral psychological influences and the efforts to minimize their impact may help lead to amelioration and compromise. This example from tobacco control, …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A brain-computer interface (BCI) can be used to restore some communication as an alternative interface for patients suffering from locked-in syndrome. However, most BCI systems are based on SSVEP, P300, or motor imagery, and a diversity of BCI protocols would be needed for various types of patients. In this paper, we trained the choice saccade (CS) task in 2 non-human primate monkeys and recorded the brain signal using an epidural electrocorticogram (eECoG) to predict eye movement direction. We successfully predicted the direction of the upcoming eye movement using a support vector machine (SV
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We evaluated temporal trends in survival of Swedish acute myeloid leukemia (AML) patients diagnosed between 1973 and 2011 using relative survival ratios (RSRs) and a measure called the loss in expectation of life (LEL). RSRs increased most for patients <60 years at diagnosis during the first calendar periods, but between 1997-2005 and 2006-2011 the most pronounced increase was for those aged 61-70 years at diagnosis; RSR changed from 0.16 (95% confidence interval (CI): 0.13-0.19) to 0.28 (95% CI: 0.23-0.33), respectively. The LEL for males aged 35 years at diagnosis was 41.0 (95% CI: 40.1-41.8
Историческая статьяСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In endovascular catheter interventions, the determination of the three-dimensional (3D) catheter shape can increase navigation information and help reduce trauma. This study describes a shape determination method for a flexible interventional catheter using ultrasound scanning and a two-step particle filter without X-ray fluoroscopy. First, we propose a multi-feature, multi-template particle filter algorithm for accurate catheter tracking from ultrasound images. Second, we model the mechanical behavior of the catheter and apply a particle filter shape optimization algorithm to refine the resul
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The number of people aged 60 and older is increasing faster than other age groups worldwide. Iran will experience a sharp aging population increase in the next decades, and this will pose new challenges to the healthcare system. Since providing high quality aged-care services would be the major concern of the policymakers, this question arises that what types of aged care services should be organized in the coming 10 years? This protocol has been designed to develop a set of scenarios for the future of elderly care in Iran. Methods: In this study, intuitive logics approach and Glob
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hydrophobic (water-immiscible) ionic liquids (ILs) are frequently used as organic phase in solvent extraction studies. These biphasic IL/water extraction systems often also contain metal salts or mineral acids, which can significantly affect the IL trough (un)wanted anion exchange and changes in the solubility of IL in the aqueous phase. In the case of thermomorphic systems, variations in the cloud point temperature are also observed. All these effects have important repercussions on the choice of IL, suitable for a certain extraction system. In this paper, a complete overview of the implicati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Christopher Boorse's Biostatistical Theory of Health has been the main contender among naturalistic accounts of health for the last 40 years … broader classification of these various situations which, we contend, better accounts for the main intuitions that philosophers of medicine have sought to accommodate than previous naturalistic theories of health.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To describe the application of a novel flexible robotic surgical system to transoral endoscopic head and neck surgery of the tonsillar fossa and lateral oropharyngeal wall.
STUDY DESIGN: Preclinical anatomic study using three human cadavers.
METHODS: Transoral resection of the lateral oropharyngeal wall with mucosal and muscular resection of the tonsillar fossa.
RESULTS: This single-port flexible robotic system could be used to successfully perform transoral resection of this region. The optimal angle to dock the patient-side cart was at a 90-degree angle to the opera
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования