Over the last decade, the Chemoprevention Branch, Division of Cancer Prevention and Control, National Cancer Institute, USA, has been developing drugs that will slow or stop the progression to invasive cancer of precancerous (pre-invasive) lesions generally termed 'intraepithelial dysplasia' or 'dysplasia'. Over 40 short-term clinical trials are in progress, testing the following classes of agents on precancerous lesions in the different major organ systems: antimutagens (N-acetylcysteine, oltipraz), antiproliferatives (difluoromethylornithine, dehydroepiandrosterone, selenomethionine), antiox
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. Hybrid brain-computer interface (BCI) systems incorporate electroencephalography (EEG) and electromyography (EMG) signals to extract corticomuscular coherence (CMC) features, enabling self-modulation of neural communication. While promising for stroke rehabilitation, the neurophysiological mechanism underlying hybrid BCI therapy remains poorly understood. To address this gap, we characterized post-stroke CMC dynamics during ankle dorsiflexion and further established their relationship with functional motor recovery.Approach. We acquired synchronous EEG and high-density EMG recording
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Kidney tumors are being found more often today because CT and MRI scans are widely used and kidney masses are frequently discovered by chance. Many of these masses are benign. However, most patients still undergo surgery because doctors cannot confirm the diagnosis from imaging alone. Artificial intelligence (AI) refers to computer systems that perform tasks normally requiring human intelligence, including machine learning, in which algorithms learn patterns directly from data, and radiomics, in which quantitative features are extracted from medical images to support diagnosis. These tools off…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Haptic technology restores the sense of touch to robotic systems and has become increasingly important for safe and intuitive human-robot interaction in healthcare. Despite substantial advances over the past two decades, widespread clinical adoption remains limited, highlighting a persistent gap between laboratory research and real-world medical deployment. This review synthesizes research from robotics, human-computer interaction, neuroscience, and clinical medicine based on a systematic literature search conducted in IEEE Xplore, PubMed, and Scopus (2000-2025). The review adopts an informati
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human hands play a central role in manipulation, communication, and physical interaction, making their accurate digital reconstruction a long-standing challenge in computer vision and graphics. Reliable modeling of hand pose, hand shape, and interaction is essential for applications ranging from immersive virtual and augmented reality to robotics, activity understanding, and human-machine interfaces. Over the past decade, research has evolved from isolated single-hand pose estimation toward increasingly holistic frameworks that jointly reconstruct two hands and the objects they manipulate. Thi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Epilepsy diagnosis is not a single classification task but a sequence of clinically consequential decisions: whether a paroxysmal event is epileptic, whether the patient meets the definition of epilepsy, how seizures and epilepsy should be classified, and what etiology or epileptogenic network explains the disorder. Artificial intelligence (AI) can support these decisions through natural language processing, conversational systems, computer vision, wearable sensors, electroencephalography (EEG), magnetic resonance imaging (MRI), genetics, and multimodal models. The evidence is uneven. Automate
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Supermicrosurgery, involving vessels smaller than 0.8 mm, is an important emerging field in reconstructive surgery. Its development is limited by the lack of suitable training resources and the current performance of microsurgical robotic systems. Existing robots provide limited intelligent assistance, and their anastomosis procedures are significantly slower than manual techniques. Here, we present the Microsurgical Silicone Tube Anastomosis dataset (MSTA), a large-scale 4 K video dataset of 0.2-mm silicone tube anastomosis procedures. The dataset includes 452 procedures performed by 571 oper
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung cancer remains the leading cause of cancer-related mortality worldwide, largely due to late-stage diagnosis, biological heterogeneity, and persistent challenges in staging and treatment selection. This narrative review summarizes current and emerging applications of AI across lung cancer screening and early detection, imaging-based staging and prognostication, tissue and liquid biopsy-based tumor characterization, treatment planning, surgical and intraoperative guidance, and drug discovery. In imaging, deep learning models have demonstrated high performance in pulmonary nodule detection,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite advances in TB care, approximately 2.4 million people with TB remain undiagnosed or unreported each year. A key contributor to these 'missed millions' is that major diagnostic gaps persist especially among underserved populations. Developing diagnostic algorithms that are accessible and integrated into health care systems where they are intended to be used is essential to meet WHO End TB targets.
METHODS: Start4All a multi-country, cross-sectional diagnostic accuracy study (in Bangladesh, Brazil, Cameroon, Kenya, Malawi, Nigeria, and Viet Nam) aims to assess and model algo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To map the global development, collaboration structure, intellectual foundations, thematic evolution, and translational fronts of robotic technologies relevant to brain tumor surgery and cranial neuro-oncology. The Web of Science Core Collection was searched on August 25, 2026. English-language records were manually screened to include both clinically deployed robotic applications and engineering/preclinical systems with an explicit cranial tumor-related use case. Bibliometric and science-mapping analyses were performed with R/Bibliometrix-Biblioshiny and CiteSpace 6.4.R1. Of 329 records ident
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cancer is considered one of the deadliest diseases worldwide. Early detection of cancer can significantly improve patient survival rates. In recent years, computer-aided diagnosis (CAD) systems have been increasingly employed in cancer diagnosis through various medical image modalities. These systems play a critical role in enhancing diagnostic accuracy, reducing physician workload, providing consistent second opinions, and contributing to the efficiency of the medical industry. Acute lymphoblastic leukemia (ALL) is a fast-progressing blood cancer that primarily affects children but can also o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The concentration of fluoride (F-) in many geothermal waters worldwide exceeds the World Health Organization's drinking water guideline of 1.5 mg/L, highlighting a widespread water quality issue in geothermal systems. It is essential to predict the mobility of F- in geothermal reservoirs compared to that of chloride (Cl-). Column experiments were conducted at 45°C under hydrostatic pressures from atmospheric pressure to 12 MPa to simulate geothermal reservoir conditions, with the computer code CXTFIT 2.1 used to fit the data and determine transport and adsorption parameters of Cl- and F-. The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the caregiving challenges encountered by family caregivers of older adults with mild cognitive impairment (MCI), and to proffer recommendations for optimizing older adults' care services in China and enhancing the quality of long-term care for older adults with MCI.
METHODS: A phenomenological approach was employed to conduct semi-structured interviews with 20 family caregivers of older adults with mild cognitive impairment (MCI). This study employed the Colaizzi analytical method and systematically organized and analyzed the data using NVivo 12.0 software.
RESULTS: Thr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
The 3D shape measurement of internal organs is crucial for both diagnosis and surgery using endoscopy and colonoscopy. While various attempts have been made to develop 3D endoscopic systems, active one-shot scanning methods are particularly advantageous as they integrate seamlessly with existing systems. However, these methods suffer from issues such as noise and reduced accuracy due to unstable pattern detection. To address these challenges, we propose an approach based on neural signed distance field (neural SDF), incorporating a pattern reflection model. Our method, while utilizing structur
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, significant strides in deep learning have propelled the advancement of electromyography (EMG)-based upper-limb gesture recognition systems, yielding notable successes across a spectrum of domains, including rehabilitation, orthopedics, robotics, and human-computer interaction. Despite these achievements, prevailing methodologies often overlook the intrinsic physical configurations and interconnectivity of multi-channel sensory inputs, resulting in a failure to adequately capture relational information embedded within the connections of deployed EMG sensor network topology. Thi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The aim of this study was to explore the barriers and facilitators underlying the healthcare digital divide by using qualitative methodologies, integrated with the Capabilities, Opportunities, Motivations, and Behaviors (COM-B) as well as the Behavior Change Wheel (BCW) theoretical frameworks.
METHODS: To conduct a thorough analysis, semi-structured，in-depth interviews were orchestrated among a cohort of older patients who had experiences with digital healthcare systems. Data were meticulously analyzed via Colaizzi's seven-step methodological procedure.
RESULTS: Nine barriers were eluci
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
Accurate lesion classification as benign or malignant in breast ultrasound (BUS) images is a critical task that requires experienced radiologists and has many challenges, such as poor image quality, artifacts, and high lesion variability. Thus, automatic lesion classification may aid professionals in breast cancer diagnosis. In this scope, computer-aided diagnosis systems have been proposed to assist in medical image interpretation, outperforming the intra and inter-observer variability. Recently, such systems using convolutional neural networks have demonstrated impressive results in medical
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Long-term clinical outcomes with microendoscopic spine surgery (MESS) are poorly investigated. The effect of instrument angulation on clinical outcomes has yet to be assessed.
METHODS: A total of 229 consecutive patients operated on via two MESS systems were analyzed. Instrument angulation for both MESS systems, which differ from each other regarding the working space for instruments, was assessed using a computer model. Patients' charts and endoscopic video recordings were reviewed to determine clinical outcomes, complications, and revision surgery rates. At a minimum follow-up o
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the feasibility of brain-computer interface (BCI) systems based on steady-state visual evoked potential (SSVEP) has been extensively investigated, only a few studies have evaluated its clinical feasibility in patients with locked-in syndrome (LIS), who are the main targets of BCI technology. The main objective of this case report was to share our experiences of SSVEP-based BCI experiments involving five patients with LIS, thereby providing researchers with useful information that can potentially help them to design BCI experiments for patients with LIS. In our experiments, a four-clas
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung cancer is distinguished by presenting one of the highest incidences and one of the highest rates of mortality among all other types of cancer. Unfortunately, this disease is often diagnosed late, affecting the treatment outcome. In order to help specialists in the search and identification of lung nodules in tomographic images, many research centers have developed computer-aided detection systems (CAD systems) to automate procedures. This work seeks to develop a methodology for automatic detection of lung nodules. The proposed method consists of the acquisition of computerized tomography
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования