As humanoid robots become increasingly integrated into human social environments, understanding how individuals perceive and respond to robotic social cues is critical for advancing research in social cognition. While previous studies have demonstrated that robotic eye gaze can direct human attention, the impact of robotic motion on attentional orienting effects remains unclear. In the present study, we employed point-light displays of humanoid robot walking motion as central cues in a modified cueing paradigm. In Experiment 1, participants were naive to the fact that the observed motion patte…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion artifacts caused by mechanical mismatch at the skin-electrode interface remain a central barrier to reliable epidermal electrophysiology during dynamic activity. Here, we report a strain-decoupled serpentine heterostructured hydrogel electrode (SHGE) that integrates a laser-patterned serpentine geometry with a laminated bacterial cellulose/tannic acid supporting layer and a conductive MXene/poly(vinyl alcohol) hydrogel layer. The heterostructure provides interfacial hydrogen bonding and topological interlocking, while NaOH-induced PVA nanocrystalline domains and the serpentine layout jo…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Video satellites have opened a new era for city-scale traffic monitoring. However, in the broad and aerial field-of-view of satellite video, … ataset comprises 70,665 images and 15,461 instances, and provides velocity annotations for accurate motion flow estimation. (2) We propose a Motion Position Graph (MPG) that jointly represents both temporal and spatial position information of all vehicles across the entire satellite video. Specifically, we map object detection positions and motion flows …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiac T1 mapping is susceptible to respiratory motion, particularly due to the substantial contrast variations and signal inversions across different inversion times (TI). This study proposes a novel training-free motion correction framework leveraging frozen DINOv3 foundation model features to achieve robust myocardial alignment without task-specific network training or fine-tuning. For each image pair, dense DINOv3 features extracted via a frozen ViT-S/16+ encoder are projected into a compact pair-wise PCA feature space. We introduce a variance-aware channel selection and adaptive weightin…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. Clinical implementation of deformable image registration (DIR) requires voxel-based spatial accuracy metrics such as manually identified landmarks, which are challenging to implement for highly mobile gastrointestinal (GI) organs. To address this, patient-specific digital twins (DTs) modeling temporally varying motion were created to assess the accuracy of DIR methods.Approach. A total of 21 motion phases simulating digestive GI motion as 4D image sequences were generated from static 3D patient scans using published analytical GI motion models through a multi-step semi-automated pip…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reliable assessment of electrocardiogram (ECG) signal quality is critical for ensuring accurate analysis, especially in long-term recordings … n cardiac cycles. The quality is categorized into three levels. ACC data allow the investigation of motion-informed or ACC-only signal quality assessment. In addition, we provide a standardized evaluation protocol and open-source code designed for benchmarking automated ECG quality assessment algorithms. BUT QDB aims to enable objective benchmarking and …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion direction detection is a fundamental visual computation that transforms spatial luminance patterns into directionally tuned outputs. Classical models of direction selectivity rely on temporal asymmetry, where motion detection arises through either delayed excitation or inhibition. Here, I used biologically inspired machine learning applied to retinal and cortical circuits to uncover receptive field architectures capable of direction selectivity. These include mechanisms based on asymmetric synaptic properties, spatial receptive field variations, new roles for pre- and postsynaptic inhib…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The humanlike form of humanoid robots uniquely positions them to achieve the agility and versatility in motor skills that humans have. Learning from human demonstrations offers a scalable approach to acquiring these capabilities. However, prior works either produced unnatural motions or relied on motion-specific tuning to achieve satisfactory naturalness. Furthermore, these methods are often motion or goal specific, lacking the versatility to compose diverse skills, especially when solving unseen tasks. We present BeyondMimic, a framework that scales to diverse motions and carries the versatil…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surface electromyography (sEMG) enables non-invasive acquisition of neuromuscular activity and has shown strong potential for motion intention recognition in human-machine interaction. However, achieving reliable and real-time decoding remains critical for interactive upper-limb assistance. This study presents a structured sEMG-based framework for motion intention recognition in upper-limb assistance tasks, integrating multi-channel acquisition, standardized preprocessing, time-domain feature extraction, and supervised learning. sEMG signals from four representative motions were collected, and…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solid-state cross-coupling is a promising synthetic strategy, enabling green processes and access to otherwise unattainable products. To date, avoiding the harsh mechanical force while achieving the synthesis of highly insoluble materials under mild, additive-free, and solid-state conditions remains a challenge especially if heterogeneous catalysis is considered. Inspired by the fundamental diffusion dynamics observed in nature, we developed a polymeric palladium-catalyzed quasi-solid-state Suzuki-Miyaura reaction that proceeds without mechanical input; that is, a granular motion of the compon…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Scalable and accurate human motion tracking is expected to modernize the diagnosis and prognosis of gait pathologies, sports performance optimization, and human movement research at large. While recent advances in computer vision are promising, innovation has primarily focused on single-view approaches, which are convenient and could be applied to videos from commodity devices, such as smartphones. However, a range of biomedical applications require higher accuracies. Current multi-view tools either lack sufficient accuracy to justify the added burden of camera calibration or require higher-de…
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Passenger-centred comfort measures are needed to enable adaptive driving styles in automated vehicles, particularly where comfort begins to decrease. This study examined passengers' head motion during automated braking at a crosswalk. Data from thirty-four participants were analysed, who experienced three deceleration levels (-1.5, -2.5, -3.5 m/s2) and two pedestrian visibility conditions, reflecting how quickly the AV braked after the pedestrian appeared, rating comfort respectively. As expected, head pitch and translational acceleration increased with deceleration intensity, while pedestrian…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Liquid-infused porous surfaces have emerged as powerful platforms for manipulating droplet and interfacial transport. Incorporating liquid crystals (LCs) into these architectures introduces a new degree of control arising from molecular order. In LC-infused porous surfaces (LCIPS), droplet mobility, interfacial friction, and chemical transport become strongly coupled to the phase behavior and elastic properties of the underlying LC layer. This Feature Article reviews recent advances demonstrating how LC molecular order permits dynamic control of droplet motion, chemical release, and droplet mi…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Miniature robots require minimal operational space for confined environments. Here, we propose an untethered tripodal piezoelectric robot to achieve omnidirectional locomotion and narrowing its required turning space exactly to its compact size (Φ3.10 × 2.75 cm3, 12.2 g). Three radial piezoelectric actuators synthesize six circumferential driving forces, while a trajectory interpolation algorithm enables omnidirectional locomotion without attitude turning. By switching between high-frequency continuous and intermittent excitation modes, the robot achieves a wide dynamic range, spanning from a …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Real-time tissue tracking is a fundamental task in liver ultrasound applications. Due to the periodic nature of liver motion, historical trajectories can offer valuable priors for target localization, particularly when foreground-background distinction is weak. However, existing trackers often exploit these trajectories as shortcuts, relying excessively on periodic respiratory patterns rather than true object appearance matching. In this work, we revisit liver tracking from a causal perspective and propose CUSTrack, a method that mitigates periodicity bias by decomposing and correcting the tot…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
LiDAR-based human motion capture holds great promise for large-scale, unconstrained environments. However, existing approaches often rely on clean, pre-segmented point clouds and struggle with noisy or dynamic scenes, limiting their practical applicability. We propose OptimalCap, a robust and efficient LiDAR-based framework that integrates hierarchical skeletal modeling and kinematic-aware temporal optimization to enable accurate, coherent, and real-time multi-human motion capture. To support training and evaluation under realistic disturbances, we also introduce NoiseMotion, a large-scale syn…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Video camouflaged object detection (VCOD) aims to identify objects that seamlessly blend into their surroundings in video sequences. Traditional methods merely rely on visual cues to capture inter-frame motion that reveals camouflaged objects. However, the high similarity between camouflaged objects and their environments often renders pure reliance on visual cues unreliable. Additionally, random motions including camera shaking and abrupt scene transitions also inevitably bring noise into the identification process. To overcome these challenges, we propose a Motion Reasoning Chain Network (MR…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Removing local blur caused by moving objects is challenging, especially in low signal-to-noise ratio environments, as the moving objects are usually significantly blurry while the static background remains relatively clear. Existing methods relying on local blur detection often suffer from inaccuracies and cannot generate satisfactory results when focusing solely on blurred regions. In this paper, we present an effective diffusion model guided with long-exposure and short-exposure images for realistic local motion deblurring. Specifically, we first propose a context-based local blur detection …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The transport of individual entities through interconnected structures is a process of practical relevance in both biology and technology. Examples are given by diffusive dynamics of molecules in porous structures. In soft environments, this transport can be strongly influenced by fluctuations of the porous structure itself. Here, we focus on triply periodic membrane structures found in both cell organelles and synthetic amphiphilic systems. We theoretically study the effect of a complex three-dimensional fluctuating environment on the diffusive motion of a test object using a phase-field appr…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Long-horizon mobile manipulation requires a robot to execute a sequence of heterogeneous subtasks such as navigation, picking, and articulated-object manipulation in indoor environments. Standard reinforcement learning suffers from reward sparsity and inefficient exploration in this setting, and hierarchical methods often fail at the hand-off between consecutive subtasks when the terminal state of one subtask is kinematically infeasible for the next. We propose a motion planning-augmented hierarchical reinforcement learning architecture to resolve the fundamental trade-offs between sample effi…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования