The surgical robot has been demonstrated to have useful applications in urologic, gynecologic, cardiac, general, and endocrine surgery. The development of robotic surgery has enhanced the precision and control of the surgeon in minimally invasive surgical situations specific to these specialties and, more recently, has been applied to the treatment of oropharyngeal tumors in the form of transoral robotic surgery (TORS). The elimination of the need for lip- and mandible-splitting approaches has allowed a reassessment of surgical options for the treatment of tumors that have until recently been
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to identify the benefits of robotic transanal specimen extraction (RTSE) compared with minilaparotomy specimen extraction (MSE).
METHODS: Patients who underwent totally robotic surgery with curative intent for treatment of adenocarcinoma of the rectum below 12 cm from the anal verge were selected from the authors' database. Patients were divided into RTSE and MSE groups according to the method of specimen delivery. Clinicopathological features and perioperative surgical outcomes were compared between the two groups.
RESULTS: There were 53 patients in the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Epiphrenic diverticula are rare protrusions of the distal esophagus attributed to esophageal motility disorders or obstructive diseases. In presence of a relevant symptomatology, surgery is mandatory. Although many reports confirm the feasibility of the laparoscopic transhiatal approach, the mobilization of the esophagus and the myotomy appear challenging. The intrinsic characteristics of the da Vinci Robotic System could facilitate the approach to the esophagogastric junction and an extended mobilization of the esophagus. We describe a robotic transhiatal surgical treatment of an epiphrenic d
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to demonstrate the effectiveness of using a multifunctional miniature in vivo robotic platform to perform a single-incision colectomy. Standard laparoscopic techniques require multiple ports. A miniature robotic platform to be inserted completely into the peritoneal cavity through a single incision has been designed and built. The robot can be quickly repositioned, thus enabling multiquadrant access to the abdominal cavity.
METHODS: The miniature in vivo robotic platform used in this study consists of a multifunctional robot and a remote surgeon interface. The rob
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Since its inception in early 2000, robotic assistance with urologic procedures continues to expand. The magnification, three-dimensional visualization, and surgical control offered by the latest daVinci Si-HD system has led to its integration into microsurgical procedures for male infertility. The addition of robotic assistance may allow an improvement in outcomes similar to when the operating microscope was introduced in microsurgery. Though the use of robotics in microsurgery is still in its early phases, initial findings are encouraging.
RECENT FINDINGS: This review cove…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Radical thymectomy has become more popular in the comprehensive treatment of myasthenia gravis. Minimally invasive techniques are increasingly used for thymectomy. The most recent development in robotic thoracoscopic surgery has been successfully applied for mediastinal pathologies. To establish robotic technique as a standard, the results of high-volume centers and comparison with traditional surgery are mandatory.
METHODS: In a retrospective cohort study, the results of 79 thoracoscopic thymectomies (October 1994 to December 2002) were compared with the results of 74 robotic thor
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing experience obtained through laparoscopy has resulted in the evolution of ablative and reconstructive procedures in the field of paediatric urology. Apart from the established methods of laparoscopic nephrectomy and orchidopexy, nowadays laparoscopic hemi-nephrectomy and pyeloplasty have become standard therapeutic surgical alternatives. Nevertheless, many of these procedures require a high level of experience in laparoscopic preparation and stitching techniques and are thus performed in institutions with greater laparoscopic experience. With the introduction and evolution of the
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We present our experience with the use of transoral robotic surgery (TORS) for treatment of supraglottic squamous cell carcinoma.
MATERIALS AND METHODS: We studied all patients who underwent TORS for supraglottic squamous cell carcinoma, with or without adjuvant therapy, from March 2007 through June 2009, who had a minimum of 2 years of follow-up. Primary functional outcomes included dysphonia, tracheostomy dependence, and gastrostomy tube dependence. Disease control and survival were estimated with the Kaplan-Meier method.
RESULTS: Of 9 patients in the study group, 7 (78%) had adva
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It has been demonstrated that infants with Hirschsprung's disease can be treated with a one-stage laparoscopic resection and coloanal pull-through. However, the feasibility and benefits of performing this operation using robotic technology have not yet been evaluated. We reviewed our experience with 12 infants diagnosed with Hirschsprung's disease and treated with laparoscopic-robotic assisted colonic resection with proctectomy and pull-through using the da Vinci robotic system. Patients were treated at a mean age/weight of 16 weeks/5.5 kg. The average operative time for the robotic procedure
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To review the incidence and management of rectal injury in 4400 consecutive cases of robotic radical prostatectomy at a single institution.
MATERIAL AND METHODS: From September 2001 to September 2009, 4400 patients underwent robotic radical prostatectomy. We reviewed the intraoperative and postoperative data from patients with rectal injuries. Once recognized, the rectal injuries were closed in 2 layers. Clear liquids were started the day after surgery. Healing of the vesicourethral anastomosis was confirmed by cystography 5-14 days postoperatively.
RESULTS: Rectal injuries were
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: A number of remote access thyroidectomy techniques have been described in the last several years. These approaches are technically challenging, can be performed on only a limited patient population, and have been associated with significant complications. We describe a novel robotic facelift approach for thyroidectomy and report our initial clinical experience.
DESIGN: Planned analysis of a prospectively maintained database with institutional review board approval.
METHODS: Robotic facelift thyroidectomy (RFT) was performed on all patients. Demographic and surgical data were obta
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Large resections of oropharyngeal tumors in the absence of a mandibulotomy create a reconstructive challenge, because flaps are often necessary, and inset requires contouring and suturing in a confined space with limited line of sight. Transoral robotically assisted reconstruction is the logical solution.
METHODS: The DaVinci Surgical System was used in five cases of oropharyngeal reconstruction. All oropharyngeal tumors were resected without a mandibulotomy, using either a transoral robotic approach or a lateral pharyngotomy. Robotic reconstruction was performed using a radial fo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: • To evaluate our experience with robotic partial nephrectomy in patients with previous abdominal surgery and evaluate the effect of previous abdominal surgery on perioperative outcomes. We also describe a technique for intraperitoneal access for patients with prior abdominal surgery utilizing the 8 mm robotic camera for direct-vision trocar placement.
PATIENTS AND METHODS: • From a prospective cohort of 197 consecutive patients who underwent robotic renal surgery at a single academic institution, a total of 95 patients underwent transperitoneal robotic partial nephrectomy (RPN). •
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Experiencing independent mobility is important for children with a severe movement disability, but learning to drive a powered wheelchair can be labor intensive, requiring hand-over-hand assistance from a skilled therapist.
METHODS: To improve accessibility to training, we developed a robotic wheelchair trainer that steers itself along a course marked by a line on the floor using computer vision, haptically guiding the driver's hand in appropriate steering motions using a force feedback joystick, as the driver tries to catch a mobile robot in a game of "robot tag". This paper prov
Клинический случайСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка правительства СШАВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Recent advances in robotic instrumentation have facilitated totally endoscopic intracardiac procedures. However, totally endoscopic robotic ventricular septal defect (VSD) repair has not been reported in the literatures to our knowledge. We report our first three cases of closed chest VSD repair using da Vinci S Surgical System.
METHODS: Three female patients underwent totally endoscopic robotic VSD repair. Echocardiography demonstrated that the perimembranous VSD sizes in three patients were 6, 8, and 8 mm, respectively, and a patent foramen ovale in one patient.
RESULTS: All the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine the feasibility of robotic-assisted salvage surgery for oropharyngeal cancer.
DESIGN: Retrospective case-controlled study.
SETTING: Academic, tertiary referral center.
PATIENTS: Patients who underwent surgical resection for T1 and T2 oropharyngeal cancer between 2001 and 2008 were classified into the following 3 groups based on type of resection: (1) robotic-assisted surgery for primary neoplasms (robotic primary) (n = 15), (2) robotic-assisted salvage surgery for recurrent disease (robotic salvage) (n = 7), and (3) open salvage resection for recurrent disease (n = 1
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) has become a widely accepted and applied surgical method of localized prostate cancer treatment. Initial studies suggest a shorter learning curve for RALP when compared to conventional laparoscopic prostatectomy. Although dexterity for the RALP procedure is increased by the da Vinci surgical robotic system compared to laparoscopic approaches, the anatomical and technical approaches to prostatectomy still require considerable experience in anatomical variations to become proficient and improve oncological and surgical approaches. Several aspects
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To present the point of technique of robotic distal ureterectomy under cystoscopic guidance with pelvic lymphadenectomy (PLND), ureteral reconstruction with and without a psoas hitch in patients with distal ureteral urothelial cancer (DUCC) and to review the current literature.
METHODS: The various steps of operative technique of robotic PLND, distal ureterectomy under cystoscopic guidance, ureteral reconstruction with and without a psoas hitch in patients of DUCC are described. Several tricks have been highlighted to undertake such procedure. The published English literature was also se
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the feasibility and safety of performing robot-assisted resections of head and neck tumors, and to predict which variables lead to successful robot-assisted resection and better functional outcome.
DESIGN: Prospective nonrandomized clinical trial.
SETTING: Academic tertiary referral center.
PATIENTS: Thirty-six patients with oral cavity, oropharyngeal, hypopharyngeal, or laryngeal tumors.
INTERVENTION: Robot-assisted resection of indicated tumors.
MAIN OUTCOME MEASURES: Ability to perform robot-assisted resection, final pathologic margin status, ability to extubate p
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adrenal-sparing surgery is an effective and safe alternative to total adrenalectomy for small, benign adrenal lesions and may decrease the risk of the development of adrenal insufficiency. While series of laparoscopic partial adrenalectomy have demonstrated safety and excellent long-term outcomes, there have been no reports of a complete robot-assisted partial adrenalectomy. We believe that robotic techniques may be useful for this procedure, given the complex vascularity and small size of the adrenal gland. Furthermore, there have been no reports of minimally invasive partial adrenalectomy fo
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования